| Ders Adı | Kodu | Yerel Kredi | AKTS | Ders (saat/hafta) | Uygulama (saat/hafta) | Laboratuar (saat/hafta) |
|---|---|---|---|---|---|---|
| Fırçasız Servomotorlar ve Kontrolü | ELM5115 | 3 | 7.5 | 3 | 0 | 0 |
| Önkoşullar | Yok |
|---|
| Yarıyıl | Güz, Bahar |
|---|
| Dersin Dili | Türkçe |
|---|---|
| Dersin Seviyesi | Yüksek Lisans |
| Dersin Türü | Seçmeli @ Elektrik Müh. ABD Elektrik Makinaları ve Güç Elektroniği Yüksek Lisans Programı Seçmeli @ Elektrik Müh. ABD Elektrik Makinaları ve Güç Elektroniği Doktora Programı |
| Ders Kategorisi | Uzmanlık/Alan Dersleri |
| Dersin Veriliş Şekli | Yüz yüze |
| Dersi Sunan Akademik Birim | Elektrik Mühendisliği Bölümü |
|---|---|
| Dersin Koordinatörü | Sibel Zorlu Partal |
| Dersi Veren(ler) | Sibel Zorlu Partal |
| Asistan(lar)ı |
| Dersin Amacı | Endüstriyel uygulamalarda yaygın olarak kullanılan servomotorlar yapılarınin ve sürücü sistemlerinin incelenmesi, algılayıcılı ve algılayıcısız kontrol yöntemlerinin analizi ve ornek bir uygulamanın gerçekleştirilmesi |
|---|---|
| Dersin İçeriği | Elektrik makinaları, sınıflandırılması ve çalışma prensipleri, Servomotorların tanımı ve sınıflandırılması, Fırçasız servomotorların yapısı, Sabit mıknatıslar ve çeşitleri, Geri besleme elemanları ve özellikleri, Servomotor sürücü devreleri ve özellikleri, Servomotorun kontrolü |
| Ders Kitabı / Malzemesi / Önerilen Kaynaklar |
|
| Opsiyonel Program Bileşenleri | Yok |
Ders Öğrenim Çıktıları
- Servomotorların genel yapısının anlaşılması ve diğer elektrik makinaları ile karşılaştırılmalı analizinin yapılabilmesi
- Servomotorların sürücü sistemlerinin anlaşılması
- Servomotor kontrol yöntemlerinin karşılaştırmalı analizinin yapılabilmesi ve deneysel bir çalışma ile servomotorun kontrolünün gerçekleştirilerek, pratik tecrübe kazanılması
Ders Öğrenim Çıktısı & Program Çıktısı Matrisi
| DÖÇ-1 | DÖÇ-2 | DÖÇ-3 |
Haftalık Konular ve İlgili Ön Hazırlık Çalışmaları
| Hafta | Konular | Ön Hazırlık |
|---|---|---|
| 1 | Elektrik makinaları ve çalışma prensiplerine genel bakış | |
| 2 | Servomotorlara giriş | |
| 3 | Elektrik makinalarında kullanılan sürekli mıknatıslar ve çeşitleri | |
| 4 | Sürekli mıknatıslı makinalar | |
| 5 | Fırçasız servomotorların yapısı ve çalışma prensibi | |
| 6 | Geri besleme elemanları ve özellikleri | |
| 7 | Servomotor sürücü devreleri ve özellikleri | |
| 8 | Ara Sınav 1 | |
| 9 | Servomotorların matematiksel modeli | |
| 10 | Servomotorun kontrolü ve kontrol yöntemleri | |
| 11 | Algılayıcısız kontrol yöntemleri | |
| 12 | Simülasyon programları kullanılarak fırçasız servomotorların kontrolünün yapılması | |
| 13 | Simülasyon programları kullanılarak fırçasız servomotorların algılayıcız kontrolünün yapılması | |
| 14 | Proje sunumları | |
| 15 | ||
| 16 | Final |
Değerlendirme Sistemi
| Etkinlikler | Sayı | Katkı Payı |
|---|---|---|
| Devam/Katılım | ||
| Laboratuar | ||
| Uygulama | ||
| Arazi Çalışması | ||
| Derse Özgü Staj | ||
| Küçük Sınavlar/Stüdyo Kritiği | ||
| Ödev | 2 | 5 |
| Sunum/Jüri | 1 | 5 |
| Projeler | 1 | 30 |
| Seminer/Workshop | ||
| Ara Sınavlar | 1 | 20 |
| Final | 1 | 40 |
| Dönem İçi Çalışmaların Başarı Notuna Katkısı | ||
| Final Sınavının Başarı Notuna Katkısı | ||
| TOPLAM | 100 | |
AKTS İşyükü Tablosu
| Etkinlikler | Sayı | Süresi (Saat) | Toplam İşyükü |
|---|---|---|---|
| Ders Saati | 14 | 3 | |
| Laboratuar | |||
| Uygulama | |||
| Arazi Çalışması | |||
| Sınıf Dışı Ders Çalışması | 14 | 2 | |
| Derse Özgü Staj | |||
| Ödev | 2 | 6 | |
| Küçük Sınavlar/Stüdyo Kritiği | |||
| Projeler | 1 | 60 | |
| Sunum / Seminer | 1 | 30 | |
| Ara Sınavlar (Sınav Süresi + Sınav Hazırlık Süresi) | 1 | 25 | |
| Final (Sınav Süresi + Sınav Hazırlık Süresi) | 1 | 25 | |
| Toplam İşyükü : | |||
| Toplam İşyükü / 30(s) : | |||
| AKTS Kredisi : | |||
| Diğer Notlar | Yok |
|---|
