Ders AdıKodu Yerel KrediAKTS Ders (saat/hafta)Uygulama (saat/hafta)Laboratuar (saat/hafta)
Geri Beslemeli Kontrol Sistemlerinin TasarımıMKT510637.5300
ÖnkoşullarYok
YarıyılGüz, Bahar
Dersin Diliİngilizce, Türkçe
Dersin SeviyesiYüksek Lisans
Dersin TürüSeçmeli @ Mekatronik Mühendisliği ABD Mekatronik Mühendisliği Yüksek Lisans Programı (Tezsiz, İngilizce)
Seçmeli @ Mekatronik Mühendisliği ABD Mekatronik Mühendisliği Yüksek Lisans Programı (%30 İngilizce)
Seçmeli @ Mekatronik Mühendisliği ABD Mekatronik Mühendisliği Doktora Programı (%30 İngilizce)
Ders KategorisiUzmanlık/Alan Dersleri
Dersin Veriliş ŞekliYüz yüze
Dersi Sunan Akademik BirimMekatronik Mühendisliği Bölümü
Dersin KoordinatörüAydın Yeşildirek
Dersi Veren(ler)Erhan Akdoğan, Mehmet Selçuk Arslan, Vasfi Emre Ömürlü, Ahmet Taha Koru
Asistan(lar)ı
Dersin AmacıGeri beslemeli kontrol sistemlerinin analizi ve tasarımlarının öğrenciye kavratılması.
Dersin İçeriğiDers genel olarak geri beslemeli kontrol sistemlerinin temel özelliklerini, geçici ve sürekli rejimdeki davranışlarını, kararlılık analizlerini ve frekans ve zaman domenlerinde kontrolör tasarımını ve ileri düzeyde bilgisayar simulasyon ve analiz araçlarının kullanımını kapsar.
Ders Kitabı / Malzemesi / Önerilen Kaynaklar
  • Control Systems Engineering (5th Int Ed.) Nise, Wiley (2011)
  • Feedback Control Systems (5th Edition) by Charles L. Phillips and John Parr (2010)
Opsiyonel Program BileşenleriYok

Ders Öğrenim Çıktıları

  1. LTI sistemlerin modelleyebilme
  2. Sistem cevaplarının geçici ve kalıcı rejimlerde analiz edebilme
  3. Kararlılık analizi yapabilme
  4. PID kontrolcü tasarlayabilme
  5. Kök-yer eğrisi ile kontrolcü tasarlayabilme
  6. Gözlenebilirlik ve kontrol edilebilirlik kriterlerinin kullanabilme
  7. Kutup yerleştirme ile kontrolcü tasarlayabilme
  8. Geri beslemeli kontrol sistemlerini bilgisayar yazılım araçları ile analiz ve tasarımlarını yapabilme

Haftalık Konular ve İlgili Ön Hazırlık Çalışmaları

HaftaKonularÖn Hazırlık
1Dinamik sistemlerin modellenmesi
2Lineer sürekli zaman geri beslemeli kontrol sistemleri
3Zaman ve frekans domeni analizi
4Kararlı hal ve geçici rejim performansı
5Geribeslemenin özellikleri
6Kararlılık
7Kök-yer eğrisi
8Kök-yer eğrileriyle kontrolcü tasarımı
9Ara Sınav 1
10PID Kontrol
11Kararlı hal analizi
12Durum uzayı modellemesi ve blok diyagramları
13Kontrol edilebilirlik ve Gözlenebilirlik
14Durum değişkenli geri besleme
15Final

Değerlendirme Sistemi

EtkinliklerSayıKatkı Payı
Devam/Katılım
Laboratuar
Uygulama
Arazi Çalışması
Derse Özgü Staj
Küçük Sınavlar/Stüdyo Kritiği
Ödev615
Sunum/Jüri0
Projeler115
Seminer/Workshop
Ara Sınavlar130
Final140
Dönem İçi Çalışmaların Başarı Notuna Katkısı
Final Sınavının Başarı Notuna Katkısı
TOPLAM100

AKTS İşyükü Tablosu

EtkinliklerSayıSüresi (Saat)Toplam İşyükü
Ders Saati143
Laboratuar
Uygulama
Arazi Çalışması
Sınıf Dışı Ders Çalışması133
Derse Özgü Staj
Ödev610
Küçük Sınavlar/Stüdyo Kritiği
Projeler125
Sunum / Seminer00
Ara Sınavlar (Sınav Süresi + Sınav Hazırlık Süresi)130
Final (Sınav Süresi + Sınav Hazırlık Süresi)130
Toplam İşyükü :
Toplam İşyükü / 30(s) :
AKTS Kredisi :
Diğer NotlarYok