Ders AdıKodu Yerel KrediAKTS Ders (saat/hafta)Uygulama (saat/hafta)Laboratuar (saat/hafta)
Mekatronik Mühendisliğinde Özel KonularMKT610837.5300
ÖnkoşullarYok
YarıyılGüz, Bahar
Dersin Diliİngilizce, Türkçe
Dersin SeviyesiDoktora
Dersin TürüSeçmeli @ Mekatronik Mühendisliği ABD Mekatronik Mühendisliği Doktora Programı (%30 İngilizce)
Seçmeli @ Mekatronik Mühendisliği ABD Mekatronik Mühendisliği Yüksek Lisans Programı (%30 İngilizce)
Seçmeli @ Mekatronik Mühendisliği ABD Mekatronik Mühendisliği Yüksek Lisans Programı (Tezsiz, İngilizce)
Ders KategorisiUzmanlık/Alan Dersleri
Dersin Veriliş ŞekliYüz yüze
Dersi Sunan Akademik BirimMekatronik Mühendisliği Bölümü
Dersin KoordinatörüHaydar Livatyalı
Dersi Veren(ler)Haydar Livatyalı
Asistan(lar)ıAhmet Kırlı, Mehmet Hakan Demir, Hasan Fatih Ertuğrul, Ahmet Taha Koru, Barış Can Yalçın, Mert Sever, Abdurrahman Yılmaz
Dersin AmacıBu ders mekatronik konusunda merak edilen özel konularla ilgili, öğrencilere, tezleriyle ilgili çalışma ve yönlendirme sunacaktır.
Dersin İçeriğiRobotlarda Görme En iyileştirilmiş Kontrol Filtre Tasarımı Uydu Teknolojileri Seri-Paralel Robotlar Biyomekatronik Rehabilitasyon Robotları Güç Elektroniği Manyetik Kaldırma
Ders Kitabı / Malzemesi / Önerilen Kaynaklar
Opsiyonel Program BileşenleriYok

Ders Öğrenim Çıktıları

  1. Robotlarda görme üzerine detaylı çalışma
  2. Paralel robotlar üzerine detaylı çalışma
  3. Manyetik kaldırma üzerine detaylı çalışma
  4. Biyomekatronik üzerine detaylı çalışma

Haftalık Konular ve İlgili Ön Hazırlık Çalışmaları

HaftaKonularÖn Hazırlık
11. alt konu
22. alt konu
33. alt konu
44. alt konu
55. alt konu
66. alt konu
77. alt konu
81. Ara Sınav
98. alt konu
109.alt konu
1110. alt konu
1211. alt konu
132. Ara Sınav / 12. alt konu
1413. alt konu
1514. alt konu
16Final sınavı

Değerlendirme Sistemi

EtkinliklerSayıKatkı Payı
Devam/Katılım
Laboratuar
Uygulama
Arazi Çalışması
Derse Özgü Staj
Küçük Sınavlar/Stüdyo Kritiği
Ödev520
Sunum/Jüri
Projeler120
Seminer/Workshop110
Ara Sınavlar
Final150
Dönem İçi Çalışmaların Başarı Notuna Katkısı
Final Sınavının Başarı Notuna Katkısı
TOPLAM100

AKTS İşyükü Tablosu

EtkinliklerSayıSüresi (Saat)Toplam İşyükü
Ders Saati163
Laboratuar
Uygulama
Arazi Çalışması
Sınıf Dışı Ders Çalışması1610
Derse Özgü Staj
Ödev
Küçük Sınavlar/Stüdyo Kritiği
Projeler
Sunum / Seminer
Ara Sınavlar (Sınav Süresi + Sınav Hazırlık Süresi)110
Final (Sınav Süresi + Sınav Hazırlık Süresi)110
Toplam İşyükü :
Toplam İşyükü / 30(s) :
AKTS Kredisi :
Diğer NotlarYok