Ders AdıKodu Yerel KrediAKTS Ders (saat/hafta)Uygulama (saat/hafta)Laboratuar (saat/hafta)
Fırçasız Servomotorlar ve Kontrolü ELM511537.5300
ÖnkoşullarYok
YarıyılGüz, Bahar
Dersin DiliTürkçe
Dersin SeviyesiYüksek Lisans
Dersin TürüSeçmeli @ Elektrik Müh. ABD Elektrik Makinaları ve Güç Elektroniği Yüksek Lisans Programı
Seçmeli @ Elektrik Müh. ABD Elektrik Makinaları ve Güç Elektroniği Doktora Programı
Ders KategorisiUzmanlık/Alan Dersleri
Dersin Veriliş ŞekliYüz yüze
Dersi Sunan Akademik BirimElektrik Mühendisliği Bölümü
Dersin KoordinatörüSibel Zorlu Partal
Dersi Veren(ler)Sibel Zorlu Partal
Asistan(lar)ı
Dersin AmacıEndüstriyel uygulamalarda yaygın olarak kullanılan servomotorlar yapılarınin ve sürücü sistemlerinin incelenmesi, algılayıcılı ve algılayıcısız kontrol yöntemlerinin analizi ve ornek bir uygulamanın gerçekleştirilmesi
Dersin İçeriğiElektrik makinaları, sınıflandırılması ve çalışma prensipleri, Servomotorların tanımı ve sınıflandırılması, Fırçasız servomotorların yapısı, Sabit mıknatıslar ve çeşitleri, Geri besleme elemanları ve özellikleri, Servomotor sürücü devreleri ve özellikleri, Servomotorun kontrolü
Ders Kitabı / Malzemesi / Önerilen Kaynaklar
  • Y. Dote, S. Kinoshita, Brushless Servomotors - Fundamentals and Applications, Oxford University Press, 1990.
  • J. F. Gieras, M. Wing, Permanent Magnet Motor Technology-Design and Applications, Marcel-Dekker, New York, 1997.
  • P. Vas, Vector Control of AC Machines, Clarendon Press, Oxford, 1994.
  • P. Vas, Sensorless Vector and Direct Torque Control, Oxford University Pres, 1998.
Opsiyonel Program BileşenleriYok

Ders Öğrenim Çıktıları

  1. Servomotorların genel yapısının anlaşılması ve diğer elektrik makinaları ile karşılaştırılmalı analizinin yapılabilmesi
  2. Servomotorların sürücü sistemlerinin anlaşılması
  3. Servomotor kontrol yöntemlerinin karşılaştırmalı analizinin yapılabilmesi ve deneysel bir çalışma ile servomotorun kontrolünün gerçekleştirilerek, pratik tecrübe kazanılması

Ders Öğrenim Çıktısı & Program Çıktısı Matrisi

DÖÇ-1DÖÇ-2DÖÇ-3
PÇ-1---
PÇ-2---
PÇ-3---
PÇ-4---
PÇ-5---
PÇ-6---
PÇ-7---
PÇ-8---
PÇ-9---

Haftalık Konular ve İlgili Ön Hazırlık Çalışmaları

HaftaKonularÖn Hazırlık
1Elektrik makinaları ve çalışma prensiplerine genel bakış
2Servomotorlara giriş
3Elektrik makinalarında kullanılan sürekli mıknatıslar ve çeşitleri
4Sürekli mıknatıslı makinalar
5Fırçasız servomotorların yapısı ve çalışma prensibi
6Geri besleme elemanları ve özellikleri
7Servomotor sürücü devreleri ve özellikleri
8Ara Sınav 1 / Uygulama veya Konu Tekrarı
9Servomotorların matematiksel modeli
10Servomotorun kontrolü ve kontrol yöntemleri
11Algılayıcısız kontrol yöntemleri
12Simülasyon programları kullanılarak fırçasız servomotorların kontrolünün yapılması
13Simülasyon programları kullanılarak fırçasız servomotorların algılayıcız kontrolünün yapılması
14Proje sunumları
15Final

Değerlendirme Sistemi

EtkinliklerSayıKatkı Payı
Devam/Katılım
Laboratuar
Uygulama
Arazi Çalışması
Derse Özgü Staj
Küçük Sınavlar/Stüdyo Kritiği
Ödev25
Sunum/Jüri15
Projeler130
Seminer/Workshop
Ara Sınavlar120
Final140
Dönem İçi Çalışmaların Başarı Notuna Katkısı
Final Sınavının Başarı Notuna Katkısı
TOPLAM100

AKTS İşyükü Tablosu

EtkinliklerSayıSüresi (Saat)Toplam İşyükü
Ders Saati143
Laboratuar
Uygulama
Arazi Çalışması
Sınıf Dışı Ders Çalışması142
Derse Özgü Staj
Ödev26
Küçük Sınavlar/Stüdyo Kritiği
Projeler160
Sunum / Seminer130
Ara Sınavlar (Sınav Süresi + Sınav Hazırlık Süresi)125
Final (Sınav Süresi + Sınav Hazırlık Süresi)125
Toplam İşyükü :
Toplam İşyükü / 30(s) :
AKTS Kredisi :
Diğer NotlarYok