Ders AdıKodu Yerel KrediAKTS Ders (saat/hafta)Uygulama (saat/hafta)Laboratuar (saat/hafta)
NON-LİNEER KONTROL TEORİSİ MAK650137.5300
ÖnkoşullarYok
YarıyılGüz
Dersin DiliTürkçe
Dersin SeviyesiYüksek Lisans
Dersin TürüSeçmeli @ Makine Mühendisliği ABD Makine Teorisi ve Kontrol Yüksek Lisans Programı
Seçmeli @ Makine Mühendisliği ABD Makine Teorisi ve Kontrol Doktora Programı
Ders KategorisiUzmanlık/Alan Dersleri
Dersin Veriliş ŞekliYüz yüze
Dersi Sunan Akademik BirimMakine Mühendisliği Bölümü
Dersin KoordinatörüAyşegül Akdoğan EKER
Dersi Veren(ler)Ayşegül Akdoğan EKER
Asistan(lar)ı
Dersin AmacıDersin amacı nonlineer sistemlerin analizi ve kontrolu için çeşitli araçların öğrenilmesi ve kullanılmasıdır. Ayrıca, bu ders nonlineer sistemlerin kompkleksliğini görme ve anlama kabiliyeti kazandırmayı amaçlamaktadır.
Dersin İçeriğiLineer ve Lineer olmayan sistemlerin farklılıkları / Non-lineer sistemlerin gerçek çözümü / Faz planı analizi / Faz diagramları / Kararlılık kriterleri / Lyapunov kararlılık kriteri ve karasızlık / Lasalle Invariance Prensibi/Giriş Çıkış Kararlılığı/ Nonlineer Sistemlerde Pasiflik/ Nonlineer Sistemlerin pasif tabanlı kontrolu/ Nonlineer Sistemlere Geometrik yaklaşımlar/ Nonlineer Sistemleri geri belseme ile kararlı kılma / Nonlineer Sistemleri geribesleme ile doğrusallaştırma/ Backstepping Yöntemi/Singular Perturbation/Kayan kip kontrol.
Ders Kitabı / Malzemesi / Önerilen Kaynaklar
  • H. Khalil, Nonlinear Systems, Prentice Hall, 3rd Edition, 2001. A. Isidori, Nonlinear Control Systems, Springer Verlag, 3rd Edition, 1995.
Opsiyonel Program BileşenleriYok

Ders Öğrenim Çıktıları

  1. Öğrenciler lineer ve lineer olmayan sistemlerin farklılıklarını anlayabilme becerisi kazanacaktır
  2. Kararlılık kriterlerini nonlineer sistemlere uygulayabilmeyi öğrenecektir
  3. Lyapunov kararlılık kriterini uygulayabilme becerisi kazanacaktır
  4. Nonlineer Sistemlerin pasif tabanlı kontrol edebilme becerisi kazanacaktır
  5. Nonlineer Sistemleri geri belseme ile kararlı kılma becerisi kazanacaktır

Haftalık Konular ve İlgili Ön Hazırlık Çalışmaları

HaftaKonularÖn Hazırlık
1Lineer ve nonlineer sistemlere girişKitap - Blm.1
2Nonlineer sistemlerKitap - Blm. 1-2
3Matematiksel hatırlatmalarKitap - Blm. 3
4Faz planı analiziKitap - Blm. 3
5Kararlılık analizi / Lyapunov kararlılığı ve kararsızlıkKitap - Blm. 4
6Lyapunov kararlılığı ve kararsızlıkKitap - Blm. 4
71. Vize
8Lasalle Invariance PrensibiKitap - Blm. 8
9Giriş çıkış kararlılığı ve analiziKitap - Blm. 5
10Nonlineer sistemlerin pasiflik tabanlı kontroluKitap - Blm. 6
11Nonlineer sistemlerin geometrik kontroluKitap - Blm. 10
12Nonlineer sistemleri geribesleme ile kararlı kılmaKitap - Blm. 12
13Nonlineer sistemleri geribesleme ile doğrusallaştırma / 2. VizeKitap - Blm. 13
14Nonlineer sistemleri geribesleme ile doğrusallaştırmaKitap - Blm. 13
15Backstepping kontrol / Singular Perturbation / Kayan kipli kontrolKitap - Blm. 11-14
16Final Sınavı

Değerlendirme Sistemi

EtkinliklerSayıKatkı Payı
Devam/Katılım
Laboratuar
Uygulama
Arazi Çalışması
Derse Özgü Staj
Küçük Sınavlar/Stüdyo Kritiği
Ödev220
Sunum/Jüri
Projeler
Seminer/Workshop
Ara Sınavlar240
Final140
Dönem İçi Çalışmaların Başarı Notuna Katkısı
Final Sınavının Başarı Notuna Katkısı
TOPLAM100

AKTS İşyükü Tablosu

EtkinliklerSayıSüresi (Saat)Toplam İşyükü
Ders Saati143
Laboratuar
Uygulama
Arazi Çalışması
Sınıf Dışı Ders Çalışması145
Derse Özgü Staj
Ödev215
Küçük Sınavlar/Stüdyo Kritiği
Projeler
Sunum / Seminer
Ara Sınavlar (Sınav Süresi + Sınav Hazırlık Süresi)225
Final (Sınav Süresi + Sınav Hazırlık Süresi)130
Toplam İşyükü :
Toplam İşyükü / 30(s) :
AKTS Kredisi :
Diğer NotlarYok