Ders AdıKodu Yerel KrediAKTS Ders (saat/hafta)Uygulama (saat/hafta)Laboratuar (saat/hafta)
Kontrol Sistem TasarımıEHM510737.5300
ÖnkoşullarYok
YarıyılGüz, Bahar
Dersin DiliTürkçe
Dersin SeviyesiYüksek Lisans
Dersin TürüSeçmeli @ Elektr.&Hab. Müh. ABD Elektronik Yüksek Lisans Programı
Seçmeli @ Elektr.&Hab. Müh. ABD Elektronik&Haberleşme Mühendisliği Yüksek Lisans Programı (Tezsiz, 2. Öğretim, İngilizce)
Seçmeli @ Elektr.&Hab. Müh. ABD Elektronik Doktora Programı
Ders KategorisiUzmanlık/Alan Dersleri
Dersin Veriliş ŞekliYüz yüze
Dersi Sunan Akademik BirimElektronik & Haberleşme Mühendisliği Bölümü
Dersin KoordinatörüHerman Sedef
Dersi Veren(ler)
Asistan(lar)ı
Dersin AmacıDersin amacı öğrencilere kontrol sistemlerinin çözümlenmesi ve tasarlanmasına dair bilgiler vermektir.
Dersin İçeriğiGiriş: Kontrol nedir? Otomatik Kontrol nedir? / Kontrol Teorisi Temel Konularını Hatırlatma: Laplace Transformu; Modelleme / Durum Uzayı Modeli; Kararlılık / Doğrusal Sistemlerin Frekans Yanıtı / Nyquist Kuramı / Kararlılık Marjinleri / Lead ve Lag Kompansatör Tasarımı / Denetlenebilirlik ve Gözlenebilirlik / Kalman Ayrıştırması / Durum Geri Beslemesiyle Kutup Atama / Gözlemleyiciler / Dinamik Çıktı Geri Beslemiyle Kutup Atama
Ders Kitabı / Malzemesi / Önerilen Kaynaklar
  • Katsuhiko Ogata, “Modern Control Engineering”, Prentice-Hall, 4th Edition, 2002. R.C. Dorf, Modern Control Systems, Addison-Wesley, 5th Edition, 1989.
Opsiyonel Program BileşenleriYok

Ders Öğrenim Çıktıları

  1. Öğrenciler kontrol sistemlerinin ileri seviyeli özelliklerini hatırlayabiliecektir.
  2. Öğrenciler denetleyicilerin kararlılık analizlerini yapabilecektir.
  3. Öğrenciler kontrol sistemlerini analiz edebilecektir.
  4. Öğrenciler birçok denetleyici tasarım yöntemini hatırlayabilecektir.
  5. Öğrenciler denetleyici tasarlayabilecektir.

Ders Öğrenim Çıktısı & Program Çıktısı Matrisi

DÖÇ-1DÖÇ-2DÖÇ-3DÖÇ-4DÖÇ-5
PÇ-1-----
PÇ-2-----
PÇ-3-----
PÇ-4-----
PÇ-5-----
PÇ-6-----
PÇ-7-----
PÇ-8-----
PÇ-9-----
PÇ-10-----
PÇ-11-----
PÇ-12-----
PÇ-13-----
PÇ-14-----
PÇ-15-----
PÇ-16-----
PÇ-17-----
PÇ-18-----
PÇ-19-----
PÇ-20-----
PÇ-21-----
PÇ-22-----
PÇ-23-----
PÇ-24-----
PÇ-25-----
PÇ-26-----
PÇ-27-----
PÇ-28-----
PÇ-29-----
PÇ-30-----

Haftalık Konular ve İlgili Ön Hazırlık Çalışmaları

HaftaKonularÖn Hazırlık
1Giriş: Kontrol nedir? Otomatik Kontrol nedir?
2Kontrol Teorisi Temel Konularını Hatırlatma: Laplace Transform; ModellemeDers Kitabı Böl. 2
3Kontrol Teorisi Temel Konularını Hatırlatma: Durum Uzayı ModeliDers Kitabı Böl. 2-3
4Kontrol Teorisi Temel Konularını Hatırlatma: Kararlılık Ders Kitabı Böl. 5
5Doğrusal Sistemlerin Frekans YanıtıDers Kitabı Böl. 5
6Nyquist KuramıDers Kitabı Böl. 7.5
7Kararlılık MarjinleriDers Kitabı Böl. 7.7
8Ara Sınav 1
9Lead ve Lag Kompansatör TasarımıDers Kitabı Böl. 7.13
10Denetlenebilirlik ve GözlenebilirlikDers Kitabı Böl. 9.6-9.7
11Kalman Ayrıştırması
12Durum Geri Beslemesiyle Kutup Atama - 1. BölümDers Kitabı Böl. 10.2
13Durum Geri Beslemesiyle Kutup Atama - 2. BölümDers Kitabı Böl. 10.2
14Gözlemleyici TasarımıDers Kitabı Böl. 10.5
15Dinamik Çıktı Geri Beslemiyle Kutup AtamaDers Kitabı Böl. 10.7
16Final

Değerlendirme Sistemi

EtkinliklerSayıKatkı Payı
Devam/Katılım
Laboratuar
Uygulama
Arazi Çalışması
Derse Özgü Staj
Küçük Sınavlar/Stüdyo Kritiği
Ödev1030
Sunum/Jüri
Projeler
Seminer/Workshop
Ara Sınavlar130
Final140
Dönem İçi Çalışmaların Başarı Notuna Katkısı
Final Sınavının Başarı Notuna Katkısı
TOPLAM100

AKTS İşyükü Tablosu

EtkinliklerSayıSüresi (Saat)Toplam İşyükü
Ders Saati153
Laboratuar
Uygulama
Arazi Çalışması
Sınıf Dışı Ders Çalışması155
Derse Özgü Staj
Ödev108
Küçük Sınavlar/Stüdyo Kritiği
Projeler
Sunum / Seminer
Ara Sınavlar (Sınav Süresi + Sınav Hazırlık Süresi)110
Final (Sınav Süresi + Sınav Hazırlık Süresi)110
Toplam İşyükü :
Toplam İşyükü / 30(s) :
AKTS Kredisi :
Diğer NotlarYok