Ders AdıKodu Yerel KrediAKTS Ders (saat/hafta)Uygulama (saat/hafta)Laboratuar (saat/hafta)
Fotogrametri ve Uzaktan Algılamada Inersiyal Navigasyon Sistemleri ve UygulamalarıHRT620337.5300
ÖnkoşullarYok
YarıyılBahar
Dersin DiliTürkçe
Dersin SeviyesiDoktora
Dersin TürüSeçmeli @ Harita Mühendisliği ABD Uzaktan Algılama ve CBS Doktora Programı
Ders KategorisiUzmanlık/Alan Dersleri
Dersin Veriliş ŞekliYüz yüze
Dersi Sunan Akademik BirimHarita Mühendisliği Bölümü
Dersin KoordinatörüFATMAGÜL KILIÇ GÜL
Dersi Veren(ler)FATMAGÜL KILIÇ GÜL
Asistan(lar)ı
Dersin AmacıDersin amacı, Laser Tarayıcı Sistemler (LiDAR), Yapay Açıklı Radarlar (SAR), Interferometrik SAR, Sayısal Kameralar ve Sayısal Dizi Kameralar gibi yeni algılama sistemlerinde kullanılan Inersiyal Nagivasyon Sistemlerinin teorik temelleri ve farklı algılama sistemleri ile kullanımlarına ilişkin temel bilgi ve teorik temellerin oluşturulmasıdır.
Dersin İçeriğiNavigasyon Kavramı, Tanımlar ve Temel Kavramlar, İnersiyal Navigasyon Sistemleri (İNS)ve Teknolojik Gelişimi, Sistemin Bileşenleri, İNS Matematiksel Modeli, İNS Hata Kaynakları, Sistemematik Hatalarının GPS Verileri ile Düzeltilmesi, Veri İşlemede Sistem Kalibrasyonu Yaklaşımı, INS Uygulama Alanları ve INS Örnek Uygulamaları
Ders Kitabı / Malzemesi / Önerilen Kaynaklar
  • Fotogrametri ve Uzaktan Algılamada Inersiyal Navigasyon Sistemleri ve Uygulamaları Ders Notu, 2010, Doç. Dr. Naci YASTIKLI
  • Inertial Navigation Systems with Geodetic Application, Christoph Jekeli, 2001, Walter de Gruyter Berlin- New York, ISBN 3-11-015903-1
  • Aerospace Sensor Systems and Applications, Shmuel Merhav, 1996, Springer-Verlag New York, ISBN 0-387-94605-5
  • Glaobal Positioning Systems, Inertial Navigation and Integration, Mohinder S. Grewal, Lanwrence R. Weill, Angus P. Andrews, 2001, A. John Wilwy
  • GPS/IMU Verilerini Kullanarak Hava Fotoğraflarının Doğrudan Yöneltilmesi ve Birleştirilmiş Blok Dengeleme Olanakları, Yastıklı N. (2003), Doktora Tezi, YTÜ FBE, İstanbul
Opsiyonel Program BileşenleriYok

Ders Öğrenim Çıktıları

  1. Navigasyon ve İnersiyal Navigasyon Sistemleri ile ilgili temel tanım ve kavramları öğrenme.
  2. İnersiyal navigasyon sistemleri bileşenleri, matematiksel modeli ve hata kaynakları hakkında bilgi birikimine sahip olma.
  3. İnersiyal navigasyon sistemi ile veri işleme işlem adımları, sistem kalibrasyonu yaklaşımı ve kullanıcı uygulamaları hakkında temel bilgi birikimine sahip olma.

Haftalık Konular ve İlgili Ön Hazırlık Çalışmaları

HaftaKonularÖn Hazırlık
1 Temel Tanımlar ve KavramlarN/A
2Navigasyon Kavramı ve İnersiyal Navigasyon Sistemleri (İNS)N/A
3Fotogrametri ve Uzaktan Algılama Sistemleri Konum, Hız ve Dönüklük Verisi GereksinimleriN/A
4İNS ve IMU sistemleriN/A
5IMU'nun BileşenleriN/A
6Farklı Uygulamalarda Kullanılan İNS TasarımlarıN/A
7İNS Matematiksel ModeliN/A
8Ara SınavN/A
9İNS Hata KaynaklarıN/A
10İNS Veri Hatalarının GPS Verileri ile DüzeltilmesiN/A
11Sonuçların Analizi ve İrdelemelerN/A
12İNS Uygulama Alanları N/A
13Fotogrametri ve Uzaktan Algılamada İNS Örnek UygulamalarıN/A
14Seminer SunumlarıN/A
15Seminer SunumlarıN/A
16Final SınavıN/A

Değerlendirme Sistemi

EtkinliklerSayıKatkı Payı
Devam/Katılım
Laboratuar
Uygulama
Arazi Çalışması
Derse Özgü Staj
Küçük Sınavlar/Stüdyo Kritiği
Ödev320
Sunum/Jüri320
Projeler
Seminer/Workshop
Ara Sınavlar120
Final140
Dönem İçi Çalışmaların Başarı Notuna Katkısı
Final Sınavının Başarı Notuna Katkısı
TOPLAM100

AKTS İşyükü Tablosu

EtkinliklerSayıSüresi (Saat)Toplam İşyükü
Ders Saati143
Laboratuar
Uygulama
Arazi Çalışması
Sınıf Dışı Ders Çalışması143
Derse Özgü Staj
Ödev320
Küçük Sınavlar/Stüdyo Kritiği
Projeler
Sunum / Seminer320
Ara Sınavlar (Sınav Süresi + Sınav Hazırlık Süresi)110
Final (Sınav Süresi + Sınav Hazırlık Süresi)111
Toplam İşyükü :
Toplam İşyükü / 30(s) :
AKTS Kredisi :
Diğer NotlarYok