Ders AdıKodu Yerel KrediAKTS Ders (saat/hafta)Uygulama (saat/hafta)Laboratuar (saat/hafta)
Frekans Tabanlı Sistem TanımaKOM511037.5300
ÖnkoşullarYok
YarıyılGüz, Bahar
Dersin Diliİngilizce, Türkçe
Dersin SeviyesiYüksek Lisans
Dersin TürüSeçmeli @ Kont. ve Otom. Müh. ABD Kontrol ve Otomasyon Mühendisliği Yüksek Lisans Programı
Seçmeli @ Mekatronik Mühendisliği ABD Mekatronik Mühendisliği Yüksek Lisans Programı (%30 İngilizce)
Ders KategorisiUzmanlık/Alan Dersleri
Dersin Veriliş ŞekliYüz yüze
Dersi Sunan Akademik BirimKontrol ve Otomasyon Mühendisliği Bölümü
Dersin KoordinatörüLevent Ucun
Dersi Veren(ler)Levent Ucun
Asistan(lar)ı
Dersin AmacıSistem tanıma tekniklerinde literatürde frekans domeninde yapılan çalışmalar ve geliştirilen metotlar ile bu metotlar yardımıyla tasarlanan kompanzatörler hakkında öğrencilerin bilgi sahibi olmalarını sağlamaktır.
Dersin İçeriği• Fourier dönüşümü • İstatistiksel tanımlar ve yaklaşımlar • Frekans tabanlı sistem tanıma metotları • Tanımlayıcı fonksiyonlar • Yüksek mertebeli sinusoidal tanımlayıcı fonksiyonlar • Yüksek mertebeli sinusoidal tanımlayıcı fonksiyonlar kullanılarak sistem analizi ve kompansatör tasarımı
Ders Kitabı / Malzemesi / Önerilen Kaynaklar
  • • Pintelon R., Schoukens J., “System Identification: A Frequency Domain Approach”, Wiley, 2012.
  • • P.W.J.M. Nuij, O.H. Bosgra, M. Steinbuch, “Higher-order sinusoidal input describing functions for the analysis of non-linear systems with harmonic responses”, Mechanical Systems and Signal Processing, Vol 20 (8), 2006, pg. 1883-1904.
  • • D. Rijlaarsdam, P. Nuij, J. Schoukens, M. Steinbuch, “A comparative overview of frequency domain methods for nonlinear systems”, Mechatronics, Vol 42, 2017, pg 11-24.
Opsiyonel Program BileşenleriYok

Ders Öğrenim Çıktıları

  1. Frekans tabanlı sistem tanıma metotlarını kullanabilir ve uygulayabilirler.
  2. Sistem tanıma metotları arasındaki farkları yorumlayabilir ve sistemler için uygun sistem tanıma metodunu seçebilirler.
  3. Frekans tabanlı metotlar yardımıyla sistemde istenmeyen dinamiklerin etkisini azaltmak üzere kompanzatör tasarımı yapabilirler.

Haftalık Konular ve İlgili Ön Hazırlık Çalışmaları

HaftaKonularÖn Hazırlık
1Sistem Tanımaya GirişDers notları
2Matematiksel Önbilgi (Fourier Dönüşümü)Ders notları
3İstatistiksel Tanımlar ve YaklaşımlarDers notları
4Frekans Tabanlı Sistem Tanıma MetotlarıDers notları
5Frekans Tabanlı Sistem Tanıma MetotlarıDers notları
6Frekans Tabanlı Sistem Tanıma MetotlarıDers notları
7Tanımlama FonksiyonlarDers notları
8Ara Sınav 1
9Yüksek Mertebeli Sinusoidal Tanımlayıcı FonksiyonlarDers notları
10Yüksek Mertebeli Sinusoidal Tanımlayıcı FonksiyonlarDers notları
11Yüksek Mertebeli Sinusoidal Tanımlayıcı Fonksiyonlar Kullanılarak Sistem Analizi ve Kompansatör TasarımıDers notları
12Frekans Tabanlı Maliyet Fonksiyonu ve Optimizasyon ProblemiDers notları
13Uygulama Örneği 1: Sistemdeki Sürtünme Etkisini Azaltmak için Frekans Tabanlı İleri-beslemeli Kompansatör TasarımıDers notları
14Uygulama Örneği 2: Lur’e Sistemlerde Frekans Tabanlı Kompansatör TasarımıDers notları
15Final

Değerlendirme Sistemi

EtkinliklerSayıKatkı Payı
Devam/Katılım
Laboratuar
Uygulama
Arazi Çalışması
Derse Özgü Staj
Küçük Sınavlar/Stüdyo Kritiği
Ödev430
Sunum/Jüri
Projeler
Seminer/Workshop
Ara Sınavlar130
Final140
Dönem İçi Çalışmaların Başarı Notuna Katkısı
Final Sınavının Başarı Notuna Katkısı
TOPLAM100

AKTS İşyükü Tablosu

EtkinliklerSayıSüresi (Saat)Toplam İşyükü
Ders Saati133
Laboratuar
Uygulama
Arazi Çalışması
Sınıf Dışı Ders Çalışması136
Derse Özgü Staj
Ödev415
Küçük Sınavlar/Stüdyo Kritiği
Projeler
Sunum / Seminer
Ara Sınavlar (Sınav Süresi + Sınav Hazırlık Süresi)120
Final (Sınav Süresi + Sınav Hazırlık Süresi)130
Toplam İşyükü :
Toplam İşyükü / 30(s) :
AKTS Kredisi :
Diğer NotlarYok