Ders AdıKodu Yerel KrediAKTS Ders (saat/hafta)Uygulama (saat/hafta)Laboratuar (saat/hafta)
Otomatik KontrolEHM313235300
ÖnkoşullarYok
YarıyılBahar
Dersin Diliİngilizce, Türkçe
Dersin SeviyesiLisans
Dersin TürüSeçmeli @ Elektronik & Haberleşme Mühendisliği Lisans Programı
Ders KategorisiUzmanlık/Alan Dersleri
Dersin Veriliş ŞekliYüz yüze
Dersi Sunan Akademik BirimElektronik & Haberleşme Mühendisliği Bölümü
Dersin KoordinatörüTuncay UZUN
Dersi Veren(ler)Zehra Gülru Çam Taşkıran, Tuncay UZUN
Asistan(lar)ı
Dersin AmacıBu dersin amacı öğrencilere kontrol sistemlerinin çözümlenmesi ve tasarlanmasına dair temel bilgileri vermektir.
Dersin İçeriğiGiriş, Matematiksel temeller, Blok diyagramları ve İşaret-akış Diyagramları, Dinamik sistemlerin modellenmesi, Kontrol sistemlerinin zaman-domeni analizi, Kök yer analizi, Frekans-domeni analizi, Kontrol sistemlerinin tasarımı.
Ders Kitabı / Malzemesi / Önerilen Kaynaklar
  • Ders Kitabı: MODERN KONTROL SİSTEMLERİ, Richard C.DORF, Robert H.BISHOP, Nobel Akademik Yayıncılık, 2020.
Opsiyonel Program BileşenleriYok

Ders Öğrenim Çıktıları

  1. Öğrenciler fiziksel sistemlerin otomatik kontrolü için gereken becerilerle ilgili bilgi sahibi olacaktır.
  2. Öğrenciler açık ve kapalı döngülü sistemlerinin analizlerini yapabilecektir.
  3. Öğrenciler zaman ve frekans boyutlarında kararlılık analizleri yapabilecektir.
  4. Öğrenciler kontrol sistemlerinin kararlılığını arttırmak için kullanılan kompanizasyon tekniklerini uygulayabilecektir.
  5. Öğrenciler yüksek performanslı denetleyiciler tasarlayabilecektir.
  6. Otomatik kontrol sistemlerinde kullanılan yazılımları, simülatörleri ve emülatörleri öğrenir.
  7. PC tabanlı sistemlerde kullanılan otomatik kontrol sistem tasarımı, analiz ve simülasyon yazılımlarını öğrenir.

Haftalık Konular ve İlgili Ön Hazırlık Çalışmaları

HaftaKonularÖn Hazırlık
1Giriş, Matematiksel temellerDers Kitabı Bölüm 1-2
2Matematiksel temellerDers Kitabı Bölüm 2
3Blok Diyagramları ve İşaret-akış DiyagramlarıDers Kitabı Bölüm 3
4Dinamik sistemlerin modellenmesiDers Kitabı Bölüm 4
5Dinamik sistemlerin modellenmesiDers Kitabı Bölüm 4
6Kontrol sistemlerinin zaman-domeni analiziDers Kitabı Bölüm 5
7Kontrol sistemlerinin zaman-domeni analiziDers Kitabı Bölüm 5
8Ara Sınav 1
9Kök yer analiziDers Kitabı Bölüm 1-5
10Kök yer analiziDers Kitabı Bölüm 7
11Frekans-domeni analiziDers Kitabı Bölüm 8
12Frekans-domeni analiziDers Kitabı Bölüm 8
13Kontrol sistemlerinin tasarımıDers Kitabı Bölüm 9
14Kontrol sistemlerinin tasarımıDers Kitabı Bölüm 9
15Final

Değerlendirme Sistemi

EtkinliklerSayıKatkı Payı
Devam/Katılım
Laboratuar
Uygulama
Arazi Çalışması
Derse Özgü Staj
Küçük Sınavlar/Stüdyo Kritiği
Ödev220
Sunum/Jüri
Projeler
Seminer/Workshop
Ara Sınavlar140
Final140
Dönem İçi Çalışmaların Başarı Notuna Katkısı
Final Sınavının Başarı Notuna Katkısı
TOPLAM100

AKTS İşyükü Tablosu

EtkinliklerSayıSüresi (Saat)Toplam İşyükü
Ders Saati143
Laboratuar
Uygulama
Arazi Çalışması
Sınıf Dışı Ders Çalışması143
Derse Özgü Staj
Ödev224
Küçük Sınavlar/Stüdyo Kritiği
Projeler
Sunum / Seminer
Ara Sınavlar (Sınav Süresi + Sınav Hazırlık Süresi)112
Final (Sınav Süresi + Sınav Hazırlık Süresi)16
Toplam İşyükü :
Toplam İşyükü / 30(s) :
AKTS Kredisi :
Diğer NotlarYok