Ders Adı | Kodu | Yerel Kredi | AKTS | Ders (saat/hafta) | Uygulama (saat/hafta) | Laboratuar (saat/hafta) |
---|---|---|---|---|---|---|
Mobil Robotlarda Haberleşme ve Hedef Tespit Uygulamaları | EHM6304 | 3 | 7.5 | 3 | 0 | 0 |
Önkoşullar | Yok |
---|
Yarıyıl | Güz, Bahar |
---|
Dersin Dili | Türkçe |
---|---|
Dersin Seviyesi | Doktora |
Dersin Türü | Seçmeli @ Elektr.&Hab. Müh. ABD Elektronik Doktora Programı Seçmeli @ Elektr.&Hab. Müh. ABD Elektronik Yüksek Lisans Programı |
Ders Kategorisi | Uzmanlık/Alan Dersleri |
Dersin Veriliş Şekli | Yüz yüze |
Dersi Sunan Akademik Birim | Elektronik & Haberleşme Mühendisliği Bölümü |
---|---|
Dersin Koordinatörü | Serkan Kurt |
Dersi Veren(ler) | Serkan Kurt |
Asistan(lar)ı |
Dersin Amacı | |
---|---|
Dersin İçeriği | |
Ders Kitabı / Malzemesi / Önerilen Kaynaklar | |
Opsiyonel Program Bileşenleri | Yok |
Ders Öğrenim Çıktıları
- Mobil robotlarda donanım yapısı hakkında bilgi edinir.
- Mobil robotlarda kullanılan algılayıcı ve dönüştürücü teknolojileri hakkında bilgi edinir
- Mobil robotlarda haberleşme teknolojileri hakkında bilgi edinir
- İki ve üç boyutlu uzayda konum belirleme yöntemini öğrenir
- Lokalizasyon ve rotasyon tespit yöntemini öğrenir
Ders Öğrenim Çıktısı & Program Çıktısı Matrisi
DÖÇ-1 | DÖÇ-2 | DÖÇ-3 | DÖÇ-4 | DÖÇ-5 | |
PÇ-1 | - | - | - | - | - |
PÇ-2 | - | - | - | - | - |
PÇ-3 | - | - | - | - | - |
PÇ-4 | - | - | - | - | - |
PÇ-5 | - | - | - | - | - |
PÇ-6 | - | - | - | - | - |
PÇ-7 | - | - | - | - | - |
PÇ-8 | - | - | - | - | - |
PÇ-9 | - | - | - | - | - |
PÇ-10 | - | - | - | - | - |
PÇ-11 | - | - | - | - | - |
PÇ-12 | - | - | - | - | - |
Haftalık Konular ve İlgili Ön Hazırlık Çalışmaları
Hafta | Konular | Ön Hazırlık |
---|---|---|
1 | Robotik Giriş ve Robotik Terimler | |
2 | Robotların sınıflandırması | |
3 | Ölçme sisteminde Sistem Hataları ve Hataların sınıflandırılması | |
4 | Sensör verilerinin analizi, regresyon analizi, sensör füzyonu kavramı | |
5 | Kapalı ortamlarda konum belirleme yöntemleri, RSSI kavramı | |
6 | İki boyutlu uzayda konum belirleme yöntemleri | |
7 | Üç boyutlu uzayda konum belirleme yöntemleri, lokalizasyon, pozisyon ve rotasyon tespiti | |
8 | Ara Sınav 1 | |
9 | Sensör ağları ve sensör füzyonunda kullanılan algoritmalar | |
10 | Sensörlerde haberleşme arabirimleri | |
11 | Mobil robotlar sürü hareketi planlamada kullanılan sensör teknolojileri | |
12 | Doğru akım, Adım ve Servo motor yapıları. Beygir gücü ve tork kavramı, ölçmeleri | |
13 | Kinematik | |
14 | İleri Kinematk ve Geri Kinematik | |
15 | ||
16 | Final |
Değerlendirme Sistemi
Etkinlikler | Sayı | Katkı Payı |
---|---|---|
Devam/Katılım | ||
Laboratuar | ||
Uygulama | ||
Arazi Çalışması | ||
Derse Özgü Staj | ||
Küçük Sınavlar/Stüdyo Kritiği | ||
Ödev | ||
Sunum/Jüri | ||
Projeler | ||
Seminer/Workshop | ||
Ara Sınavlar | ||
Final | ||
Dönem İçi Çalışmaların Başarı Notuna Katkısı | ||
Final Sınavının Başarı Notuna Katkısı | ||
TOPLAM | 100 |
AKTS İşyükü Tablosu
Etkinlikler | Sayı | Süresi (Saat) | Toplam İşyükü |
---|---|---|---|
Ders Saati | |||
Laboratuar | |||
Uygulama | |||
Arazi Çalışması | |||
Sınıf Dışı Ders Çalışması | |||
Derse Özgü Staj | |||
Ödev | |||
Küçük Sınavlar/Stüdyo Kritiği | |||
Projeler | |||
Sunum / Seminer | |||
Ara Sınavlar (Sınav Süresi + Sınav Hazırlık Süresi) | |||
Final (Sınav Süresi + Sınav Hazırlık Süresi) | |||
Toplam İşyükü : | |||
Toplam İşyükü / 30(s) : | |||
AKTS Kredisi : |
Diğer Notlar | Yok |
---|