Ders AdıKodu Yerel KrediAKTS Ders (saat/hafta)Uygulama (saat/hafta)Laboratuar (saat/hafta)
Taşıt Kontrol SistemleriMKT512537.5300
ÖnkoşullarYok
YarıyılGüz, Bahar
Dersin Diliİngilizce, Türkçe
Dersin SeviyesiYüksek Lisans
Dersin TürüSeçmeli @ Mekatronik Mühendisliği ABD Mekatronik Mühendisliği Yüksek Lisans Programı (%30 İngilizce)
Seçmeli @ Makine Mühendisliği ABD Makine Teorisi ve Kontrol Doktora Programı
Seçmeli @ Akıllı Ulaşım Sistemleri Yüksek Lisans Programı
Ders KategorisiUzmanlık/Alan Dersleri
Dersin Veriliş ŞekliYüz yüze
Dersi Sunan Akademik BirimMekatronik Mühendisliği Bölümü
Dersin KoordinatörüMehmet Selçuk Arslan
Dersi Veren(ler)Mehmet Selçuk Arslan
Asistan(lar)ı
Dersin AmacıTaşıt sistemlerinin matematiksel modellerinin simülasyonlarında kullanılan temel prensiplerin anlaşılması; Taşıtların dinamik sistem cevaplarının simüle edilebilmesi için bu prensiplerin kullanılması; Taşıtların otomatik kontrol tasarımları için modelleme ve analiz konularının tanıtılması.
Dersin İçeriğiBu derste, araç sürüş dinamiği ve motorlu taşıtların kontrolü konuları giriş seviyesinde incelenir. Dersin içeriğini şu konular oluşturur: Lastik Mekaniği, Yanal Araç Dinamiği ve Kontrolü, Boylamsal Araç Dinamiği ve Kontrolü, Elektronik Kararlılık Kontrolü, Devrilme Önleyici Kontrol ve Otomobil Süspansiyonları ve Kontrolü. ( MATLAB/Simulink bilgisi lüzumludur. )
Ders Kitabı / Malzemesi / Önerilen Kaynaklar
  • Abe, Masato. Vehicle handling dynamics: theory and application. Butterworth-Heinemann, 2009.
  • Rajamani, Rajesh. Vehicle Dynamics and Control. 2nd. ed., Springer US, 2012.
  • Kiencke, Uwe, and Lars Nielsen. Automotive control systems: for engine, driveline, and vehicle. Springer, 2005.
  • Pacejka, Hans B. "Tire and vehicle dynamics. Society of Automotive Engineers." Inc., Warrendale, PA (2002).
  • Wong, Jo Yung. Theory of ground vehicles. Wiley. com, 2001.
  • Gillespie, Thomas D. Fundamentals of Vehicle Dynamics. SAE, 1992.
  • Dixon, J.C., Tires, Suspension and Handling, 2nd Edition, SAE Press, 1996.
Opsiyonel Program BileşenleriYok

Ders Öğrenim Çıktıları

  1. Taşıt dinamiği davranışlarının matematiksel modellerini geliştirebilme, uygulayabilme ve sonuçları analiz edebilme.
  2. Lastik davranışını matematiksel olarak anlayabilme ve bu davranışın taşıt performansına etkisini belirleyebilme.
  3. Süspansiyon sisteminin taşıt ve kararlılık üzerindeki etkisini belirleyebilme.
  4. ABS, ESC, SBW ve aktif süspansiyon gibi elektronik kontrol sistemlerinin taşıt sürüş performansına etkisini tartışabilme.
  5. Taşıtlarda sıklıkla kullanılan kontrol yapılarına aşinalık.

Haftalık Konular ve İlgili Ön Hazırlık Çalışmaları

HaftaKonularÖn Hazırlık
1Giriş
2Lastik mekaniği + matematiksel lastik modelleriRajamani, Bölüm-12
3Matematiksel lastik modelleriRajamani, Bölüm-12
4Yanal dinamikRajamani, Bölüm-2
5Kararlı halde viraj almaRajamani, Bölüm-3
6Güç aktarma organları dinamiğiGillespie + Nielsen ilgili bölümler
7Boylamsal dinamikRajamani, Bölüm-4
8Ara Sınav 1
9Boylamsal araç kontrolüRajamani, Bölüm-4-5
10Boylamsal araç kontrolüRajamani, Bölüm-4-5
11Taşıt kararlılık kontrolü Rajamani, Bölüm-8
12Taşıt kararlılık kontrolüRajamani, Bölüm-8
13Devrilme önleyici kontrolRajamani, Bölüm-15
14Aktif süspansiyon kontrolüRajamani, Bölüm-11
15Final

Değerlendirme Sistemi

EtkinliklerSayıKatkı Payı
Devam/Katılım
Laboratuar
Uygulama
Arazi Çalışması
Derse Özgü Staj
Küçük Sınavlar/Stüdyo Kritiği
Ödev430
Sunum/Jüri
Projeler
Seminer/Workshop
Ara Sınavlar130
Final140
Dönem İçi Çalışmaların Başarı Notuna Katkısı
Final Sınavının Başarı Notuna Katkısı
TOPLAM100

AKTS İşyükü Tablosu

EtkinliklerSayıSüresi (Saat)Toplam İşyükü
Ders Saati133
Laboratuar
Uygulama
Arazi Çalışması
Sınıf Dışı Ders Çalışması136
Derse Özgü Staj
Ödev415
Küçük Sınavlar/Stüdyo Kritiği
Projeler
Sunum / Seminer
Ara Sınavlar (Sınav Süresi + Sınav Hazırlık Süresi)120
Final (Sınav Süresi + Sınav Hazırlık Süresi)125
Toplam İşyükü :
Toplam İşyükü / 30(s) :
AKTS Kredisi :
Diğer NotlarMATLAB/Simulink bilgisi lüzumludur.