| Ders Adı | Kodu | Yerel Kredi | AKTS | Ders (saat/hafta) | Uygulama (saat/hafta) | Laboratuar (saat/hafta) |
|---|---|---|---|---|---|---|
| Mobil Robotlarda Haberleşme ve Hedef Tespit Uygulamaları | EHM6304 | 3 | 7.5 | 3 | 0 | 0 |
| Önkoşullar | Yok |
|---|
| Yarıyıl | Güz, Bahar |
|---|
| Dersin Dili | Türkçe |
|---|---|
| Dersin Seviyesi | Doktora |
| Dersin Türü | Seçmeli @ Elektr.&Hab. Müh. ABD Elektronik Doktora Programı Seçmeli @ Elektr.&Hab. Müh. ABD Elektronik Yüksek Lisans Programı |
| Ders Kategorisi | Uzmanlık/Alan Dersleri |
| Dersin Veriliş Şekli | Yüz yüze |
| Dersi Sunan Akademik Birim | Elektronik & Haberleşme Mühendisliği Bölümü |
|---|---|
| Dersin Koordinatörü | Serkan Kurt |
| Dersi Veren(ler) | Serkan Kurt |
| Asistan(lar)ı |
| Dersin Amacı | |
|---|---|
| Dersin İçeriği | |
| Ders Kitabı / Malzemesi / Önerilen Kaynaklar | |
| Opsiyonel Program Bileşenleri | Yok |
Ders Öğrenim Çıktıları
- Mobil robotlarda donanım yapısı hakkında bilgi edinir.
- Mobil robotlarda kullanılan algılayıcı ve dönüştürücü teknolojileri hakkında bilgi edinir
- Mobil robotlarda haberleşme teknolojileri hakkında bilgi edinir
- İki ve üç boyutlu uzayda konum belirleme yöntemini öğrenir
- Lokalizasyon ve rotasyon tespit yöntemini öğrenir
Ders Öğrenim Çıktısı & Program Çıktısı Matrisi
| DÖÇ-1 | DÖÇ-2 | DÖÇ-3 | DÖÇ-4 | DÖÇ-5 | |
| PÇ-1 | - | - | - | - | - |
| PÇ-2 | - | - | - | - | - |
| PÇ-3 | - | - | - | - | - |
| PÇ-4 | - | - | - | - | - |
| PÇ-5 | - | - | - | - | - |
| PÇ-6 | - | - | - | - | - |
| PÇ-7 | - | - | - | - | - |
| PÇ-8 | - | - | - | - | - |
| PÇ-9 | - | - | - | - | - |
| PÇ-10 | - | - | - | - | - |
| PÇ-11 | - | - | - | - | - |
| PÇ-12 | - | - | - | - | - |
Haftalık Konular ve İlgili Ön Hazırlık Çalışmaları
| Hafta | Konular | Ön Hazırlık |
|---|---|---|
| 1 | Mobil Robotlara Giriş: Kavramlar, Türler ve Uygulamalar | |
| 2 | Mobil Robotlar: Robotik Sistemlerde Kullanılan Sensörler ve Teknolojiler | |
| 3 | Açık Alan Yer Belirleme ve GNSS Sistemleri: Teknikler ve Uygulamalar | |
| 4 | Kapalı Alan Konum Belirleme Yöntemleri | |
| 5 | Sensör Füzyonu, Veri Füzyonu ve Regresyon Analizi: Kavramlar ve Teknikler | |
| 6 | 2D ve 3D Konum Belirleme | |
| 7 | Mobil Robotlar İçin İletişim Teknolojileri: Genel Bakış ve Temel Kavramlar | |
| 8 | Ara Sınav 1 | |
| 9 | Otonom Navigasyon: Yol Planlama Algoritmaları ve Engel Kaçınma | |
| 10 | Sürü Mobil Robotlarda Haberleşme Mimarileri | |
| 11 | Mobil Robot Konumlandırma Sistemleri: GPS, IMU ve Görüş Tabanlı Sistemler | |
| 12 | Mobil Robot Kontrol Sistemleri: PID, Adaptif ve Öğrenen Kontrolcüler | |
| 13 | Sürü Robotları İçin İletişim Ağları | |
| 14 | Mobil Robot İletişiminde Güvenlik ve Güvenilirlik | |
| 15 | Mobil Robot İletişim Teknolojilerinde Gelecekteki Eğilimler | |
| 16 | Final |
Değerlendirme Sistemi
| Etkinlikler | Sayı | Katkı Payı |
|---|---|---|
| Devam/Katılım | ||
| Laboratuar | ||
| Uygulama | ||
| Arazi Çalışması | ||
| Derse Özgü Staj | ||
| Küçük Sınavlar/Stüdyo Kritiği | ||
| Ödev | ||
| Sunum/Jüri | ||
| Projeler | ||
| Seminer/Workshop | ||
| Ara Sınavlar | ||
| Final | ||
| Dönem İçi Çalışmaların Başarı Notuna Katkısı | ||
| Final Sınavının Başarı Notuna Katkısı | ||
| TOPLAM | 100 | |
AKTS İşyükü Tablosu
| Etkinlikler | Sayı | Süresi (Saat) | Toplam İşyükü |
|---|---|---|---|
| Ders Saati | |||
| Laboratuar | |||
| Uygulama | |||
| Arazi Çalışması | |||
| Sınıf Dışı Ders Çalışması | |||
| Derse Özgü Staj | |||
| Ödev | |||
| Küçük Sınavlar/Stüdyo Kritiği | |||
| Projeler | |||
| Sunum / Seminer | |||
| Ara Sınavlar (Sınav Süresi + Sınav Hazırlık Süresi) | |||
| Final (Sınav Süresi + Sınav Hazırlık Süresi) | |||
| Toplam İşyükü : | |||
| Toplam İşyükü / 30(s) : | |||
| AKTS Kredisi : | |||
| Diğer Notlar | Yok |
|---|
