Ders AdıKodu Yerel KrediAKTS Ders (saat/hafta)Uygulama (saat/hafta)Laboratuar (saat/hafta)
Gömülü Kontrol Sistemleri TasarımıMKT510737.5300
ÖnkoşullarYok
YarıyılGüz, Bahar
Dersin Diliİngilizce, Türkçe
Dersin SeviyesiYüksek Lisans
Dersin TürüSeçmeli @ Mekatronik Mühendisliği ABD Mekatronik Mühendisliği Yüksek Lisans Programı (Tezsiz, İngilizce)
Seçmeli @ Mekatronik Mühendisliği ABD Mekatronik Mühendisliği Yüksek Lisans Programı (%30 İngilizce)
Seçmeli @ Aviyonik Mühendisliği Tezli Yüksek Lisans Programı
Seçmeli @ Akıllı Ulaşım Sistemleri Yüksek Lisans Programı
Ders KategorisiUzmanlık/Alan Dersleri
Dersin Veriliş ŞekliYüz yüze
Dersi Sunan Akademik BirimMekatronik Mühendisliği Bölümü
Dersin KoordinatörüKadir Erkan
Dersi Veren(ler)Kadir Erkan, Erhan Akdoğan, Hüseyin Üvet
Asistan(lar)ı
Dersin AmacıGünlük hayatta ve endüstri de kullanılan gömülü sistem yapılarına ilişkin donanım, yazılım, entegrasyon ve gerçeklemelere ait temel ve en son teknolojik becerilerin öğrencilere kazandırılmasıdır.
Dersin İçeriğiDerste şu ana başlıklar işlenir: Gömülü sistem komponentleri ve tanıtımı, gömülü donanım elemanları, gömülü sistemlerin programlanması, gömülü sistemlerin gerçek dünya ile etkileşimi ve arabirimleme, gömülü sistem elemanları ve mimarilerinin değelendirilmesi, seçimi ve entegrasyonu. Öğretilen teknik ve bilgileri pekiştirmeye yönelik tasarım ve analize dayalı benzeşim, gerçekleme ve araştırma ödevleri verilir. Öğrencilerin dönem projeleri hazırlaması ve sunması beklenir.
Ders Kitabı / Malzemesi / Önerilen Kaynaklar
  • D. İbrahim, "Arm-based microcontroller projects using mbed", Newness, 2019
  • R. Toulson, T. Wilmshurst "Fast and Effective Embedded Systems Design", Newness, 2016
  • M. D. P. Emillio, "Embedded Systems Design for High Speed Data Acquision and Control", Springer, 2014
  • P. Xiao, "Designing Embedded Systems and Internet of Thing (IOT)", Wiley, 2018
Opsiyonel Program BileşenleriYok

Ders Öğrenim Çıktıları

  1. Gömülü Sistemlerde Temel Kavramları Özümsemek
  2. ARM mC Donanımı Öğrenmek
  3. ARM mC Programlama Yöntemlerini Kavramak Özgün Programlar Yazabilmek
  4. ARM mC ile Gömülü Kontrol Sistem Tasarımı Yapabilmek
  5. Gömülü Sistem Arabirimleri Tasarlayabilmek

Haftalık Konular ve İlgili Ön Hazırlık Çalışmaları

HaftaKonularÖn Hazırlık
1Gömülü Sistemlerde Temel KavramlarKitaptan ilgili bölümün incelenmesi
2Gömülü Sistem Mimarileri ve BileşenleriKitaptan ilgili bölümün incelenmesi
3Mikrodenetleyici Temelli Gömülü SistemlerKitaptan ilgili bölümün incelenmesi
4Gerçek Zaman Kontrol Kavramları ve Gömülü Kontrole GirişKitaptan ilgili bölümün incelenmesi
5Z- dönüşümü ve ayrık zaman denklemleriKitaptan ilgili bölümün incelenmesi
6ARM Mikrodenetleyicilerine GirişKitaptan ilgili bölümün incelenmesi
7ARM Programlama ve Arabirim Oluşturma 1Kitaptan ilgili bölümün incelenmesi
8Ara Sınav 1
9ARM Programlama ve Arabirim Oluşturma 2Kitaptan ilgili bölümün incelenmesi
10ARM Programlama ve Arabirim Oluşturma 3Kitaptan ilgili bölümün incelenmesi
11ARM Programlama ve Arabirim Oluşturma 4Kitaptan ilgili bölümün incelenmesi
12ARM Programlama ve Arabirim Oluşturma 5Kitaptan ilgili bölümün incelenmesi
13Matlab Tabanlı Gerçek Zaman Gömülü SistemlerKitaptan ilgili bölümün incelenmesi
14Proje SunumlarıProje Dokümanlarının Gözden Geçirilmesi
15Final

Değerlendirme Sistemi

EtkinliklerSayıKatkı Payı
Devam/Katılım
Laboratuar
Uygulama
Arazi Çalışması
Derse Özgü Staj
Küçük Sınavlar/Stüdyo Kritiği
Ödev320
Sunum/Jüri
Projeler120
Seminer/Workshop
Ara Sınavlar130
Final130
Dönem İçi Çalışmaların Başarı Notuna Katkısı
Final Sınavının Başarı Notuna Katkısı
TOPLAM100

AKTS İşyükü Tablosu

EtkinliklerSayıSüresi (Saat)Toplam İşyükü
Ders Saati163
Laboratuar
Uygulama
Arazi Çalışması
Sınıf Dışı Ders Çalışması165
Derse Özgü Staj
Ödev310
Küçük Sınavlar/Stüdyo Kritiği
Projeler120
Sunum / Seminer
Ara Sınavlar (Sınav Süresi + Sınav Hazırlık Süresi)120
Final (Sınav Süresi + Sınav Hazırlık Süresi)120
Toplam İşyükü :
Toplam İşyükü / 30(s) :
AKTS Kredisi :
Diğer NotlarYok