Ders AdıKodu Yerel KrediAKTS Ders (saat/hafta)Uygulama (saat/hafta)Laboratuar (saat/hafta)
Mobil Algılama Sistemleri ile Veri Toplama HRT522037.5300
ÖnkoşullarYok
YarıyılBahar
Dersin DiliTürkçe
Dersin SeviyesiYüksek Lisans
Dersin TürüSeçmeli @ Harita Mühendisliği ABD Uzaktan Algılama ve CBS Yüksek Lisans Programı
Seçmeli @ Harita Mühendisliği ABD Uzaktan Algılama ve CBS Doktora Programı
Ders KategorisiUzmanlık/Alan Dersleri
Dersin Veriliş ŞekliYüz yüze
Dersi Sunan Akademik BirimHarita Mühendisliği Bölümü
Dersin KoordinatörüNACİ YASTIKLI
Dersi Veren(ler)NACİ YASTIKLI
Asistan(lar)ıZEHRA ÇETİN
Dersin AmacıMobil Algılama Sistemleri ile veri toplamaya ilişkin temel tanım ve kavramlar, Mobil algılama sistemlerinde kullanılan taşıyıcı platformlar, havada ve yerdeki platformlarda kullanılan mobil algılama sistemleri, mobil algılama sistemleri ile veri toplamaya ilişkin teorik temeller, mobil algılama sistemlerinin kalibrasyonu ve sistem kalibrasyonu yaklaşımı, çoklu algılama sistemleri ile veri toplama ve bu verilerin birlikte kullanımı, mobile algılama sistemlerin kullanım alanları ile ilgili kavramların aktarılmasıdır.
Dersin İçeriğiMobil Algılama Sistemleri ile veri toplamaya ilişkin temel tanım ve kavramlar, taşıyıcı platformlar, teorik temeller, havada ve yerde kullanılan mobil algılama sistemleri, yerde kullanılan mobil navigasyon, görüntü kaydı ve nokta bulutu kaydı amaçlı tekli ve çoklu mobil algılama sistemleri, mobil algılama sistemlerinin kalibrasyonu ve sistem kalibrasyonu yaklaşımı, çoklu mobil algılama sistemleri ile elde edilen verilerin birlikte kullanımı ve entegrasyonu, havada ve yerde kullanılan ticari mobil algılama sistemleri ve örnek uygulamalar
Ders Kitabı / Malzemesi / Önerilen Kaynaklar
  • Advances in Mobile Mapping Technology: Volume 4 International Society for Photogrammetry and Remote Sensing Book series. Tao, C. V. 2007, Taylor
  • Advances in Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences; 2008 ISPRS Congress Book, Zhilin Li; Jun Chen; Emmanuel Baltsavias (Edts), 2008, ISBN-10: 0415478057
  • The Manuels of Photogrammetry, Fifth Edition (Ed. Cheris McGlone) 2004, American Society for Photogrammetry and Remote Sensing, ISBN 1-57083-071-1
  • N. Yastıklı K. Jacobsen, “Influence of System Calibration on Direct Sensor Orientation”, Photogrammetric Engineering and Remote Sensing, ISSN: 0099-1112, Vol. 71, No.5, May 2005, pp 629-633 (SCI).
  • N. Yastikli, C. Toth, D.A. Grejner-Brzezinska, “In-situ Camera and Boresight Calibration with LiDAR Data”, Proc. The Fifth International Symposium on Mobile Mapping Technology(on CD), MMT’07 28-31 May, Padua, 2007.
  • N. Yastikli, “Algılama Sistemlerinin Doğrudan Yöneltilmesi”, Harita ve Kadastro Mühendisleri Odası Jeodezi, Jeoinformasyon ve Arazi yönetimi Dergisi, Ocak 2004 Sayı 2004/90.
  • M. Uzar, N. Yastikli, “Çoklu Algılama Sistemleri İle Obje Çıkarımı”, TUFUAB VI. Teknik Sempozyumu, Antalya, 23-25 Şubat 2011.
Opsiyonel Program BileşenleriYok

