Ders Adı | Kodu | Yerel Kredi | AKTS | Ders (saat/hafta) | Uygulama (saat/hafta) | Laboratuar (saat/hafta) |
---|---|---|---|---|---|---|
ROBOT MÜHENDİSLİĞİNE GİRİŞ | MAK4092 | 2 | 3 | 2 | 0 | 0 |
Önkoşullar | Yok |
---|
Yarıyıl | Güz |
---|
Dersin Dili | Türkçe |
---|---|
Dersin Seviyesi | Lisans |
Dersin Türü | Seçmeli @ Makine Mühendisliği Lisans Programı (%30 İngilizce) |
Ders Kategorisi | Uzmanlık/Alan Dersleri |
Dersin Veriliş Şekli | Yüz yüze |
Dersi Sunan Akademik Birim | Makine Mühendisliği Bölümü |
---|---|
Dersin Koordinatörü | Tamer KEPÇELER |
Dersi Veren(ler) | Tamer KEPÇELER |
Asistan(lar)ı |
Dersin Amacı | Bu dersin amacı öğrencilerin, temel robot konstrüksiyon ve mekanizmaları hakkındaki bilgiler ile kinematik ve dinamik denklemlerin çözümlerini öğrenmeleridir |
---|---|
Dersin İçeriği | Giriş / Kinematik Analiz / Düz Kinematik Analiz/ Ters Kinematik Analiz / Dinamik Analiz/ Düz Dinamik Analiz/ Ters Dinamik Analiz/ Esnek Robot Kol Kinematiği/ Esnek Robot Kol Dinamiği/ Yörünge Planlaması |
Ders Kitabı / Malzemesi / Önerilen Kaynaklar |
|
Opsiyonel Program Bileşenleri | Yok |
Ders Öğrenim Çıktıları
- Endüstriyel robotik sistemleri için mekanik tasarım yapabilir[1, 2].
- Mekanik, hidrolik ve pnömatik hareket elemanların kinematik ve dinamik özelliklerini bilir[3].
- Robotik sistemlerde kullanılan tahrik, iletim ve yataklama elemanlarının seçimini yapabilir[4].
- Her türlü açık ve kapalı kinematik zincire sahip robotik manipülatörlerin kinematik analizlerini yapar[1, 2, 3 ].
- Robotik sistemlerin uç ve mafsal yörünge planlamasını yapabilir[3].
Ders Öğrenim Çıktısı & Program Çıktısı Matrisi
DÖÇ-1 | DÖÇ-2 | DÖÇ-3 | DÖÇ-4 | DÖÇ-5 |
Haftalık Konular ve İlgili Ön Hazırlık Çalışmaları
Hafta | Konular | Ön Hazırlık |
---|---|---|
1 | Robot Tanımı ve Kontrol Tipleri | Kitap - Blm. 1 |
2 | Robotların yeteneklerinin düzeylerine ve kontrol sistemlerine göre sınıflandırılması | Kitap - Blm. 2 |
3 | Robotların endüstriyel kullanım alanları | Kitap - Blm. 2 |
4 | Robot kontrüksiyonunda kullanılan tahrik metodları | Kitap - Blm. 2 |
5 | Tahrik mekanizmaları ve iletim elemanları | Kitap - Blm. 3 |
6 | Robot tekniğinde kullanılan diğer konstrüksiyon elemanları ve bilek mekanizmaları | Kitap - Blm. 4 |
7 | Robot sensörlerinin sınıflandırılması, sensör parametreleri ve sensör seçimi | Kitap - Blm. 8 |
8 | Ara Sınav 1 | |
9 | Robotik sistemlerde kinematik analiz ve koordinat dönüşümü | Kitap - Blm. 4 |
10 | Robotik sistemlerde kinematik analiz ve koordinat dönüşümü | Kitap - Blm. 4 |
11 | Ters kinematik analiz | Kitap - Blm. 5 |
12 | Yörünge planlaması | Kitap - Blm. 7 |
13 | Robot kollarının dinamik denklemlerinin çıkarılması / 2. Vize | Kitap - Blm. 5 |
14 | Robotların sürülmesi ve kontrolü | Kitap - Blm. 7-8 |
15 | Robotların sürülmesi ve kontrolü | Kitap - Blm. 7-8 |
16 | Final |
Değerlendirme Sistemi
Etkinlikler | Sayı | Katkı Payı |
---|---|---|
Devam/Katılım | 13 | 10 |
Laboratuar | ||
Uygulama | ||
Arazi Çalışması | ||
Derse Özgü Staj | ||
Küçük Sınavlar/Stüdyo Kritiği | ||
Ödev | ||
Sunum/Jüri | ||
Projeler | ||
Seminer/Workshop | ||
Ara Sınavlar | 2 | 50 |
Final | 1 | 40 |
Dönem İçi Çalışmaların Başarı Notuna Katkısı | ||
Final Sınavının Başarı Notuna Katkısı | ||
TOPLAM | 100 |
AKTS İşyükü Tablosu
Etkinlikler | Sayı | Süresi (Saat) | Toplam İşyükü |
---|---|---|---|
Ders Saati | 13 | 2 | |
Laboratuar | |||
Uygulama | |||
Arazi Çalışması | |||
Sınıf Dışı Ders Çalışması | 13 | 3 | |
Derse Özgü Staj | |||
Ödev | 2 | 4 | |
Küçük Sınavlar/Stüdyo Kritiği | |||
Projeler | |||
Sunum / Seminer | |||
Ara Sınavlar (Sınav Süresi + Sınav Hazırlık Süresi) | 2 | 5 | |
Final (Sınav Süresi + Sınav Hazırlık Süresi) | 1 | 7 | |
Toplam İşyükü : | |||
Toplam İşyükü / 30(s) : | |||
AKTS Kredisi : |
Diğer Notlar | Yok |
---|