Hafta | Konular | Ön Hazırlık |
---|
1 | Vektör analizi, Newtoncu parçacık mekaniği, itki-devinirlik, iş-enerji (1,3-7) | Ders kitabının ilgili bölümü |
2 | Hareketli koordinat eksenleri, koordinat dönüşümü, bir vektörün zamana bağlı değişimi, Bağıl hız ve ivme (2.2-7) | Ders kitabının ilgili bölümü |
3 | Genelleştirilmiş koordinatlar, holonomik ve nonholonomik kısıtlar, sanal yerdeğiştirme ve sanal iş | Ders kitabının ilgili bölümü |
4 | Genelleştirilmiş kuvvetler, statik denge için sanal iş prensibi (4,3-6) | Ders kitabının ilgili bölümü |
5 | D'Alembert prensibi, Hamilton ilkeleri | Ders kitabının ilgili bölümü |
6 | Lagrange denklemleri, kısıtlı sistemler (4:7-10) | Ders kitabının ilgili bölümü |
7 | Eylemsizlik momenti, özellikleri (Ch. 6) | Ders kitabının ilgili bölümü |
8 | Ara Sınav 1 | |
9 | Katı cisim kinematiği, Euler açıları (7,2-5) | Ders kitabının ilgili bölümü |
10 | Katı cisimlerin kısıtlı hareketi, yuvarlanma (7,8-9) | Ders kitabının ilgili bölümü |
11 | Katı cisim dinamiği, Newton-Euler denklemleri, durum denklemleri (8,5-7) | Ders kitabının ilgili bölümü |
12 | Tork-serbest hareket, bir topacın hareketi (10,3-5) | Ders kitabının ilgili bölümü |
13 | Yuvarlanan disk (10.6) | Ders kitabının ilgili bölümü |
14 | Jiroskop (10.7) | Ders kitabının ilgili bölümü |
15 | Euler denklemleri | Ders kitabının ilgili bölümü |
16 | Final | |