Ders AdıKodu Yerel KrediAKTS Ders (saat/hafta)Uygulama (saat/hafta)Laboratuar (saat/hafta)
Dijital Kontrol SistemleriMKT510537.5300
ÖnkoşullarYok
YarıyılGüz, Bahar
Dersin Diliİngilizce, Türkçe
Dersin SeviyesiYüksek Lisans
Dersin TürüSeçmeli @ Mekatronik Mühendisliği ABD Mekatronik Mühendisliği Yüksek Lisans Programı (Tezsiz, İngilizce)
Seçmeli @ Mekatronik Mühendisliği ABD Mekatronik Mühendisliği Yüksek Lisans Programı (%30 İngilizce)
Seçmeli @ Mekatronik Mühendisliği ABD Mekatronik Mühendisliği Doktora Programı (%30 İngilizce)
Ders KategorisiUzmanlık/Alan Dersleri
Dersin Veriliş ŞekliYüz yüze
Dersi Sunan Akademik BirimMekatronik Mühendisliği Bölümü
Dersin KoordinatörüHaydar Livatyalı
Dersi Veren(ler)Haydar Livatyalı
Asistan(lar)ıAhmet Kırlı, Ahmet Taha Koru
Dersin AmacıBu dersin amacı bilgisayar destekli tasarım ile MATLAB/Simulink kullanarak sayısal kontrol sistem analiz ve tasarımını, uygulama esaslarını ve ilgili konuları öğretmektir.
Dersin İçeriğiSayısal kontrol sistemlerine giriş / Sürekli control sistem tasarımının gözden geçirilmesi / Sayısal kontrol sistemleri / Sayısal sistem analizi / Örneklemeli veri sistemleri / Ayrık eşlenikler / Transform teknikleri ile tasarım / Durum-uzay teknikleri ile tasarım / Çok değişkenli ve optimal tasarım / Niceleme etkileri / Örnekleme hızı seçimi / Sistem belirleme / Doğrusal olmayan kontrole giriş
Ders Kitabı / Malzemesi / Önerilen Kaynaklar
  • Franklin, Powell, Workman. Digital Control of Dynamic Systems, 3ed, Addison Wesley, 1998
Opsiyonel Program BileşenleriYok

Ders Öğrenim Çıktıları

  1. Sayısal kontrol sistem analiz ve tasarımının temel kavramlarını öğrenebilme
  2. Fark denklemleri ve z-transformasyonu kullanarak dinamik sistemleri ayrık zamanda modelleyebilme
  3. Örneklemeli veri sistemlerinin anlayabilme
  4. Sayısal alanda tansformasyon ve durum-uzay teknikleri ile kontrolcü tasarlayabilme
  5. Sayısal kontrol tasarımında optimal kavramlarını ifade edebilme
  6. Sayısal kontrol tasarımında niceleme ve örnekleme hızı kavramlarının anlayabilme
  7. Ayrık zamanda sistem tanımlama problemini formülize edebilme
  8. Sayısal alanda doğrusal olmayan sistemlerin ifade edebilme

Haftalık Konular ve İlgili Ön Hazırlık Çalışmaları

HaftaKonularÖn Hazırlık
1Sayısal sistemlere girişBölüm 1'den okuma
2Sürekli kontrol sistemleri gözden geçirme: modelleme, yer-kök eğrisiBölüm 2'den okuma
3Sürekli kontrol sistemleri gözden geçirme: frekans alanıBölüm 2'den okuma
4Sürekli kontrol sistemleri gözden geçirme: durum-uzayBölüm 2'den okuma
5Sayısal kontrol sistemlerine girişBölüm 3'den okuma
6Doğrusal fark denklemleri ve z-transformuBölüm 4'den okuma
7Ayrık zaman sistem modelleri, analizi ve ayrık Fourier transformuBölüm 4'den okuma
81. Ara sınav
9Örneklenmiş veri sistemleri ve ayrık eşdeğerlerBölüm 5 ve 6'dan okuma
10Kontrol sistem tasarımı: uyarlama, yer-kök eğrisi, frekans alanıBölüm 7'den okuma
11Durum-uzay alanında kontrol sistem tasarımı: temellerBölüm 8'den okuma
12Durum-uzay alanında kontrol sistem tasarımı: estimationBölüm 8'den okuma
132. Ara sınav
14Çok değişkenli kontrol sistemleriBölüm 9'dan okuma
15Niceleme ve örnekleme hızı etkileriBölüm 10 ve 11'den okuma
16Final sınavı

Değerlendirme Sistemi

EtkinliklerSayıKatkı Payı
Devam/Katılım
Laboratuar
Uygulama
Arazi Çalışması
Derse Özgü Staj
Küçük Sınavlar/Stüdyo Kritiği
Ödev520
Sunum/Jüri
Projeler
Seminer/Workshop
Ara Sınavlar240
Final140
Dönem İçi Çalışmaların Başarı Notuna Katkısı
Final Sınavının Başarı Notuna Katkısı
TOPLAM100

AKTS İşyükü Tablosu

EtkinliklerSayıSüresi (Saat)Toplam İşyükü
Ders Saati163
Laboratuar
Uygulama
Arazi Çalışması
Sınıf Dışı Ders Çalışması168
Derse Özgü Staj
Ödev57
Küçük Sınavlar/Stüdyo Kritiği
Projeler
Sunum / Seminer
Ara Sınavlar (Sınav Süresi + Sınav Hazırlık Süresi)23
Final (Sınav Süresi + Sınav Hazırlık Süresi)13
Toplam İşyükü :
Toplam İşyükü / 30(s) :
AKTS Kredisi :
Diğer NotlarYok