| Ders Adı | Kodu | Yerel Kredi | AKTS | Ders (saat/hafta) | Uygulama (saat/hafta) | Laboratuar (saat/hafta) |
|---|---|---|---|---|---|---|
| Otomatik Kontrol | EHM3132 | 3 | 5 | 3 | 0 | 0 |
| Önkoşullar | Yok |
|---|
| Yarıyıl | Bahar |
|---|
| Dersin Dili | İngilizce, Türkçe |
|---|---|
| Dersin Seviyesi | Lisans |
| Dersin Türü | Seçmeli @ Elektronik & Haberleşme Mühendisliği Lisans Programı |
| Ders Kategorisi | Uzmanlık/Alan Dersleri |
| Dersin Veriliş Şekli | Yüz yüze |
| Dersi Sunan Akademik Birim | Elektronik & Haberleşme Mühendisliği Bölümü |
|---|---|
| Dersin Koordinatörü | Sibel Çimen |
| Dersi Veren(ler) | Zehra Gülru Çam Taşkıran |
| Asistan(lar)ı |
| Dersin Amacı | Bu dersin amacı öğrencilere kontrol sistemlerinin çözümlenmesi ve tasarlanmasına dair temel bilgileri vermektir. |
|---|---|
| Dersin İçeriği | Giriş, Matematiksel temeller, Blok diyagramları ve İşaret-akış Diyagramları, Dinamik sistemlerin modellenmesi, Kontrol sistemlerinin zaman-domeni analizi, Kök yer analizi, Frekans-domeni analizi, Kontrol sistemlerinin tasarımı. |
| Ders Kitabı / Malzemesi / Önerilen Kaynaklar |
|
| Opsiyonel Program Bileşenleri | Yok |
Ders Öğrenim Çıktıları
- Öğrenciler fiziksel sistemlerin otomatik kontrolü için gereken becerilerle ilgili bilgi sahibi olacaktır.
- Öğrenciler açık ve kapalı döngülü sistemlerinin analizlerini yapabilecektir.
- Öğrenciler zaman ve frekans boyutlarında kararlılık analizleri yapabilecektir.
- Öğrenciler kontrol sistemlerinin kararlılığını arttırmak için kullanılan kompanizasyon tekniklerini uygulayabilecektir.
- Öğrenciler yüksek performanslı denetleyiciler tasarlayabilecektir.
- Otomatik kontrol sistemlerinde kullanılan yazılımları, simülatörleri ve emülatörleri öğrenir.
- PC tabanlı sistemlerde kullanılan otomatik kontrol sistem tasarımı, analiz ve simülasyon yazılımlarını öğrenir.
Ders Öğrenim Çıktısı & Program Çıktısı Matrisi
| DÖÇ-1 | DÖÇ-2 | DÖÇ-3 | DÖÇ-4 | DÖÇ-5 | DÖÇ-6 | DÖÇ-7 |
Haftalık Konular ve İlgili Ön Hazırlık Çalışmaları
| Hafta | Konular | Ön Hazırlık |
|---|---|---|
| 1 | Giriş, Matematiksel temeller | Ders Kitabı Bölüm 1-2 |
| 2 | Matematiksel temeller | Ders Kitabı Bölüm 2 |
| 3 | Blok Diyagramları ve İşaret-akış Diyagramları | Ders Kitabı Bölüm 3 |
| 4 | Dinamik sistemlerin modellenmesi | Ders Kitabı Bölüm 4 |
| 5 | Dinamik sistemlerin modellenmesi | Ders Kitabı Bölüm 4 |
| 6 | Kontrol sistemlerinin zaman-domeni analizi | Ders Kitabı Bölüm 5 |
| 7 | Kontrol sistemlerinin zaman-domeni analizi | Ders Kitabı Bölüm 5 |
| 8 | Ara Sınav 1 | |
| 9 | Kök yer analizi | Ders Kitabı Bölüm 1-5 |
| 10 | Kök yer analizi | Ders Kitabı Bölüm 7 |
| 11 | Frekans-domeni analizi | Ders Kitabı Bölüm 8 |
| 12 | Frekans-domeni analizi | Ders Kitabı Bölüm 8 |
| 13 | Kontrol sistemlerinin tasarımı | Ders Kitabı Bölüm 9 |
| 14 | Kontrol sistemlerinin tasarımı | Ders Kitabı Bölüm 9 |
| 15 | Final |
Değerlendirme Sistemi
| Etkinlikler | Sayı | Katkı Payı |
|---|---|---|
| Devam/Katılım | ||
| Laboratuar | ||
| Uygulama | ||
| Arazi Çalışması | ||
| Derse Özgü Staj | ||
| Küçük Sınavlar/Stüdyo Kritiği | ||
| Ödev | 2 | 20 |
| Sunum/Jüri | ||
| Projeler | ||
| Seminer/Workshop | ||
| Ara Sınavlar | 1 | 40 |
| Final | 1 | 40 |
| Dönem İçi Çalışmaların Başarı Notuna Katkısı | ||
| Final Sınavının Başarı Notuna Katkısı | ||
| TOPLAM | 100 | |
AKTS İşyükü Tablosu
| Etkinlikler | Sayı | Süresi (Saat) | Toplam İşyükü |
|---|---|---|---|
| Ders Saati | 14 | 3 | |
| Laboratuar | |||
| Uygulama | |||
| Arazi Çalışması | |||
| Sınıf Dışı Ders Çalışması | 14 | 3 | |
| Derse Özgü Staj | |||
| Ödev | 2 | 24 | |
| Küçük Sınavlar/Stüdyo Kritiği | |||
| Projeler | |||
| Sunum / Seminer | |||
| Ara Sınavlar (Sınav Süresi + Sınav Hazırlık Süresi) | 1 | 12 | |
| Final (Sınav Süresi + Sınav Hazırlık Süresi) | 1 | 6 | |
| Toplam İşyükü : | |||
| Toplam İşyükü / 30(s) : | |||
| AKTS Kredisi : | |||
| Diğer Notlar | Yok |
|---|
