Ders AdıKodu Yerel KrediAKTS Ders (saat/hafta)Uygulama (saat/hafta)Laboratuar (saat/hafta)
OTOMATİK KONTROL 1MAK439125200
ÖnkoşullarMAT2411
YarıyılGüz
Dersin Diliİngilizce, Türkçe
Dersin SeviyesiLisans
Dersin TürüZorunlu @ Makine Mühendisliği Lisans Programı
Ders KategorisiUzmanlık/Alan Dersleri
Dersin Veriliş ŞekliYüz yüze
Dersi Sunan Akademik BirimMakine Mühendisliği Bölümü
Dersin KoordinatörüSemih SEZER
Dersi Veren(ler)Semih SEZER, Meral BAYRAKTAR, Hakan YAZICI, Muzaffer METİN, Rahmi GÜÇLÜ
Asistan(lar)ı
Dersin AmacıGenel kontrol mühendisliğine giriş ve denetleyici tasarımı
Dersin İçeriğiOtomatik Kontrol konusunda temel bilgiler, Kontrol sistemleri ve dinamiği, Laplace dönüşümü, Transfer fonksiyonu, Blok diyagramları, İşaret akış diyagramları, Kararlılık analizi, Geçici ve sürekli rejim cevapları, PID denetleyici tasarımı.
Ders Kitabı / Malzemesi / Önerilen Kaynaklar
  • Automatic Control Systems - F.Golnaraghi, B.C. Kuo, Prentice-Hall.
  • Modern Control Engineering, Katsuhiko Ogata, Prentice Hall.
  • Otomatik Kontrol, İ. Yüksel.
  • Control System Engineering, Norman S. Nise, John Willey and Sons.
Opsiyonel Program BileşenleriYok

Ders Öğrenim Çıktıları

  1. Otomatik kontrol ve sistem dinamiği kavramlarını öğrenmek[1]
  2. Fiziksel sistemlerin zaman boyutunda modellerini elde edebilmek[1,2]
  3. Çeşitli fiziksel sistemlerin transfer fonksiyonlarını elde edebilmek [2,3]
  4. Sistemlerin kararlılığını inceleyebilmek[2,3,4]
  5. Fiziksel sistemlere kontrolcü uygulamayı öğrenmek, analiz ve dizayn yöntemlerini kavramak[2,3,4]

Haftalık Konular ve İlgili Ön Hazırlık Çalışmaları

HaftaKonularÖn Hazırlık
1 Temel kontrol kavramları, denetim sistemlerinin yapısı ve kullanım alanlarıKitap 1, Bölüm 1
2Laplace dönüşümünün temelleri ve özellikleri, giriş fonksiyonları ve Laplace dönüşümleriKitap 1, Bölüm 2.4
3Ters Laplace dönüşümleri ve uygulamalarKitap 1, Bölüm 2.5
4Transfer fonksiyonları ve temel özellikleriKitap 1, Bölüm 2.7
5Mekanik, elektrik, akışkan sistem modelleriKitap 2, Bölüm 2
6Blok diyagramları ve indirgeme kurallarıKitap 1, Bölüm 3.1
7Blok diyagramları ve indirgeme kuralları, İşaret akış grafikleri, uygulamalarKitap 1, Bölüm 3.2
8Sistemlerin geçici durum davranışlarıKitap 1, Bölüm 5.5
9Ara Sınav 1
10Sistemlerin kalıcı durum davranışı ve hatasıKitap 1, Bölüm 5.4
11Sistem kararlılığı analizi, Routh-Hurwitz stabilite kararlılığıKitap 2, Bölüm 5.6 - Kitap 1, Bölüm 2.8
12PID kontrol ve temel özellikleriKitap 1, Bölüm 9
13 PID kontrol ve temel özellikleri
14PID kontrol ve temel özellikleri ,Matlab-Simulink UygulamalarıKitap 1, Bölüm 9, Ders Sunumları
15Final

Değerlendirme Sistemi

EtkinliklerSayıKatkı Payı
Devam/Katılım
Laboratuar
Uygulama
Arazi Çalışması
Derse Özgü Staj
Küçük Sınavlar/Stüdyo Kritiği120
Ödev210
Sunum/Jüri
Projeler
Seminer/Workshop
Ara Sınavlar130
Final140
Dönem İçi Çalışmaların Başarı Notuna Katkısı
Final Sınavının Başarı Notuna Katkısı
TOPLAM100

AKTS İşyükü Tablosu

EtkinliklerSayıSüresi (Saat)Toplam İşyükü
Ders Saati132
Laboratuar
Uygulama
Arazi Çalışması
Sınıf Dışı Ders Çalışması135
Derse Özgü Staj
Ödev00
Küçük Sınavlar/Stüdyo Kritiği
Projeler
Sunum / Seminer
Ara Sınavlar (Sınav Süresi + Sınav Hazırlık Süresi)220
Final (Sınav Süresi + Sınav Hazırlık Süresi)119
Toplam İşyükü :
Toplam İşyükü / 30(s) :
AKTS Kredisi :
Diğer NotlarYok