Anasayfa » Akademik Birimler » Elektrik - Elektronik Fakültesi » Kontrol ve Otomasyon Mühendisliği Bölümü » Dersler » Doğrusal Olmayan Sistemlere Giriş
Ders AdıKodu Yerel KrediAKTS Ders (saat/hafta)Uygulama (saat/hafta)Laboratuar (saat/hafta)
Doğrusal Olmayan Sistemlere GirişKOM458035300
ÖnkoşullarYok
YarıyılGüz, Bahar
Dersin Diliİngilizce, Türkçe
Dersin SeviyesiLisans
Dersin TürüSeçmeli @ Kontrol ve Otomasyon Mühendisliği Lisans Programı (%30 İngilizce)
Ders KategorisiTemel Meslek Dersleri
Dersin Veriliş ŞekliYüz yüze
Dersi Sunan Akademik BirimKontrol ve Otomasyon Mühendisliği Bölümü
Dersin KoordinatörüVeysel Gazi
Dersi Veren(ler)Janset Daşdemir, Veysel Gazi
Asistan(lar)ı
Dersin AmacıDoğrusal olmayan sistemlerin özelliklerini tanıtmak, doğrusal olmayan sistemleri matematiksel olarak analiz edebilmek ve bu sistemlerin tasarımını yapabilecek matematiksel altyapıya sahip öğrencileri yetiştirmektir.
Dersin İçeriğiDoğrusal olmayan sistemler ve doğrusal sistemler arasındaki benzerlik ve farklılıklar, Doğrusal olmayan adi diferansiyel denklemlerde çözümün varlığı ve tekliği, İkinci derece sistemlerin davranış karakteristikleri ve bunların doğrusal olmayan sistemlerdeki açıklamaları, Periyodik yörüngeler, Limit çevrimleri, Faz portreleri, Periyodik yörüngelerin varlığının gösterilmesi, Lyapunov karalılık teorisi, Değişmez küme prensibi, Dolaylı Lyapunov yaklaşımı ve doğrusal zamanla değişmeyen sistemlerde kararlılık.
Ders Kitabı / Malzemesi / Önerilen Kaynaklar
  • “Nonlinear Systems”, Hassan K. Khalil, Third Edition, Prentice Hall, 2001.
  • “Nonlinear Control Systems: Analysis and Design”, H. Màrquez, Wiley-Interscience, 2003.
  • “Nonlinear dynamical systems and control: a Lyapunov-based approach”, Haddad, W. M., and Chellaboina, V., Princeton University Press, 2008.
  • “Applied Nonlinear Control”, J. J. Slotine, W. Li, Prentice Hall, 1991.
Opsiyonel Program BileşenleriYok

Ders Öğrenim Çıktıları

  1. Öğrenciler analitik düşünebilme yetisi ile doğrusal olmayan kontrol için mühendislik problemlerini belirlerler.
  2. Doğrusal olmayan sistemleri analiz edebilir.
  3. Doğrusal olmayan sistemlerde denge durumu ve denge noktalarındaki davranışları inceleyebilir.
  4. İkinci mertebe doğrusal olmayan sistemlerde periyodik yörüngeleri belirleyebilir.
  5. Doğrusal olmayan sistemlerin kararlılığını inceleyebilir.

Ders Öğrenim Çıktısı & Program Çıktısı Matrisi

DÖÇ-1DÖÇ-2DÖÇ-3DÖÇ-4DÖÇ-5
PÇ-1-----
PÇ-233333
PÇ-3-----
PÇ-444444
PÇ-544444
PÇ-6-----
PÇ-7-----
PÇ-8-----
PÇ-9-----
PÇ-10-----
PÇ-11-----
PÇ-12-----
PÇ-13-----
PÇ-14-----
PÇ-15-----
PÇ-16-----
PÇ-17-----
PÇ-18-----
PÇ-19-----
PÇ-20-----
PÇ-21-----
PÇ-22-----
PÇ-23-----
PÇ-24-----
PÇ-25-----
PÇ-26-----
PÇ-27-----
PÇ-28-----
PÇ-29-----
PÇ-30-----

Haftalık Konular ve İlgili Ön Hazırlık Çalışmaları

HaftaKonularÖn Hazırlık
1Doğrusal olmayan sistemlere girişDers notları
2Matematiksel ön bilgiDers notları
3Doğrusal olmayan diferansiyel denklemlerde varlık ve teklik koşullarıDers notları
4Doğrusallaştırma ve denge noktalarıDers notları
5İkinci mertebe sistemlerin denge noktası civarındaki davranışlarıDers notları
6İkinci mertebe sistemlerin denge noktası civarındaki davranışlarıDers notları
7Uygulama örnekleriDers notları
8Ara Sınav 1
9Faz portreleri, periyodik yörüngeler ve limit çevrimlerDers notları
10Doğrusal olmayan zamanla değişmeyen sistemlerde Lyapunov kararlılık teorisiDers notları
11Doğrusal olmayan zamanla değişmeyen sistemlerde Lyapunov kararlılık teorisiDers notları
12Değişmez küme prensibiDers notları
13Dolaylı Lyapunov yaklaşımı ve doğrusal zamanla değişmeyen sistemlerde kararlılıkDers notları
14Uygulama örnekleriDers notları
15Uygulama örnekleriDers notları
16Final

Değerlendirme Sistemi

EtkinliklerSayıKatkı Payı
Devam/Katılım
Laboratuar
Uygulama
Arazi Çalışması
Derse Özgü Staj
Küçük Sınavlar/Stüdyo Kritiği630
Ödev
Sunum/Jüri
Projeler
Seminer/Workshop
Ara Sınavlar130
Final140
Dönem İçi Çalışmaların Başarı Notuna Katkısı
Final Sınavının Başarı Notuna Katkısı
TOPLAM100

AKTS İşyükü Tablosu

EtkinliklerSayıSüresi (Saat)Toplam İşyükü
Ders Saati143
Laboratuar
Uygulama
Arazi Çalışması
Sınıf Dışı Ders Çalışması143
Derse Özgü Staj
Ödev
Küçük Sınavlar/Stüdyo Kritiği63
Projeler
Sunum / Seminer
Ara Sınavlar (Sınav Süresi + Sınav Hazırlık Süresi)120
Final (Sınav Süresi + Sınav Hazırlık Süresi)125
Toplam İşyükü :
Toplam İşyükü / 30(s) :
AKTS Kredisi :
Diğer NotlarYok