Ders AdıKodu Yerel KrediAKTS Ders (saat/hafta)Uygulama (saat/hafta)Laboratuar (saat/hafta)
Otomatik KontrolEND497024200
ÖnkoşullarYok
YarıyılGüz, Bahar
Dersin Diliİngilizce
Dersin SeviyesiLisans
Dersin TürüSeçmeli @ Endüstri Mühendisliği Lisans Programı
Ders KategorisiUzmanlık/Alan Dersleri
Dersin Veriliş ŞekliYüz yüze
Dersi Sunan Akademik BirimEndüstri Mühendisliği Bölümü
Dersin Koordinatörü
Dersi Veren(ler)
Asistan(lar)ı
Dersin AmacıBu dersin amacı, kontrol sistem tasarımı kavramlarını vermek; frekans ve zaman kapsamında sistem kontrolü ve sistem kararlılığı kavramlarını öğretmek; kontrol tasarım metodlarını vermektir.
Dersin İçeriğiKontrol sistemlerine giriş. Mekatronik sistem tasarımı. Modelleme. ODEs. Doğrusal ve doğrusal olmayan modeller. Frekans kapsamında modelleme. Zaman kapsamında modelleme. Sistem reduksiyonu. Kararlılık. Durağan Hal hataları. Yer-kök (root locus) tekniği. Root locus ile tasarım. Frekans cevabı teknikleri. Frekans cevabı ile tasarım. Durum-uzay tasarımı. Sayısal kontrole giriş.
Ders Kitabı / Malzemesi / Önerilen Kaynaklar
  • Norman S. Nise. Control Systems Engineering, 6ed, Wiley, 2011
Opsiyonel Program BileşenleriYok

Ders Öğrenim Çıktıları

  1. Öğrenciler, birinci, ikinci ve yüksek dereceden sistemlerinde sistem cevap kavramlarını kullanırlar.
  2. Öğrenciler, doğrusal ve doğrusal olmayan sistem modellerini tanırlar ve doğrusallaştırırlar.
  3. Öğrenciler blok diyagramları, sinyal-akış diyagramlarını yorumlarlar.

Haftalık Konular ve İlgili Ön Hazırlık Çalışmaları

HaftaKonularÖn Hazırlık
1Kontrol sistem tasarımına giriş
2Frekans alanında modelleme: mekanik sistemler
3Frekans alanında modelleme: elektrik sistemler
4Zaman alanında modelleme
5Sistem zaman cevabı kavramı: birinci, ikinci ve yüksek dereceden sistemker
6Blok diyagramları ve sistem redüksiyonu
7Sinyal akış diyagramları, Mason kuralı ve durum-uzay
8Ara Sınav 1
91. Vize
10Yer-kök eğrisi tekniği
11Yer-kök eğrisi tekniği ile kontrolcü tasarımı
12Geri beslemeli kontrol
13Frekans Tepkisi Teknikleri
14Frekans Tepkisi Teknikleri
15Final

Değerlendirme Sistemi

EtkinliklerSayıKatkı Payı
Devam/Katılım
Laboratuar
Uygulama
Arazi Çalışması
Derse Özgü Staj
Küçük Sınavlar/Stüdyo Kritiği
Ödev120
Sunum/Jüri
Projeler
Seminer/Workshop
Ara Sınavlar140
Final140
Dönem İçi Çalışmaların Başarı Notuna Katkısı
Final Sınavının Başarı Notuna Katkısı
TOPLAM100

AKTS İşyükü Tablosu

EtkinliklerSayıSüresi (Saat)Toplam İşyükü
Ders Saati132
Laboratuar
Uygulama
Arazi Çalışması
Sınıf Dışı Ders Çalışması132
Derse Özgü Staj120
Ödev
Küçük Sınavlar/Stüdyo Kritiği
Projeler
Sunum / Seminer
Ara Sınavlar (Sınav Süresi + Sınav Hazırlık Süresi)120
Final (Sınav Süresi + Sınav Hazırlık Süresi)120
Toplam İşyükü :
Toplam İşyükü / 30(s) :
AKTS Kredisi :
Diğer NotlarYok