Ders Adı | Kodu | Yerel Kredi | AKTS | Ders (saat/hafta) | Uygulama (saat/hafta) | Laboratuar (saat/hafta) |
---|---|---|---|---|---|---|
GERÇEK ZAMANLI SİSTEMLER VE UYGULAMALARI | MAK5503 | 3 | 7.5 | 3 | 0 | 0 |
Önkoşullar | Yok |
---|
Yarıyıl | Bahar |
---|
Dersin Dili | Türkçe |
---|---|
Dersin Seviyesi | Yüksek Lisans |
Dersin Türü | Seçmeli @ Makine Mühendisliği ABD Makine Teorisi ve Kontrol Doktora Programı Seçmeli @ Makine Mühendisliği ABD Makine Mühendisliği Yüksek Lisans Programı (Tezsiz) |
Ders Kategorisi | Uzmanlık/Alan Dersleri |
Dersin Veriliş Şekli | Yüz yüze |
Dersi Sunan Akademik Birim | Makine Mühendisliği Bölümü |
---|---|
Dersin Koordinatörü | Muzaffer METİN |
Dersi Veren(ler) | Muzaffer METİN |
Asistan(lar)ı |
Dersin Amacı | Bu dersin amacı, gerçek zamanlı sistemlerin, modelleme ve kontrolör tasarımı konularını teorik olarak analiz etmektir. Bununla birlikte, ayrık zamanlı sistemler için sistem tanıma ve kontrolör tasarımı uygulamalarının gerçekleştirilmesi amaçlanmaktadır. |
---|---|
Dersin İçeriği | Sistemlerin kontrolü için modellenmesi. Z dönüşümleri. Ayrık zamanlı sistemlerin analizi. Ayrık zamanlı sistemlerin dizaynı. Kontrol yasasının belirlenmesi, durum tahmini yapan düzenler, regülatör dizaynı. Giriş-çıkış ilişkileri ile kurulmuş sistem modelleri için kutup kaydırma. Ayrık zamanlı sistemlerde kontrol edilebilirlik ve gözlenebilirlik. Sistemi tanımlama teknikleri, en küçük kareler metodu. Ardışık ve stokastik en küçük kareler metodu. Maksimum olasılık metodu. Adaptif kendinden ayarlı kontrol sistemleri. Parazit etkilerin modellenmesi. Sürekli ve ayrık zamanlı sistemlere genel bakış. |
Ders Kitabı / Malzemesi / Önerilen Kaynaklar |
|
Opsiyonel Program Bileşenleri | Yok |
Ders Öğrenim Çıktıları
- Öğrenciler, gerçek zamanlı sistemlerin modellenmesi yöntemlerini kavrar ve gerekli matematiksel altyapıya sahip olurlar.
- Modellenen gerçek zamanlı sistemlerin kontrolü için kontrol algoritması tasarlayabilir ve benzetim çalışmaları yapabilirler.
- Gerçek zamanlı sistemlerin kontrol problemi için, performansı arttırmaya yönelik olarak yeni denetim metotları ve yazılımlar geliştirebilirler.
- Ders kapsamında gerçekleştirilecek proje ile öğrenilen teorik bilgileri pratik uygulamalarda kullanabilirler.
- Gerçek zamanlı sistemler ile ilgili temel araştırmaları yürütebilir ve ilgili konferans ve dergilerde makaleler yayımlayabilirler.
Ders Öğrenim Çıktısı & Program Çıktısı Matrisi
DÖÇ-1 | DÖÇ-2 | DÖÇ-3 | DÖÇ-4 | DÖÇ-5 |
Haftalık Konular ve İlgili Ön Hazırlık Çalışmaları
Hafta | Konular | Ön Hazırlık |
---|---|---|
1 | Sistemlerin kontrolü için modellenmesi. | Ders notları |
2 | Z dönüşümleri. | Ders notları |
3 | Ayrık zamanlı sistemlerin analizi. | Ders notları |
4 | Ayrık zamanlı sistemlerin dizaynı. | Ders notları |
5 | Kontrol yasasının belirlenmesi, durum tahmini yapan düzenler, regülatör dizaynı. | Ders notları |
6 | Giriş-çıkış ilişkileri ile kurulmuş sistem modellerinde kutup kaydırma. | Ders notları |
7 | Ayrık zamanlı sistemlerde kontrol edilebilirlik ve gözlenebilirlik. | Ders notları |
8 | Ara Sınav 1 | |
9 | Sistemi tanımlama teknikleri, en küçük kareler metodu. | Ders notları |
10 | Ardışık ve stokastik en küçük kareler metodu. | Ders notları |
11 | Maksimum olasılık metodu. | Ders notları |
12 | Adaptif kendinden ayarlı kontrol sistemleri. | Ders notları |
13 | Parazit etkilerin modellenmesi / II. Vize | Ders notları |
14 | Proje sunumları. | Ders notları |
15 | Proje sunumları. | Ders notları |
16 | Final |
Değerlendirme Sistemi
Etkinlikler | Sayı | Katkı Payı |
---|---|---|
Devam/Katılım | ||
Laboratuar | ||
Uygulama | ||
Arazi Çalışması | ||
Derse Özgü Staj | ||
Küçük Sınavlar/Stüdyo Kritiği | ||
Ödev | 2 | 5 |
Sunum/Jüri | 1 | 5 |
Projeler | 1 | 10 |
Seminer/Workshop | ||
Ara Sınavlar | 2 | 40 |
Final | 1 | 40 |
Dönem İçi Çalışmaların Başarı Notuna Katkısı | ||
Final Sınavının Başarı Notuna Katkısı | ||
TOPLAM | 100 |
AKTS İşyükü Tablosu
Etkinlikler | Sayı | Süresi (Saat) | Toplam İşyükü |
---|---|---|---|
Ders Saati | 14 | 3 | |
Laboratuar | |||
Uygulama | |||
Arazi Çalışması | |||
Sınıf Dışı Ders Çalışması | 16 | 3 | |
Derse Özgü Staj | |||
Ödev | 2 | 20 | |
Küçük Sınavlar/Stüdyo Kritiği | |||
Projeler | 1 | 15 | |
Sunum / Seminer | 1 | 20 | |
Ara Sınavlar (Sınav Süresi + Sınav Hazırlık Süresi) | 2 | 20 | |
Final (Sınav Süresi + Sınav Hazırlık Süresi) | 1 | 20 | |
Toplam İşyükü : | |||
Toplam İşyükü / 30(s) : | |||
AKTS Kredisi : |
Diğer Notlar | Yok |
---|