Ders AdıKodu Yerel KrediAKTS Ders (saat/hafta)Uygulama (saat/hafta)Laboratuar (saat/hafta)
İLERİ MEKANİK IMAK649937.5300
ÖnkoşullarYok
YarıyılGüz
Dersin DiliTürkçe
Dersin SeviyesiYüksek Lisans
Dersin TürüSeçmeli @ Makine Mühendisliği ABD Konstrüksiyon Yüksek Lisans Programı
Ders KategorisiUzmanlık/Alan Dersleri
Dersin Veriliş ŞekliYüz yüze
Dersi Sunan Akademik BirimMakine Mühendisliği Bölümü
Dersin KoordinatörüMine USLU UYSAL
Dersi Veren(ler)Mine USLU UYSAL
Asistan(lar)ı
Dersin AmacıBu ders, katı cisimlerin 3 boyutlu hareketini analiz etmek için analitik mekanik (enerji bazlı yöntemler) prensiplerinin yüksek lisans düzeyinde kazandırılmasını amaçlamaktadır. Göreceli hareket, atalet, kinematik ve kinetik, atalet momenti kavramları, genel 3B hareketin incelenmesi amacıyla genişletilmektedir
Dersin İçeriğiCisimlerin kinematiği. Dönen referans sistemleri ve koordinat dönüşümleri, atalet diadı. Newton-Euler’in hareket denklemleri. Jiroskopik hareket. Muhafazakar kuvvetler ve potensiyel fonksiyonları. Genellenmiş koordinatlar ve genellenmiş kuvvetler. Lagrange denklemleri. Holonomik ve nonholonomik kısıtlamalar. Lagrange çarpanları.Yörüngesel ve uzay aracı dinamikleri.
Ders Kitabı / Malzemesi / Önerilen Kaynaklar
  • H. Baruh, Analytical Dynamics, McGraw-Hill, 1999.
Opsiyonel Program BileşenleriYok

Ders Öğrenim Çıktıları

  1. Katı cisimlerin 3 boyutlu hareketini enerji yöntemlerini kullanarak formüle etme ve inceleme becerisi

Ders Öğrenim Çıktısı & Program Çıktısı Matrisi

DÖÇ-1

Haftalık Konular ve İlgili Ön Hazırlık Çalışmaları

HaftaKonularÖn Hazırlık
1Vektör analizi, Newtoncu parçacık mekaniği, itki-devinirlik, iş-enerji (1,3-7) Ders kitabının ilgili bölümü
2Hareketli koordinat eksenleri, koordinat dönüşümü, bir vektörün zamana bağlı değişimi, Bağıl hız ve ivme (2.2-7) Ders kitabının ilgili bölümü
3Genelleştirilmiş koordinatlar, holonomik ve nonholonomik kısıtlar, sanal yerdeğiştirme ve sanal işDers kitabının ilgili bölümü
4Genelleştirilmiş kuvvetler, statik denge için sanal iş prensibi (4,3-6)Ders kitabının ilgili bölümü
5D'Alembert prensibi, Hamilton ilkeleri Ders kitabının ilgili bölümü
6Lagrange denklemleri, kısıtlı sistemler (4:7-10) Ders kitabının ilgili bölümü
7Eylemsizlik momenti, özellikleri (Ch. 6)Ders kitabının ilgili bölümü
8Ara Sınav 1
9Katı cisim kinematiği, Euler açıları (7,2-5) Ders kitabının ilgili bölümü
10Katı cisimlerin kısıtlı hareketi, yuvarlanma (7,8-9) Ders kitabının ilgili bölümü
11Katı cisim dinamiği, Newton-Euler denklemleri, durum denklemleri (8,5-7) Ders kitabının ilgili bölümü
12Tork-serbest hareket, bir topacın hareketi (10,3-5) Ders kitabının ilgili bölümü
13Yuvarlanan disk (10.6) Ders kitabının ilgili bölümü
14Jiroskop (10.7) Ders kitabının ilgili bölümü
15Euler denklemleri Ders kitabının ilgili bölümü
16Final

Değerlendirme Sistemi

EtkinliklerSayıKatkı Payı
Devam/Katılım11
Laboratuar
Uygulama
Arazi Çalışması
Derse Özgü Staj
Küçük Sınavlar/Stüdyo Kritiği215
Ödev
Sunum/Jüri
Projeler
Seminer/Workshop
Ara Sınavlar130
Final140
Dönem İçi Çalışmaların Başarı Notuna Katkısı
Final Sınavının Başarı Notuna Katkısı
TOPLAM100

AKTS İşyükü Tablosu

EtkinliklerSayıSüresi (Saat)Toplam İşyükü
Ders Saati143
Laboratuar
Uygulama
Arazi Çalışması
Sınıf Dışı Ders Çalışması142
Derse Özgü Staj
Ödev213
Küçük Sınavlar/Stüdyo Kritiği
Projeler143
Sunum / Seminer143
Ara Sınavlar (Sınav Süresi + Sınav Hazırlık Süresi)16
Final (Sınav Süresi + Sınav Hazırlık Süresi)13
Toplam İşyükü :
Toplam İşyükü / 30(s) :
AKTS Kredisi :
Diğer NotlarYok