Ders AdıKodu Yerel KrediAKTS Ders (saat/hafta)Uygulama (saat/hafta)Laboratuar (saat/hafta)
Sürekli Sistemler DinamiğiMKT512337.5300
ÖnkoşullarYok
YarıyılGüz, Bahar
Dersin Diliİngilizce, Türkçe
Dersin SeviyesiYüksek Lisans
Dersin TürüSeçmeli @ Mekatronik Mühendisliği ABD Mekatronik Mühendisliği Yüksek Lisans Programı (%30 İngilizce)
Seçmeli @ Mekatronik Mühendisliği ABD Mekatronik Mühendisliği Yüksek Lisans Programı (Tezsiz, İngilizce)
Seçmeli @ Mekatronik Mühendisliği ABD Mekatronik Mühendisliği Doktora Programı (%30 İngilizce)
Ders KategorisiTemel Meslek Dersleri
Dersin Veriliş ŞekliYüz yüze
Dersi Sunan Akademik BirimMekatronik Mühendisliği Bölümü
Dersin KoordinatörüHaydar Livatyalı
Dersi Veren(ler)Haydar Livatyalı
Asistan(lar)ıMehmet Hakan Demir
Dersin AmacıBu dersin sonunda öğrenci, • Farklı koşullarda kullanılan makina parçalarının mekanik tasarımını tam bir şekilde kavrayacak, • Değişen karmaşıklıklarla ( Tek serbestlik,Çok serbestlik dereceli ve sürekli sistemler) birlikte sistemlerin doğrusal dinamik modellerini elde edebilecek, • Dinamik sistemlerin diferansiyel hareket denklemlerini yazabilecek, • Tek serbestlik dereceli, çok serbestlik dereceli ve sürekli sistemlerin serbest ve zorlanmış dinamik analizlerini yapabilecektir.
Dersin İçeriğiI. Tek Serbestlik Dereceli Sistemleri Gözden Geçirilmesi II. Hamilton Prensibi ve Lagrange Denklemleri III. Ayrık Çok Serbestlik Dereceli Sistemlerin Titreşimleri IV. Sürekli Sistemlerin Titreşimleri
Ders Kitabı / Malzemesi / Önerilen Kaynaklar
  • Meirovitch, L., Analytical Methods in Vibrations, Mc Millan 1967.
Opsiyonel Program BileşenleriYok

Ders Öğrenim Çıktıları

  1. Farklı koşullarda kullanılan makina parçalarının mekanik tasarımlarında dinamik analizin öneminin ve ihtiyacının kavranması
  2. Sistem cevabını belirlemek amacıyla bir doğrusal dinamik sistemin matematik modelinin analiz edilebilmesi
  3. Gerçek hayattaki mühendislik sistemlerinin doğrusal matematik modellerinin elde edilebilmesi
  4. Doğrusal dinamik sistemler için Lagrange denklemlerinin kullanılması
  5. Harmonik, periyodik ve periyodik olmayan tahrikler için sürekli, tek ve çok serbestlik dereceli sistemlerin doğrusal cevaplarının belirlenmesi

Haftalık Konular ve İlgili Ön Hazırlık Çalışmaları

HaftaKonularÖn Hazırlık
1I. Tek serbestlik dereceli sistemler Kaynak kitaptan ilgili bölümün incelenmesi
2Harmonik,periyodik ve rastgele tahrikler için serbest ve zorlanmış cevaplarKaynak kitaptan ilgili bölümün incelenmesi
3Laplace ve Fourier dünüşümleri ile çözümKaynak kitaptan ilgili bölümün incelenmesi
4II. Sanal iş ve Hamilton PrensipiKaynak kitaptan ilgili bölümün incelenmesi
5Ayrık ve sürekli sistemlerKaynak kitaptan ilgili bölümün incelenmesi
6Sınırlanmış ve genel koordinantlarKaynak kitaptan ilgili bölümün incelenmesi
7III. Özdeğer problemleriKaynak kitaptan ilgili bölümün incelenmesi
8Ara Sınav IKaynak kitaptan ilgili bölümün incelenmesi
9Rayleigh QuotionKaynak kitaptan ilgili bölümün incelenmesi
10Modal analiz ile cevabın elde edilmesiKaynak kitaptan ilgili bölümün incelenmesi
11Sönümlü Sistemler. Oransal ve Oransal olmayan SönümKaynak kitaptan ilgili bölümün incelenmesi
12Newton Kanunu ve Hamilton prensipi kullanılarak hareket denklemlerinin hesaplanmasıKaynak kitaptan ilgili bölümün incelenmesi
13Modal analiz ile serbest ve zorlanmış sistem cevabıKaynak kitaptan ilgili bölümün incelenmesi
14Ara Sınav IIKaynak kitaptan ilgili bölümün incelenmesi
15Rayleigh Quotions ve Ritz metotlarıKaynak kitaptan ilgili bölümün incelenmesi
16Yaklaşık cevap metotlarıKaynak kitaptan ilgili bölümün incelenmesi

Değerlendirme Sistemi

EtkinliklerSayıKatkı Payı
Devam/Katılım
Laboratuar
Uygulama
Arazi Çalışması
Derse Özgü Staj
Küçük Sınavlar/Stüdyo Kritiği
Ödev510
Sunum/Jüri15
Projeler115
Seminer/Workshop
Ara Sınavlar230
Final140
Dönem İçi Çalışmaların Başarı Notuna Katkısı
Final Sınavının Başarı Notuna Katkısı
TOPLAM100

AKTS İşyükü Tablosu

EtkinliklerSayıSüresi (Saat)Toplam İşyükü
Ders Saati133
Laboratuar
Uygulama
Arazi Çalışması
Sınıf Dışı Ders Çalışması88
Derse Özgü Staj
Ödev510
Küçük Sınavlar/Stüdyo Kritiği
Projeler78
Sunum / Seminer
Ara Sınavlar (Sınav Süresi + Sınav Hazırlık Süresi)23
Final (Sınav Süresi + Sınav Hazırlık Süresi)15
Toplam İşyükü :
Toplam İşyükü / 30(s) :
AKTS Kredisi :
Diğer NotlarYok