Ders AdıKodu Yerel KrediAKTS Ders (saat/hafta)Uygulama (saat/hafta)Laboratuar (saat/hafta)
Gerçek Zamanlı Kontrol SistemleriKOM462034300
ÖnkoşullarKOM2761
YarıyılGüz, Bahar
Dersin Diliİngilizce, Türkçe
Dersin SeviyesiLisans
Dersin TürüSeçmeli @ Kontrol ve Otomasyon Mühendisliği Lisans Programı
Ders Kategorisi
Dersin Veriliş ŞekliYüz yüze
Dersi Sunan Akademik BirimKontrol ve Otomasyon Mühendisliği Bölümü
Dersin KoordinatörüClaudia Fernanda Yaşar
Dersi Veren(ler)Claudia Fernanda Yaşar
Asistan(lar)ı
Dersin AmacıGerçek zamanlı sistemlerin çalışması ve tasarım yöntemlerini öğretmek
Dersin İçeriğiGerçek zamanda kontrol kavramı. Kontrolda kullanılan mikrokontrolör ve sayısal işaret işleyicisi, gerçek zaman programlama dilleri ve işletim sistemleri. Gerçek zamanda kontrol yapıları. Gerçek zaman kontrol sistemlerine ilişkin uygulamalar.
Ders Kitabı / Malzemesi / Önerilen Kaynaklar
  • S. Bennett, Real Time Computer Control, Sec. Ed., Prentice Hall, 1994.
  • Asif ­Mahmood­ Mughal, Real Time Modelling, Simulation and Control of Dynamical Systems. Springer International Publishing Switzerland 2016.
  • Tian Seng Ng, Real Time Control Engineering. Springer Science Business Media Singapore 2016.
Opsiyonel Program BileşenleriYok

Ders Öğrenim Çıktıları

  1. Öğrenciler, gerçek zaman sistemlerinin mimarilerini ve bileşenlerini tanırlar.
  2. Öğrenciler gerçek zaman sistemleri üzerinde çalışabilme yetisini kazanırlar.
  3. Öğrenciler gerçek zaman sistemleri tasarlama ve gerçekleme bilgisi kazanırlar.
  4. Öğrenciler, gerçek zamanda kontrol gereksinimini ve bunun gereklerini kavramış olurlar.
  5. Öğrenciler, kontrola yönelik mikrokontrolör tabanlı sistemleri tasarlarlar.
  6. Öğrenciler, gerçek zaman kontrol algoritmalarını geliştirirler.

Haftalık Konular ve İlgili Ön Hazırlık Çalışmaları

HaftaKonularÖn Hazırlık
1Gerçek Zaman Sistemlerine Giriş Ders Notları
2Bilgisayarlı Kontrol Kavramı Ders Notları
3Gerçek Zaman Uygulamaları için Bilgisayar Donanımı Ders Notları
4Sistem Analizi ve modellemesi Ders Notları
5Sistem Analizi, modellemesi ve simülasyonu Ders Notları
6Kontrol Algoritmalarının Gerçeklenmesi Ders Notları
7Gerçek Zaman Uygulamaları için Diller Ders Notları
8Ara Sınav 1
9Gerçek Zaman İşletim Sistemleri Ders Notları
10Gerçek Zaman İşletim Sistemleri Ders Notları
11Gerçek Zaman Sistemleri için Yazılım Geliştirme Ders Notları
12Gerçek Zaman Sistemleri için Yazılım Geliştirme Ders Notları
13Proses UygulamalarıNA
14Proses Uygulamaları NA
15Final

Değerlendirme Sistemi

EtkinliklerSayıKatkı Payı
Devam/Katılım
Laboratuar
Uygulama
Arazi Çalışması
Derse Özgü Staj
Küçük Sınavlar/Stüdyo Kritiği
Ödev110
Sunum/Jüri
Projeler120
Seminer/Workshop
Ara Sınavlar130
Final140
Dönem İçi Çalışmaların Başarı Notuna Katkısı
Final Sınavının Başarı Notuna Katkısı
TOPLAM100

AKTS İşyükü Tablosu

EtkinliklerSayıSüresi (Saat)Toplam İşyükü
Ders Saati133
Laboratuar
Uygulama
Arazi Çalışması
Sınıf Dışı Ders Çalışması182
Derse Özgü Staj
Ödev114
Küçük Sınavlar/Stüdyo Kritiği
Projeler122
Sunum / Seminer
Ara Sınavlar (Sınav Süresi + Sınav Hazırlık Süresi)110
Final (Sınav Süresi + Sınav Hazırlık Süresi)112
Toplam İşyükü :
Toplam İşyükü / 30(s) :
AKTS Kredisi :
Diğer NotlarYok