Ders AdıKodu Yerel KrediAKTS Ders (saat/hafta)Uygulama (saat/hafta)Laboratuar (saat/hafta)
Gömülü Kontrol Sistemleri TasarımıMKT510737.5300
ÖnkoşullarYok
YarıyılGüz, Bahar
Dersin Diliİngilizce, Türkçe
Dersin SeviyesiYüksek Lisans
Dersin TürüSeçmeli @ Mekatronik Mühendisliği ABD Mekatronik Mühendisliği Yüksek Lisans Programı (Tezsiz, İngilizce)
Seçmeli @ Mekatronik Mühendisliği ABD Mekatronik Mühendisliği Yüksek Lisans Programı (%30 İngilizce)
Seçmeli @ Mekatronik Mühendisliği ABD Mekatronik Mühendisliği Doktora Programı (%30 İngilizce)
Ders KategorisiUzmanlık/Alan Dersleri
Dersin Veriliş ŞekliYüz yüze
Dersi Sunan Akademik BirimMekatronik Mühendisliği Bölümü
Dersin KoordinatörüHaydar Livatyalı
Dersi Veren(ler)Haydar Livatyalı
Asistan(lar)ıHasan Fatih Ertuğrul, Ahmet Taha Koru
Dersin AmacıGünlük hayatta ve endüstri de kullanılan gömülü sistem yapılarına ilişkin donanım, yazılım, entegrasyon ve gerçeklemelere ait temel ve en son teknolojik becerilerin öğrencilere kazandırılmasıdır.
Dersin İçeriğiDerste şu ana başlıklar işlenir: Gömülü sistem komponentleri ve tanıtımı, gömülü donanım elemanları, gömülü sistemlerin programlanması, gömülü sistemlerin gerçek dünya ile etkileşimi ve arabirimleme, gömülü sistem elemanları ve mimarilerinin değelendirilmesi, seçimi ve entegrasyonu. Öğretilen teknik ve bilgileri pekiştirmeye yönelik tasarım ve analize dayalı benzeşim, gerçekleme ve araştırma ödevleri verilir. Öğrencilerin dönem projeleri hazırlaması ve sunması beklenir.
Ders Kitabı / Malzemesi / Önerilen Kaynaklar
  • E. A. Lee, S. A. Seshia, "Introduction to Embedded Systems - A Cyber-Physical Systems Approach", LeeSeshia.org, 2011
  • T. Noergaard, "Embedded Systems Architecture: A Comprehensive Guide for Engineers and Programmers", Elsevier, 2005
  • A. M. Ibrahim, "FUZZY LOGIC for Embedded Systems Applications", Elsevier, 2004
Opsiyonel Program BileşenleriYok

Ders Öğrenim Çıktıları

  1. Gömülü Sistemlerde Temel Kavramları Özümsemek
  2. Temel Gömülü Sistem Mimarilerini Kavramak
  3. ARM mC, PIC Mikrodenetleyicilerinin Benzerlik ve Farklılıklarını Kavramak
  4. ARM mC Donanımı Öğrenmek
  5. ARM mC Programlama Yöntemlerini Kavramak Özgün Programlar Yazabilmek
  6. ARM mC ile Gömülü Kontrol Sistem Tasarımı Yapabilmek
  7. Simatic S200, Panasonic FP30 PLC'lerinin Benzerlik ve Farklılıklarını Kavramak
  8. Panasonic FP30 Donanımı Öğrenmek
  9. Panasonic FP30 Programlama Yöntemlerini Kavramak Özgün Programlar Yazabilmek
  10. Panasonic FP30 ile Gömülü Kontrol Sistem Tasarımı Yapabilmek
  11. DSP'ler ve Endüstriyel PC'lerin Temellerini ve Gömülü Sistemlerdeki Rollerini Kavramak
  12. Gömülü İşletim Sistemleri: Gömülü Linux, Win Ce, Android Temellerini Kavramak ve Uygulama Geliştirme Yapılarını Özümsemek
  13. Özgün Gömülü Sistem Uygulamaları Yapabilmek

Haftalık Konular ve İlgili Ön Hazırlık Çalışmaları

HaftaKonularÖn Hazırlık
1Gömülü Sistemlerde Temel KavramlarKitaptan ilgili bölümün incelenmesi
2Gömülü Sistem MimarileriKitaptan ilgili bölümün incelenmesi
3Mikrodenetleyiciler : ARM, PICKitaptan ilgili bölümün incelenmesi
4ARM Donanımı 1Kitaptan ilgili bölümün incelenmesi
5ARM Donanımı 2Kitaptan ilgili bölümün incelenmesi
6ARM Programlama 1Kitaptan ilgili bölümün incelenmesi
7ARM Programlama 2Kitaptan ilgili bölümün incelenmesi
81. ArasınavKitaptan ilgili bölümün incelenmesi
9ARM ile Kontrol Tasarımı İlk 8 hafta konularının tekrar edilmesi
10PLC'ler: Simatic S200, Panasonic FP30Kitaptan ilgili bölümün incelenmesi
11Panasonic FP30 Donanımı Kitaptan ilgili bölümün incelenmesi
12Panasonic FP30 ProgramlamaKitaptan ilgili bölümün incelenmesi
132. ArasınavÖnceki ders konularının tekrarı
14Gömülü İşletim Sistemleri: Gömülü Linux, Win Ce, AndroidKitaptan ilgili bölümün incelenmesi
15Gömülü Sistem UygulamalarıKitaptan ilgili bölümün incelenmesi
16Öğrenci Sunumları ve Yılsonu SınavıTüm konuların tekrar edilmesi

Değerlendirme Sistemi

EtkinliklerSayıKatkı Payı
Devam/Katılım
Laboratuar
Uygulama
Arazi Çalışması
Derse Özgü Staj
Küçük Sınavlar/Stüdyo Kritiği
Ödev320
Sunum/Jüri
Projeler120
Seminer/Workshop
Ara Sınavlar230
Final130
Dönem İçi Çalışmaların Başarı Notuna Katkısı
Final Sınavının Başarı Notuna Katkısı
TOPLAM100

AKTS İşyükü Tablosu

EtkinliklerSayıSüresi (Saat)Toplam İşyükü
Ders Saati163
Laboratuar
Uygulama
Arazi Çalışması
Sınıf Dışı Ders Çalışması165
Derse Özgü Staj
Ödev310
Küçük Sınavlar/Stüdyo Kritiği
Projeler220
Sunum / Seminer
Ara Sınavlar (Sınav Süresi + Sınav Hazırlık Süresi)110
Final (Sınav Süresi + Sınav Hazırlık Süresi)110
Toplam İşyükü :
Toplam İşyükü / 30(s) :
AKTS Kredisi :
Diğer NotlarYok