Ders AdıKodu Yerel KrediAKTS Ders (saat/hafta)Uygulama (saat/hafta)Laboratuar (saat/hafta)
ROBOT MÜHENDİSLİĞİNE GİRİŞMAK409223200
ÖnkoşullarYok
YarıyılGüz
Dersin DiliTürkçe
Dersin SeviyesiLisans
Dersin TürüSeçmeli @ Makine Mühendisliği Lisans Programı
Ders KategorisiUzmanlık/Alan Dersleri
Dersin Veriliş ŞekliYüz yüze
Dersi Sunan Akademik BirimMakine Mühendisliği Bölümü
Dersin KoordinatörüTamer KEPÇELER
Dersi Veren(ler)Tamer KEPÇELER
Asistan(lar)ı
Dersin AmacıBu dersin amacı öğrencilerin, temel robot konstrüksiyon ve mekanizmaları hakkındaki bilgiler ile kinematik ve dinamik denklemlerin çözümlerini öğrenmeleridir
Dersin İçeriğiGiriş / Kinematik Analiz / Düz Kinematik Analiz/ Ters Kinematik Analiz / Dinamik Analiz/ Düz Dinamik Analiz/ Ters Dinamik Analiz/ Esnek Robot Kol Kinematiği/ Esnek Robot Kol Dinamiği/ Yörünge Planlaması
Ders Kitabı / Malzemesi / Önerilen Kaynaklar
  • Robotics for Engineers, Yoram Koren, McGraw Hill
Opsiyonel Program BileşenleriYok

Ders Öğrenim Çıktıları

  1. Endüstriyel robotik sistemleri için mekanik tasarım yapabilir[1, 2].
  2. Mekanik, hidrolik ve pnömatik hareket elemanların kinematik ve dinamik özelliklerini bilir[3].
  3. Robotik sistemlerde kullanılan tahrik, iletim ve yataklama elemanlarının seçimini yapabilir[4].
  4. Her türlü açık ve kapalı kinematik zincire sahip robotik manipülatörlerin kinematik analizlerini yapar[1, 2, 3 ].
  5. Robotik sistemlerin uç ve mafsal yörünge planlamasını yapabilir[3].

Haftalık Konular ve İlgili Ön Hazırlık Çalışmaları

HaftaKonularÖn Hazırlık
1Robot Tanımı ve Kontrol TipleriKitap - Blm. 1
2Robotların yeteneklerinin düzeylerine ve kontrol sistemlerine göre sınıflandırılmasıKitap - Blm. 2
3Robotların endüstriyel kullanım alanlarıKitap - Blm. 2
4Robot kontrüksiyonunda kullanılan tahrik metodlarıKitap - Blm. 2
5Tahrik mekanizmaları ve iletim elemanlarıKitap - Blm. 3
6 Robot tekniğinde kullanılan diğer konstrüksiyon elemanları ve bilek mekanizmalarıKitap - Blm. 4
7Robot sensörlerinin sınıflandırılması, sensör parametreleri ve sensör seçimiKitap - Blm. 8
81. Vize
9Ara Sınav 1
10Robotik sistemlerde kinematik analiz ve koordinat dönüşümüKitap - Blm. 4
11Ters kinematik analizKitap - Blm. 5
12Yörünge planlamasıKitap - Blm. 7
13Robot kollarının dinamik denklemlerinin çıkarılması / 2. VizeKitap - Blm. 5
14Robotların sürülmesi ve kontrolüKitap - Blm. 7-8
15Final

Değerlendirme Sistemi

EtkinliklerSayıKatkı Payı
Devam/Katılım1310
Laboratuar
Uygulama
Arazi Çalışması
Derse Özgü Staj
Küçük Sınavlar/Stüdyo Kritiği
Ödev
Sunum/Jüri
Projeler
Seminer/Workshop
Ara Sınavlar250
Final140
Dönem İçi Çalışmaların Başarı Notuna Katkısı
Final Sınavının Başarı Notuna Katkısı
TOPLAM100

AKTS İşyükü Tablosu

EtkinliklerSayıSüresi (Saat)Toplam İşyükü
Ders Saati132
Laboratuar
Uygulama
Arazi Çalışması
Sınıf Dışı Ders Çalışması133
Derse Özgü Staj
Ödev24
Küçük Sınavlar/Stüdyo Kritiği
Projeler
Sunum / Seminer
Ara Sınavlar (Sınav Süresi + Sınav Hazırlık Süresi)25
Final (Sınav Süresi + Sınav Hazırlık Süresi)17
Toplam İşyükü :
Toplam İşyükü / 30(s) :
AKTS Kredisi :
Diğer NotlarYok