Ders AdıKodu Yerel KrediAKTS Ders (saat/hafta)Uygulama (saat/hafta)Laboratuar (saat/hafta)
Taşıt Kontrol SistemleriMKT512537.5300
ÖnkoşullarYok
YarıyılGüz, Bahar
Dersin Diliİngilizce, Türkçe
Dersin SeviyesiYüksek Lisans
Dersin TürüSeçmeli @ Mekatronik Mühendisliği ABD Mekatronik Mühendisliği Yüksek Lisans Programı (%30 İngilizce)
Seçmeli @ Mekatronik Mühendisliği ABD Mekatronik Mühendisliği Doktora Programı (%30 İngilizce)
Ders KategorisiUzmanlık/Alan Dersleri
Dersin Veriliş ŞekliYüz yüze
Dersi Sunan Akademik BirimMekatronik Mühendisliği Bölümü
Dersin KoordinatörüHaydar Livatyalı
Dersi Veren(ler)Haydar Livatyalı
Asistan(lar)ı
Dersin AmacıTaşıt sistemlerinin matematiksel modellerinin simülasyonlarında kullanılan temel prensiplerin anlaşılması; Taşıtların dinamik sistem cevaplarının simüle edilebilmesi için bu prensiplerin kullanılması; Taşıtların otomatik kontrol tasarımları için modelleme ve analiz konularının tanıtılması
Dersin İçeriğiBu derste, araç sürüş dinamiği ve motorlu taşıtların kontrolü konuları giriş seviyesinde incelenir. Dersin içeriğini şu konular oluşturur: Lastik Mekaniği, Yanal Araç Dinamiği ve Kontrolü, Boylamsal Araç Dinamiği ve Kontrolü, Elektronik Kararlılık Kontrolü, Devrilme Önleyici Kontrol ve Otomobil Süspansiyonları ve Kontrolü.
Ders Kitabı / Malzemesi / Önerilen Kaynaklar
  • Abe, Masato. Vehicle handling dynamics: theory and application. Butterworth-Heinemann, 2009.
  • Rajamani, Rajesh. Vehicle Dynamics and Control. 2nd. ed., Springer US, 2012.
  • Kiencke, Uwe, and Lars Nielsen. Automotive control systems: for engine, driveline, and vehicle. Springer, 2005.
  • Pacejka, Hans B. "Tire and vehicle dynamics. Society of Automotive Engineers." Inc., Warrendale, PA (2002).
  • Wong, Jo Yung. Theory of ground vehicles. Wiley. com, 2001.
  • Gillespie, Thomas D. Fundamentals of Vehicle Dynamics. SAE, 1992.
  • Dixon, J.C., Tires, Suspension and Handling, 2nd Edition, SAE Press, 1996.
Opsiyonel Program BileşenleriYok

Ders Öğrenim Çıktıları

  1. Taşıt dinamiği davranışlarının matematiksel modellerini geliştirebilme, uygulayabilme ve sonuçları analiz edebilme.
  2. Lastik davranışını matematiksel olarak anlayabilme ve bu davranışın taşıt performansına etkisini belirleyebilme.
  3. Süspansiyon sisteminin taşıt ve kararlılık üzerindeki etkisini belirleyebilme.
  4. ABS, ESC, SBW ve aktif süspansiyon gibi elektronik kontrol sistemlerinin taşıt sürüş performansına etkisini tartışabilme.

Haftalık Konular ve İlgili Ön Hazırlık Çalışmaları

HaftaKonularÖn Hazırlık
1Lastik MekaniğiAbe, Bölüm-2
2Taşıt DinamiğininTemelleriAbe, Bölüm-3
3Bozucu Etki Altındaki Araç HareketiAbe, Bölüm-4
4Direksiyon sistemi ve Araç DinamiğiAbe, Bölüm-5
5Araç Gövde YuvarlanmasıAbe, Bölüm-6
6Çekişte ve Frenlemede Araç HareketiAbe, Bölüm-7
7Aktif Hareket Kontrollü Araç DinamiğiAbe, Bölüm-8
8Ara sınav IRajamani, Bölüm-2
9Şeritte Tutan Direksiyon KontrolüRajamani, Bölüm-3
10Boylamasına Araç KontrolüRajamani, Bölüm-4-5
11Elektronik Kararlılık Kontrolü Rajamani, Bölüm-8
12Devrilme Önleyici KontrolRajamani, Bölüm-15
13Ara sınav II / Aktif SüspansiyonlarRajamani, Bölüm-11
14Yarı Aktif SüspansiyonlarRajamani, Bölüm-12
15Akıllı Ulaşım Sistemleri
16Final sınavıTüm notların gözden geçirilmesi

Değerlendirme Sistemi

EtkinliklerSayıKatkı Payı
Devam/Katılım
Laboratuar
Uygulama
Arazi Çalışması
Derse Özgü Staj
Küçük Sınavlar/Stüdyo Kritiği
Ödev415
Sunum/Jüri
Projeler
Seminer/Workshop130
Ara Sınavlar120
Final135
Dönem İçi Çalışmaların Başarı Notuna Katkısı
Final Sınavının Başarı Notuna Katkısı
TOPLAM100

AKTS İşyükü Tablosu

EtkinliklerSayıSüresi (Saat)Toplam İşyükü
Ders Saati163
Laboratuar
Uygulama
Arazi Çalışması
Sınıf Dışı Ders Çalışması166
Derse Özgü Staj
Ödev410
Küçük Sınavlar/Stüdyo Kritiği
Projeler140
Sunum / Seminer
Ara Sınavlar (Sınav Süresi + Sınav Hazırlık Süresi)13
Final (Sınav Süresi + Sınav Hazırlık Süresi)13
Toplam İşyükü :
Toplam İşyükü / 30(s) :
AKTS Kredisi :
Diğer NotlarYok