Ders AdıKodu Yerel KrediAKTS Ders (saat/hafta)Uygulama (saat/hafta)Laboratuar (saat/hafta)
Sensörler, Eyleyiciler ve Arabirim PrensipleriMKT512137.5300
ÖnkoşullarYok
YarıyılGüz, Bahar
Dersin Diliİngilizce, Türkçe
Dersin SeviyesiYüksek Lisans
Dersin TürüSeçmeli @ Mekatronik Mühendisliği ABD Mekatronik Mühendisliği Yüksek Lisans Programı (Tezsiz, İngilizce)
Seçmeli @ Mekatronik Mühendisliği ABD Mekatronik Mühendisliği Doktora Programı (%30 İngilizce)
Seçmeli @ Mekatronik Mühendisliği ABD Mekatronik Mühendisliği Yüksek Lisans Programı (%30 İngilizce)
Ders KategorisiUzmanlık/Alan Dersleri
Dersin Veriliş ŞekliYüz yüze
Dersi Sunan Akademik BirimMekatronik Mühendisliği Bölümü
Dersin KoordinatörüHaydar Livatyalı
Dersi Veren(ler)Haydar Livatyalı
Asistan(lar)ıAhmet Taha Koru, Mehmet Hakan Demir, Hasan Fatih Ertuğrul
Dersin AmacıMekatronik sistemlerin temel felsefesini içeren sensör dizgeleri ve eyleyicilerin entegrasyonu ve çevresel arabirim presnsiplerine ilişkin temel ve teknolojik becerilerin öğrencilere kazandırılmasıdır.
Dersin İçeriğiDerste şu ana başlıklar işlenir: Sensör çeşitleri, çalışma prensipleri, kullanım alanları. Eyleyici türleri, çalışma prensipleri, boyutlandırılmaları ve genel seçim kriterleri. Arabirim teknikleri ve sınıflandırılmaları, arabirim yapılarının donanımsal özellikleri, arabirim programlama prensipleri. Öğretilen bilgileri ve teknikleri pekiştirmeye yönelik tasarım ve analize dayalı benzeşim ödevler verilir. Öğrencilerin dönem projeleri hazırlaması ve sunması beklenir.
Ders Kitabı / Malzemesi / Önerilen Kaynaklar
  • M. Kaltenbacher, "Numerical Simulation of Mechatronic Sensors and Actuators", Springer, 2007
  • D. Silva, Clarence W., "Mechatronics : An Integrated Approach", CRC Press, 2005
  • J. P. S. Mackay, "Practical Data Acquisition for Instrumentation and Control Systems", Newnes, 2003
  • R. C. Dorf, "The Mechatronics Handbook", CRC Press, 2002
Opsiyonel Program BileşenleriYok

Ders Öğrenim Çıktıları

  1. Temel Ölçme Kavramlarının Öğrenilmesi
  2. Eyleyici Çeşitlerinin ve Yapılarının Öğrenilmesi
  3. PC tabanlı Ölçme Sistemlerinin Anlaşılması
  4. Sensör Teknolojisi İle İlgili Temel Bilgilerin Edinilmesi
  5. Sensör Türleri ve Yapılarının Öğrenilmesi

Haftalık Konular ve İlgili Ön Hazırlık Çalışmaları

HaftaKonularÖn Hazırlık
1Mekatronik Sistemlere İlişkin Temel Kavramlar: Sensörler, Eyleyiciler ve ArabirimlerKaltenbacher Böl.1
2Temel Ölçme Kavramları ve Sensör Teknolojilerine GirişKaltenbacher Böl.2
3Konum, Hız, İvme SensörleriKaltenbacher Böl.3
4Kuvvet, Tork, Güç SensörleriKaltenbacher Böl.4
5Akış ve Isı SensörleriKaltenbacher Böl.5
6Mikro - Nano, Biyo SensörlerKaltenbacher Böl.6
7İşaret Koşullandırma ve İşleme TeknikleriKaltenbacher Böl.7
81. Ara Sınav
9Elektromekanik Dönel EyleyicilerKaltenbacher Böl.8
10Elektromekanik Doğrusal EyleyicilerKaltenbacher Böl.9
11Pnömatik ve Hidrolik EyleyicilerKaltenbacher Böl.10
12Arabirimleme Presinsipleri ve Temel kavramlarKaltenbacher Böl.11
132. Ara Sınav / Mikro – Nano, Piezoelektrik EyleyicilerKaltenbacher Böl.12
14Paralel ArabirimlemeKaltenbacher Böl.13
15Seri ArabirimlemeKaltenbacher Böl.13
16PC Tabanlı Ölçme ve Bilgi Edinimi Sistemleri

Değerlendirme Sistemi

EtkinliklerSayıKatkı Payı
Devam/Katılım
Laboratuar
Uygulama
Arazi Çalışması
Derse Özgü Staj
Küçük Sınavlar/Stüdyo Kritiği
Ödev210
Sunum/Jüri
Projeler110
Seminer/Workshop
Ara Sınavlar240
Final140
Dönem İçi Çalışmaların Başarı Notuna Katkısı
Final Sınavının Başarı Notuna Katkısı
TOPLAM100

AKTS İşyükü Tablosu

EtkinliklerSayıSüresi (Saat)Toplam İşyükü
Ders Saati163
Laboratuar
Uygulama
Arazi Çalışması
Sınıf Dışı Ders Çalışması166
Derse Özgü Staj
Ödev108
Küçük Sınavlar/Stüdyo Kritiği
Projeler
Sunum / Seminer
Ara Sınavlar (Sınav Süresi + Sınav Hazırlık Süresi)22
Final (Sınav Süresi + Sınav Hazırlık Süresi)12
Toplam İşyükü :
Toplam İşyükü / 30(s) :
AKTS Kredisi :
Diğer NotlarYok