Ders Adı | Kodu | Yerel Kredi | AKTS | Ders (saat/hafta) | Uygulama (saat/hafta) | Laboratuar (saat/hafta) |
---|---|---|---|---|---|---|
Kontrol Sistem Tasarımı | EHM5107 | 3 | 7.5 | 3 | 0 | 0 |
Önkoşullar | Yok |
---|
Yarıyıl | Güz, Bahar |
---|
Dersin Dili | Türkçe |
---|---|
Dersin Seviyesi | Yüksek Lisans |
Dersin Türü | Seçmeli @ Elektr.&Hab. Müh. ABD Elektronik Yüksek Lisans Programı Seçmeli @ Elektr.&Hab. Müh. ABD Elektronik&Haberleşme Mühendisliği Yüksek Lisans Programı (Tezsiz, 2. Öğretim, İngilizce) Seçmeli @ Elektr.&Hab. Müh. ABD Elektronik Doktora Programı |
Ders Kategorisi | Uzmanlık/Alan Dersleri |
Dersin Veriliş Şekli | Yüz yüze |
Dersi Sunan Akademik Birim | Elektronik & Haberleşme Mühendisliği Bölümü |
---|---|
Dersin Koordinatörü | Herman Sedef |
Dersi Veren(ler) | |
Asistan(lar)ı |
Dersin Amacı | Dersin amacı öğrencilere kontrol sistemlerinin çözümlenmesi ve tasarlanmasına dair bilgiler vermektir. |
---|---|
Dersin İçeriği | Giriş: Kontrol nedir? Otomatik Kontrol nedir? / Kontrol Teorisi Temel Konularını Hatırlatma: Laplace Transformu; Modelleme / Durum Uzayı Modeli; Kararlılık / Doğrusal Sistemlerin Frekans Yanıtı / Nyquist Kuramı / Kararlılık Marjinleri / Lead ve Lag Kompansatör Tasarımı / Denetlenebilirlik ve Gözlenebilirlik / Kalman Ayrıştırması / Durum Geri Beslemesiyle Kutup Atama / Gözlemleyiciler / Dinamik Çıktı Geri Beslemiyle Kutup Atama |
Ders Kitabı / Malzemesi / Önerilen Kaynaklar |
|
Opsiyonel Program Bileşenleri | Yok |
Ders Öğrenim Çıktıları
- Öğrenciler kontrol sistemlerinin ileri seviyeli özelliklerini hatırlayabiliecektir.
- Öğrenciler denetleyicilerin kararlılık analizlerini yapabilecektir.
- Öğrenciler kontrol sistemlerini analiz edebilecektir.
- Öğrenciler birçok denetleyici tasarım yöntemini hatırlayabilecektir.
- Öğrenciler denetleyici tasarlayabilecektir.