Ders Öğrenim Çıktıları

  1. Mobil algılama sistemleri ile veri toplamaya ilişkin temel tanım ve kavramları öğrenme
  2. Havadaki platformlarda kullanılan mobil algılama sistemleri hakkında bilgi birikimine sahip olmak.
  3. Yerdeki platformlarda kullanılan mobil algılama sistemleri hakkında bilgi birikimine sahip olmak.
  4. Mobil algılama sistemlerinin kalibrasyonu ve sistem kalibrasyonu yaklaşımı hakkında bilgi birikimine sahip olmak.
  5. Havada ve yerde kullanılan ticari mobil algılama sistemleri ve mobil algılama sistemlerinin uygulama alanları hakkında bilgi birikimine sahibi olmak.

Ders Öğrenim Çıktısı & Program Çıktısı Matrisi

DÖÇ-1DÖÇ-2DÖÇ-3DÖÇ-4DÖÇ-5
PÇ-1-----
PÇ-2-----
PÇ-3-----
PÇ-4-----
PÇ-5-----
PÇ-6-----
PÇ-7-----
PÇ-8-----
PÇ-9-----
PÇ-10-----
PÇ-11-----
PÇ-12-----
PÇ-13-----
PÇ-14-----
PÇ-15-----
PÇ-16-----
PÇ-17-----
PÇ-18-----
PÇ-19-----
PÇ-20-----
PÇ-21-----
PÇ-22-----
PÇ-23-----
PÇ-24-----
PÇ-25-----
PÇ-26-----
PÇ-27-----
PÇ-28-----
PÇ-29-----
PÇ-30-----

Haftalık Konular ve İlgili Ön Hazırlık Çalışmaları

HaftaKonularÖn Hazırlık
1Mobil Algılama Sistemleri ile veri toplamaya ilişkin temel tanım ve kavramlarN/A
2Mobil algılama sistemlerinde kullanılan taşıyıcı platformlar ve özellikleriN/A
3Havada ve yerde kullanılan mobil algılama sistemleriN/A
4Mobil algılama sistemleri ile veri toplamaya ilişkin teorik temellerN/A
5Yerde kullanılan mobil navigasyon amaçlı mobil algılama sistemleriN/A
6Yerde kullanılan görüntü kaydı amaçlı mobil algılama sistemleriN/A
7Yerde kullanılan nokta bulutu kaydı amaçlı mobil algılama sistemleriN/A
8Ara Sınav 1
9Mobil algılama sistemlerinin kalibrasyonu ve sistem kalibrasyonu yaklaşımıN/A
10Çoklu mobil algılama sistemleri ile elde edilen verilerin birlikte kullanımı ve entegrasyonu N/A
11Havada ve yerde kullanılan ticari mobil algılama sistemleriN/A
12Mobil algılama sistemleri uygulama alanlarıN/A
13Mobil algılama sistemleri ile örnek uygulamalarN/A
14Öğrenci sunumlarıN/A
15Öğrenci sunumlarıN/A
16Final

Değerlendirme Sistemi

EtkinliklerSayıKatkı Payı
Devam/Katılım
Laboratuar
Uygulama
Arazi Çalışması
Derse Özgü Staj
Küçük Sınavlar/Stüdyo Kritiği
Ödev320
Sunum/Jüri320
Projeler
Seminer/Workshop
Ara Sınavlar120
Final140
Dönem İçi Çalışmaların Başarı Notuna Katkısı
Final Sınavının Başarı Notuna Katkısı
TOPLAM100

AKTS İşyükü Tablosu

EtkinliklerSayıSüresi (Saat)Toplam İşyükü
Ders Saati133
Laboratuar
Uygulama
Arazi Çalışması
Sınıf Dışı Ders Çalışması133
Derse Özgü Staj
Ödev320
Küçük Sınavlar/Stüdyo Kritiği
Projeler
Sunum / Seminer320
Ara Sınavlar (Sınav Süresi + Sınav Hazırlık Süresi)110
Final (Sınav Süresi + Sınav Hazırlık Süresi)111
Toplam İşyükü :
Toplam İşyükü / 30(s) :
AKTS Kredisi :
Diğer NotlarYok