Ders AdıKodu Yerel KrediAKTS Ders (saat/hafta)Uygulama (saat/hafta)Laboratuar (saat/hafta)
Geri Beslemeli Kontrol Sistemlerinin TasarımıMKT510637.5300
ÖnkoşullarYok
YarıyılGüz, Bahar
Dersin Diliİngilizce, Türkçe
Dersin SeviyesiYüksek Lisans
Dersin TürüSeçmeli @ Mekatronik Mühendisliği ABD Mekatronik Mühendisliği Yüksek Lisans Programı (Tezsiz, İngilizce)
Seçmeli @ Mekatronik Mühendisliği ABD Mekatronik Mühendisliği Yüksek Lisans Programı (%30 İngilizce)
Seçmeli @ Mekatronik Mühendisliği ABD Mekatronik Mühendisliği Doktora Programı (%30 İngilizce)
Ders KategorisiUzmanlık/Alan Dersleri
Dersin Veriliş ŞekliYüz yüze
Dersi Sunan Akademik BirimMekatronik Mühendisliği Bölümü
Dersin KoordinatörüHaydar Livatyalı
Dersi Veren(ler)Haydar Livatyalı
Asistan(lar)ı
Dersin AmacıGeri beslemeli kontrol sistemlerinin özellik ve tasarımlarının öğrenciye kavratılması.
Dersin İçeriğiDers genel olarak geri beslemeli kontrol sistemlerinin temel özelliklerini, geçici ve sürekli rejimdeki davranışlarını, kararlılık analizlerini ve bilgisayar simulasyonları kullanarak kontrolör tasarımını kapsar.
Ders Kitabı / Malzemesi / Önerilen Kaynaklar
Opsiyonel Program BileşenleriYok

Ders Öğrenim Çıktıları

  1. Zaman ve frekans domeni analiz yapabilme
  2. Doğrusal sürekli zaman geri beslemeli kontrol sistemlerinin tanımlayabilme
  3. Dinamik sistem modellerini kavrayabilme
  4. Kararlı hal ve geçici rejim performansının analiz edebilme
  5. Kararlılık analizini yapabilme
  6. PID Kontrol tasarımı yapabilme
  7. Kök-yer eğrisi çizimlerini yapabilme
  8. Kontrol sistemlerinin frekans cevabını analiz edebilme
  9. Gözlenebilirlik ve kontrol edilebilirlik kriterlerinin kullanabilme
  10. Bilgisayar simülasyonları ile kontrolör tasarımının yapabilme

Haftalık Konular ve İlgili Ön Hazırlık Çalışmaları

HaftaKonularÖn Hazırlık
1Dinamik sistemlerin modellenmesiPhilips & Parr, Bölüm-2
2Lineer sürekli zaman geri beslemeli kontrol sistemleriPhilips & Parr, Bölüm-3
3Zaman ve frekans domeni analizi Philips & Parr, Bölüm-4
4Kararlı hal ve geçici rejim performansıPhilips & Parr, Bölüm-4
5Geribeslemenin özellikleriPhilips & Parr, Bölüm-5
6KararlılıkPhilips & Parr, Bölüm-5,6
7Kök-yer eğrisiPhilips & Parr, Bölüm-7
81. Ara sınav
9Frekans cevabı ve Nyquist kararlılık kriteriPhilips & Parr, Bölüm-8
10PID KontrolPhilips & Parr, Bölüm-9
11Kararlı hal analiziPhilips & Parr, Bölüm-10
12Kontrol edilebilirlik ve GözlenebilirlikPhilips & Parr, Bölüm-10
132. Ara sınav
14Durum değişkenli geri beslemePhilips & Parr, Bölüm-10,13
15Bilgisayar simülasyonlarıPhilips & Parr, Bölüm-10,13
16Final SınavıTüm ders notlarının gözden geçirilmesi

Değerlendirme Sistemi

EtkinliklerSayıKatkı Payı
Devam/Katılım
Laboratuar
Uygulama
Arazi Çalışması
Derse Özgü Staj
Küçük Sınavlar/Stüdyo Kritiği
Ödev20
Sunum/Jüri20
Projeler
Seminer/Workshop
Ara Sınavlar20
Final40
Dönem İçi Çalışmaların Başarı Notuna Katkısı
Final Sınavının Başarı Notuna Katkısı
TOPLAM100

AKTS İşyükü Tablosu

EtkinliklerSayıSüresi (Saat)Toplam İşyükü
Ders Saati163
Laboratuar
Uygulama
Arazi Çalışması
Sınıf Dışı Ders Çalışması163
Derse Özgü Staj
Ödev410
Küçük Sınavlar/Stüdyo Kritiği
Projeler
Sunum / Seminer130
Ara Sınavlar (Sınav Süresi + Sınav Hazırlık Süresi)201
Final (Sınav Süresi + Sınav Hazırlık Süresi)401
Toplam İşyükü :
Toplam İşyükü / 30(s) :
AKTS Kredisi :
Diğer NotlarYok