Ders Öğrenim Çıktısı & Program Çıktısı Matrisi
DÖÇ-1 | DÖÇ-2 | DÖÇ-3 | DÖÇ-4 | DÖÇ-5 | |
PÇ-1 | - | - | - | - | - |
PÇ-2 | - | - | - | - | - |
PÇ-3 | - | - | - | - | - |
PÇ-4 | - | - | - | - | - |
PÇ-5 | - | - | - | - | - |
PÇ-6 | - | - | - | - | - |
PÇ-7 | - | - | - | - | - |
PÇ-8 | - | - | - | - | - |
PÇ-9 | - | - | - | - | - |
PÇ-10 | - | - | - | - | - |
PÇ-11 | - | - | - | - | - |
PÇ-12 | - | - | - | - | - |
PÇ-13 | - | - | - | - | - |
PÇ-14 | - | - | - | - | - |
PÇ-15 | - | - | - | - | - |
PÇ-16 | - | - | - | - | - |
PÇ-17 | - | - | - | - | - |
PÇ-18 | - | - | - | - | - |
PÇ-19 | - | - | - | - | - |
PÇ-20 | - | - | - | - | - |
PÇ-21 | - | - | - | - | - |
PÇ-22 | - | - | - | - | - |
PÇ-23 | - | - | - | - | - |
PÇ-24 | - | - | - | - | - |
PÇ-25 | - | - | - | - | - |
PÇ-26 | - | - | - | - | - |
PÇ-27 | - | - | - | - | - |
PÇ-28 | - | - | - | - | - |
PÇ-29 | - | - | - | - | - |
PÇ-30 | - | - | - | - | - |
Haftalık Konular ve İlgili Ön Hazırlık Çalışmaları
Hafta | Konular | Ön Hazırlık |
---|---|---|
1 | Giriş: Kontrol nedir? Otomatik Kontrol nedir? | |
2 | Kontrol Teorisi Temel Konularını Hatırlatma: Laplace Transform; Modelleme | Ders Kitabı Böl. 2 |
3 | Kontrol Teorisi Temel Konularını Hatırlatma: Durum Uzayı Modeli | Ders Kitabı Böl. 2-3 |
4 | Kontrol Teorisi Temel Konularını Hatırlatma: Kararlılık | Ders Kitabı Böl. 5 |
5 | Doğrusal Sistemlerin Frekans Yanıtı | Ders Kitabı Böl. 5 |
6 | Nyquist Kuramı | Ders Kitabı Böl. 7.5 |
7 | Kararlılık Marjinleri | Ders Kitabı Böl. 7.7 |
8 | Ara Sınav 1 | |
9 | Lead ve Lag Kompansatör Tasarımı | Ders Kitabı Böl. 7.13 |
10 | Denetlenebilirlik ve Gözlenebilirlik | Ders Kitabı Böl. 9.6-9.7 |
11 | Kalman Ayrıştırması | |
12 | Durum Geri Beslemesiyle Kutup Atama - 1. Bölüm | Ders Kitabı Böl. 10.2 |
13 | Durum Geri Beslemesiyle Kutup Atama - 2. Bölüm | Ders Kitabı Böl. 10.2 |
14 | Gözlemleyici Tasarımı | Ders Kitabı Böl. 10.5 |
15 | Dinamik Çıktı Geri Beslemiyle Kutup Atama | Ders Kitabı Böl. 10.7 |
16 | Final |
Değerlendirme Sistemi
Etkinlikler | Sayı | Katkı Payı |
---|---|---|
Devam/Katılım | ||
Laboratuar | ||
Uygulama | ||
Arazi Çalışması | ||
Derse Özgü Staj | ||
Küçük Sınavlar/Stüdyo Kritiği | ||
Ödev | 10 | 30 |
Sunum/Jüri | ||
Projeler | ||
Seminer/Workshop | ||
Ara Sınavlar | 1 | 30 |
Final | 1 | 40 |
Dönem İçi Çalışmaların Başarı Notuna Katkısı | ||
Final Sınavının Başarı Notuna Katkısı | ||
TOPLAM | 100 |
AKTS İşyükü Tablosu
Etkinlikler | Sayı | Süresi (Saat) | Toplam İşyükü |
---|---|---|---|
Ders Saati | 15 | 3 | |
Laboratuar | |||
Uygulama | |||
Arazi Çalışması | |||
Sınıf Dışı Ders Çalışması | 15 | 5 | |
Derse Özgü Staj | |||
Ödev | 10 | 8 | |
Küçük Sınavlar/Stüdyo Kritiği | |||
Projeler | |||
Sunum / Seminer | |||
Ara Sınavlar (Sınav Süresi + Sınav Hazırlık Süresi) | 1 | 10 | |
Final (Sınav Süresi + Sınav Hazırlık Süresi) | 1 | 10 | |
Toplam İşyükü : | |||
Toplam İşyükü / 30(s) : | |||
AKTS Kredisi : |
Diğer Notlar | Yok |
---|