Ders AdıKodu Yerel KrediAKTS Ders (saat/hafta)Uygulama (saat/hafta)Laboratuar (saat/hafta)
Doğrusal Olmayan Sistemlere GirişKOM458034300
ÖnkoşullarKOM3751 Kontrol Sistemleri
YarıyılGüz, Bahar
Dersin Diliİngilizce, Türkçe
Dersin SeviyesiLisans
Dersin TürüSeçmeli @ Kontrol ve Otomasyon Mühendisliği Lisans Programı
Ders KategorisiTemel Meslek Dersleri
Dersin Veriliş ŞekliYüz yüze
Dersi Sunan Akademik BirimKontrol ve Otomasyon Mühendisliği Bölümü
Dersin KoordinatörüTürker Türker
Dersi Veren(ler)Türker Türker, Janset Daşdemir
Asistan(lar)ı
Dersin AmacıDoğrusal olmayan sistemlerin özelliklerini tanıtmak, doğrusal olmayan sistemleri matematiksel olarak analiz edebilmek ve bu sistemlerin tasarımını yapabilecek matematiksel altyapıya sahip öğrencileri yetiştirmektir.
Dersin İçeriğiDoğrusal olmayan sistemler ve doğrusal sistemler arasındaki benzerlik ve farklılıklar, Doğrusal olmayan adi diferansiyel denklemlerde çözümün varlığı ve tekliği, İkinci derece sistemlerin davranış karakteristikleri ve bunların doğrusal olmayan sistemlerdeki açıklamaları, Periyodik yörüngeler, Limit çevrimleri, Faz portreleri, Periyodik yörüngelerin varlığının gösterilmesi, Lyapunov karalılık teorisi, Değişmez küme prensibi, Dolaylı Lyapunov yaklaşımı ve doğrusal zamanla değişmeyen sistemlerde kararlılık.
Ders Kitabı / Malzemesi / Önerilen Kaynaklar
  • “Nonlinear Systems”, Hassan K. Khalil, Third Edition, Prentice Hall, 2001.
  • “Nonlinear Control Systems: Analysis and Design”, H. Màrquez, Wiley-Interscience, 2003.
  • “Nonlinear dynamical systems and control: a Lyapunov-based approach”, Haddad, W. M., and Chellaboina, V., Princeton University Press, 2008.
  • “Applied Nonlinear Control”, J. J. Slotine, W. Li, Prentice Hall, 1991.
Opsiyonel Program BileşenleriYok

Ders Öğrenim Çıktıları

  1. Öğrenciler analitik düşünebilme yetisi ile doğrusal olmayan kontrol için mühendislik problemlerini belirlerler.
  2. Doğrusal olmayan sistemleri analiz edebilir.
  3. Doğrusal olmayan sistemlerde denge durumu ve denge noktalarındaki davranışları inceleyebilir.
  4. İkinci mertebe doğrusal olmayan sistemlerde periyodik yörüngeleri belirleyebilir.
  5. Doğrusal olmayan sistemlerin kararlılığını inceleyebilir.

Haftalık Konular ve İlgili Ön Hazırlık Çalışmaları

HaftaKonularÖn Hazırlık
1Doğrusal olmayan sistemlere girişDers notları web sayfasındadır
2Matematiksel ön bilgiDers notları web sayfasındadır
3Doğrusal olmayan diferansiyel denklemlerde varlık ve teklik koşullarıDers notları web sayfasındadır
4Doğrusallaştırma ve denge noktalarıDers notları web sayfasındadır
5İkinci mertebe sistemlerin denge noktası civarındaki davranışlarıDers notları web sayfasındadır
6İkinci mertebe sistemlerin denge noktası civarındaki davranışlarıDers notları web sayfasındadır
7Uygulama örnekleriDers notları web sayfasındadır
8Ara Sınav 1
9Faz portreleri, periyodik yörüngeler ve limit çevrimler
10Doğrusal olmayan zamanla değişmeyen sistemlerde Lyapunov kararlılık teorisiDers notları web sayfasındadır
11Doğrusal olmayan zamanla değişmeyen sistemlerde Lyapunov kararlılık teorisiDers notları web sayfasındadır
12Değişmez küme prensibiDers notları web sayfasındadır
13Dolaylı Lyapunov yaklaşımı ve doğrusal zamanla değişmeyen sistemlerde kararlılıkDers notları web sayfasındadır
14Uygulama örnekleri
15Final

Değerlendirme Sistemi

EtkinliklerSayıKatkı Payı
Devam/Katılım
Laboratuar
Uygulama
Arazi Çalışması
Derse Özgü Staj
Küçük Sınavlar/Stüdyo Kritiği
Ödev230
Sunum/Jüri
Projeler
Seminer/Workshop
Ara Sınavlar130
Final140
Dönem İçi Çalışmaların Başarı Notuna Katkısı
Final Sınavının Başarı Notuna Katkısı
TOPLAM100

AKTS İşyükü Tablosu

EtkinliklerSayıSüresi (Saat)Toplam İşyükü
Ders Saati133
Laboratuar
Uygulama
Arazi Çalışması
Sınıf Dışı Ders Çalışması102
Derse Özgü Staj
Ödev210
Küçük Sınavlar/Stüdyo Kritiği
Projeler
Sunum / Seminer
Ara Sınavlar (Sınav Süresi + Sınav Hazırlık Süresi)112
Final (Sınav Süresi + Sınav Hazırlık Süresi)120
Toplam İşyükü :
Toplam İşyükü / 30(s) :
AKTS Kredisi :
Diğer NotlarYok