Ders AdıKodu Yerel KrediAKTS Ders (saat/hafta)Uygulama (saat/hafta)Laboratuar (saat/hafta)
RobotlarBLM619137.5300
ÖnkoşullarYok
YarıyılGüz
Dersin Diliİngilizce, Türkçe
Dersin SeviyesiDoktora
Dersin TürüSeçmeli @ Bilgisayar Mühendisliği ABD Bilgisayar Mühendisliği Doktora Programı
Ders KategorisiUzmanlık/Alan Dersleri
Dersin Veriliş ŞekliYüz yüze
Dersi Sunan Akademik BirimBilgisayar Mühendisliği Bölümü
Dersin KoordinatörüSırma Yavuz
Dersi Veren(ler)Sırma Yavuz
Asistan(lar)ı
Dersin Amacı
Dersin İçeriği
Ders Kitabı / Malzemesi / Önerilen Kaynaklar
  • The Robotics Primer, Maja J. Mataric
  • Introduction to Robotics: Mechanics and Control, John J. Craig
  • Designing Autonomous Mobile Robots, John M. Holland
Opsiyonel Program BileşenleriYok

Ders Öğrenim Çıktıları

  1. Robot duyarga ve tetik mekanizmalarını tanımak
  2. Kinematik ve ters kinematik kavramlarını anlamak
  3. Dinamik denklemlerin çıkarılmasını öğrenmek
  4. Temel kontrol yöntemlerini öğrenmek
  5. Mobil bir robot için otonom bir gezinim uygulaması geliştirmek

Haftalık Konular ve İlgili Ön Hazırlık Çalışmaları

HaftaKonularÖn Hazırlık
1Robot Tipleri
2Robot Elemanları – Tetik Mekanizmaları
3Robotlarda Duyarga Gereksinimi –Duyarga Tipleri
4Kinematik temelleri
5Mobil Robot ve manipulator Kinematiği
6Ters Kinematik – Hız Kinematiği, Açısal –Lineer Hız
7Dinamik Denklemler, Mobil Robot Dinamiği
8Ara Sınav 1
9
10Yol ve Yörünge Planlama
11Robot Gazinimi, Keşif Algoritmaları
12Olasılıksal Robotik - Lokalizasyon
13Proje Sunumları
14Proje Sunumları
15Final

Değerlendirme Sistemi

EtkinliklerSayıKatkı Payı
Devam/Katılım
Laboratuar
Uygulama
Arazi Çalışması
Derse Özgü Staj
Küçük Sınavlar/Stüdyo Kritiği
Ödev
Sunum/Jüri
Projeler130
Seminer/Workshop
Ara Sınavlar130
Final140
Dönem İçi Çalışmaların Başarı Notuna Katkısı
Final Sınavının Başarı Notuna Katkısı
TOPLAM100

AKTS İşyükü Tablosu

EtkinliklerSayıSüresi (Saat)Toplam İşyükü
Ders Saati133
Laboratuar
Uygulama
Arazi Çalışması
Sınıf Dışı Ders Çalışması132
Derse Özgü Staj
Ödev
Küçük Sınavlar/Stüdyo Kritiği
Projeler150
Sunum / Seminer115
Ara Sınavlar (Sınav Süresi + Sınav Hazırlık Süresi)135
Final (Sınav Süresi + Sınav Hazırlık Süresi)160
Toplam İşyükü :
Toplam İşyükü / 30(s) :
AKTS Kredisi :
Diğer NotlarYok