Ders AdıKodu Yerel KrediAKTS Ders (saat/hafta)Uygulama (saat/hafta)Laboratuar (saat/hafta)
Robotlarda GörmeMKT511937.5300
ÖnkoşullarYok
YarıyılGüz, Bahar
Dersin Diliİngilizce, Türkçe
Dersin SeviyesiYüksek Lisans
Dersin TürüSeçmeli @ Mekatronik Mühendisliği ABD Mekatronik Mühendisliği Yüksek Lisans Programı (Tezsiz, İngilizce)
Seçmeli @ Mekatronik Mühendisliği ABD Mekatronik Mühendisliği Yüksek Lisans Programı (%30 İngilizce)
Ders KategorisiUzmanlık/Alan Dersleri
Dersin Veriliş ŞekliYüz yüze
Dersi Sunan Akademik BirimMekatronik Mühendisliği Bölümü
Dersin KoordinatörüHaydar Livatyalı
Dersi Veren(ler)Haydar Livatyalı
Asistan(lar)ıMehmet İşcan, Ahmet Taha Koru
Dersin AmacıRobot görüş sistemlerini anlama. Robot nasıl görür, stereo görüş, görüntü işleme, dijital kamera veri analizi ve diğer kontroller bu derste verilecektir. Robot görüşün diğer amacı ise dış dünya ile robotların haberleşmesidir. Bunun için navigasyon, görüntüye dayalı yönlendirme gibi pratik konularda ders içeriğinde yer verilecektir.
Dersin İçeriği1. navigasyon, 2. nesne takip ve manevra amaçlı görsel yönlendirme 3. nesne tanıma ve kategorize etme 4. görüntü gözetleme 5. Robot mekanik kontrol 6. Robot motor kontrol
Ders Kitabı / Malzemesi / Önerilen Kaynaklar
  • Computer and Machine Vision: Theory, Algorithms, Practicalities
  • Artificial Vision for Mobile Robots: Stereo Vision and Multisensory Perception by Nicholas Ayache
  • Robot vision by Berthold K.P
Opsiyonel Program BileşenleriYok

Ders Öğrenim Çıktıları

  1. Robot kontrol mekaniği
  2. robot görüntü
  3. İnsan-makina arabirimini kavrama
  4. nesne analizi ve görüntü tanıma
  5. Robot gözü ve yürüme prensibi

Haftalık Konular ve İlgili Ön Hazırlık Çalışmaları

HaftaKonularÖn Hazırlık
1Görüşİlgili bölümün ders referanslarından incelenecektir.
2Alçak seviye görüşİlgili bölümün ders referanslarından incelenecektir.
3Resim ve operasyonlarıİlgili bölümün ders referanslarından incelenecektir.
4Temel görüntü işlemleri ve operasyonlarıİlgili bölümün ders referanslarından incelenecektir.
5Robot vizyonda integral ve konvolosyonİlgili bölümün ders referanslarından incelenecektir.
6temel resim filtreleri ve robot vizyonda avantajlarıİlgili bölümün ders referanslarından incelenecektir.
7Eşik yöntemleriİlgili bölümün ders referanslarından incelenecektir.
8Pattern tanıma yöntemleriİlgili bölümün ders referanslarından incelenecektir.
9Aktif ve pasif vizyonİlgili bölümün ders referanslarından incelenecektir.
10Orta düzey görüş ve tanımaİlgili bölümün ders referanslarından incelenecektir.
11Otomatik öğrenme ve eğitimİlgili bölümün ders referanslarından incelenecektir.
12Robotlarda kendi kendine karar vermeİlgili bölümün ders referanslarından incelenecektir.
13Ara Sınav 2 / yeniden öğrenme icin uyarlamalı yöntemlerİlgili bölümün ders referanslarından incelenecektir.
14Robot görüş sisteminin otomatik kalibrasyonuİlgili bölümün ders referanslarından incelenecektir.
15Otomatik algılama ve 3D görüş, büyük tanıma sistemlerine dogruİlgili bölümün ders referanslarından incelenecektir.
16büyük tanıma sistemlerine dogru

Değerlendirme Sistemi

EtkinliklerSayıKatkı Payı
Devam/Katılım600
Laboratuar
Uygulama220
Arazi Çalışması
Derse Özgü Staj
Küçük Sınavlar/Stüdyo Kritiği
Ödev
Sunum/Jüri
Projeler220
Seminer/Workshop
Ara Sınavlar220
Final140
Dönem İçi Çalışmaların Başarı Notuna Katkısı
Final Sınavının Başarı Notuna Katkısı
TOPLAM100

AKTS İşyükü Tablosu

EtkinliklerSayıSüresi (Saat)Toplam İşyükü
Ders Saati163
Laboratuar
Uygulama25
Arazi Çalışması
Sınıf Dışı Ders Çalışması164
Derse Özgü Staj
Ödev55
Küçük Sınavlar/Stüdyo Kritiği
Projeler220
Sunum / Seminer
Ara Sınavlar (Sınav Süresi + Sınav Hazırlık Süresi)211
Final (Sınav Süresi + Sınav Hazırlık Süresi)110
Toplam İşyükü :
Toplam İşyükü / 30(s) :
AKTS Kredisi :
Diğer NotlarYok