Ders AdıKodu Yerel KrediAKTS Ders (saat/hafta)Uygulama (saat/hafta)Laboratuar (saat/hafta)
Lineer Sistem TeorisiMKT511237.5300
ÖnkoşullarYok
YarıyılGüz, Bahar
Dersin Diliİngilizce, Türkçe
Dersin SeviyesiYüksek Lisans
Dersin TürüSeçmeli @ Mekatronik Mühendisliği ABD Mekatronik Mühendisliği Yüksek Lisans Programı (%30 İngilizce)
Seçmeli @ Mekatronik Mühendisliği ABD Mekatronik Mühendisliği Yüksek Lisans Programı (Tezsiz, İngilizce)
Seçmeli @ Mekatronik Mühendisliği ABD Mekatronik Mühendisliği Doktora Programı (%30 İngilizce)
Ders KategorisiUzmanlık/Alan Dersleri
Dersin Veriliş ŞekliYüz yüze
Dersi Sunan Akademik BirimMekatronik Mühendisliği Bölümü
Dersin KoordinatörüHaydar Livatyalı
Dersi Veren(ler)Haydar Livatyalı
Asistan(lar)ıAhmet Taha Koru, Abdurrahman Yılmaz, Namık Zengin, Mehmet İşcan, Mert Sever
Dersin AmacıBu dersin amacı, yüksek lisans/doktora öğrencilerine doğrusal sistem teorisi ve çoklu giriş-çıkış sistemlerin temellerini vermek ve onları daha ileri derslere hazırlamaktır.
Dersin İçeriğiBu ders ile lisansüstü öğrenciler, doğrusal sistem kavramları, doğrusallaştırma, ayrık-zaman sistemler gibi sistemlerin matematik modellenme temelleri; doğrusal cebirsel denklemler, benzerlik teoremi, diyagonal ve Jordan form, Lyapunov denklemi, quadratic form ve pozitif tanımlılık gibi doğrusal cebir; durum-uzay çözümleri ve gerçeklemeleri ile doğrusal zamanla değişen sistemler; giriş-çıkış kararlılığı, iç kararlılık, Lyapunov teoremi ile kararlılık kavramları; kontrol edilebilirlik ve gözlemlenebilirlik; asal çarpanlara ayırma ve minimum gerçekleme; durum geri besleme ve durum kestirimciler; kutup yerleştirme ve model eşleştirme konularında bilgilendirilerek daha ileri sistem teorisi, kontrol sistem teorisi dersleri ve akademik çalışmaları için sağlam temeller edineceklerdir.
Ders Kitabı / Malzemesi / Önerilen Kaynaklar
  • John S. Bay, Fundamentals of Linear State Space Systems, McGraw-Hill, 1999.
  • Chi-Tsong Chen, Linear System Theory and Design, Oxford Univ. Press, 1999.
  • William L. Brogan, Modern Control Theory, Prentice Hall, 1990.
Opsiyonel Program BileşenleriYok

Ders Öğrenim Çıktıları

  1. Lineer sistem teorisi için temel lineer cebir kavramlarının anlaşılması.
  2. Vektör uzayları, doğrusal operatörler ve özdeğerler/özvektörlerin anlaşılması.
  3. Lineer sistemlerin gerçeklenmesinin anlaşılması.
  4. Lineer durum uzay sistemlerinin çözümlerinin anlaşılması.
  5. Durum uzay sistemlerinin kararlılık, kontrol edilebilirlik, gözlemlenebilirlik ve geri beslemeli kontrol kavramlarının anlaşılması.

Haftalık Konular ve İlgili Ön Hazırlık Çalışmaları

HaftaKonularÖn Hazırlık
1Lineer sistemlerin modellenmesiYok
2Vektörler ve vektör uzaylarıÖnceki ders notlarının gözden geçirilmesi
3Vektör uzaylarında lineer operatörlerÖnceki ders notlarının gözden geçirilmesi
4Özdeğerler ve özvektörlerÖnceki ders notlarının gözden geçirilmesi
5Özvektör tabanları ve tekil değerlerÖnceki ders notlarının gözden geçirilmesi
6Vectör ve matris fonksiyonlarıÖnceki ders notlarının gözden geçirilmesi
7Durum uzay denklemlerinin çözümüÖnceki ders notlarının gözden geçirilmesi
8Durum uzay sistemlerinin kararlılığı: Lyapunov metotlarÖnceki ders notlarının gözden geçirilmesi
9Ara Sınav 1Tüm ders notlarının gözden geçirilmesi
10Kontrol edilebilirlik ve gözlemlenebilirlikÖnceki ders notlarının gözden geçirilmesi
11Modal kontrol edilebilirlik ve gözlemlenebilirlikÖnceki ders notlarının gözden geçirilmesi
12Sistem gerçeklemeÖnceki ders notlarının gözden geçirilmesi
13Ara Sınav 2Tüm ders notlarının gözden geçirilmesi
14Durum geri besleme ve kestirimcileriÖnceki ders notlarının gözden geçirilmesi
15Optimal kontrole ve kestirime girişÖnceki ders notlarının gözden geçirilmesi
16Final SınavıTüm ders notlarının gözden geçirilmesi

Değerlendirme Sistemi

EtkinliklerSayıKatkı Payı
Devam/Katılım
Laboratuar
Uygulama
Arazi Çalışması
Derse Özgü Staj
Küçük Sınavlar/Stüdyo Kritiği
Ödev520
Sunum/Jüri
Projeler
Seminer/Workshop
Ara Sınavlar240
Final140
Dönem İçi Çalışmaların Başarı Notuna Katkısı
Final Sınavının Başarı Notuna Katkısı
TOPLAM100

AKTS İşyükü Tablosu

EtkinliklerSayıSüresi (Saat)Toplam İşyükü
Ders Saati133
Laboratuar
Uygulama
Arazi Çalışması
Sınıf Dışı Ders Çalışması158
Derse Özgü Staj
Ödev510
Küçük Sınavlar/Stüdyo Kritiği
Projeler
Sunum / Seminer
Ara Sınavlar (Sınav Süresi + Sınav Hazırlık Süresi)23
Final (Sınav Süresi + Sınav Hazırlık Süresi)15
Toplam İşyükü :
Toplam İşyükü / 30(s) :
AKTS Kredisi :
Diğer NotlarYok