Ders AdıKodu Yerel KrediAKTS Ders (saat/hafta)Uygulama (saat/hafta)Laboratuar (saat/hafta)
OTOMATİK KONTROL IMAK403124200
ÖnkoşullarMAT2411 DİFERANSİYEL DENKLEMLER
YarıyılGüz
Dersin Diliİngilizce, Türkçe
Dersin SeviyesiLisans
Dersin TürüZorunlu @ Makine Mühendisliği Lisans Programı
Ders KategorisiUzmanlık/Alan Dersleri
Dersin Veriliş ŞekliYüz yüze
Dersi Sunan Akademik BirimMakine Mühendisliği Bölümü
Dersin KoordinatörüAyşegül Akdoğan EKER
Dersi Veren(ler)Ayşegül Akdoğan EKER
Asistan(lar)ı
Dersin AmacıDenetleyici tasarımı ve genel kontrol mühendisliğine giriş
Dersin İçeriğiOtomatik Kontrol konusunda temel bilgiler, Kontrol sistemleri ve dinamiği, Laplace dönüşümü, Transfer fonksiyonu, Blok diyagramları, İşaret akış diyagramları, Kararlılık analizi, Geçici ve sürekli rejim cevapları, PID denetleyici tasarımı.
Ders Kitabı / Malzemesi / Önerilen Kaynaklar
  • Automatic Control Systems - F.Golnaraghi, B.C. Kuo, Prentice-Hall.
  • Modern Control Engineering, Katsuhiko Ogata, Prentice Hall.
  • Otomatik Kontrol, İ. Yüksel.
  • Control System Engineering, Norman S. Nise, John Willey and Sons.
Opsiyonel Program BileşenleriYok

Ders Öğrenim Çıktıları

  1. Öğrenciler sistem dinamiği ve kontrolü hakkında bilgi edinir
  2. Fabrikalardaki kontrol sistemlerinin, sistem cevaplarının iyileştirilmesini sağlayabileceklerdir.
  3. Öğrenciler sistem davranışlarının incelenmesini öğrenir
  4. Öğrenciler transfer fonksiyonlarını elde ederek, programlama yaptırabileceklerdir.

Haftalık Konular ve İlgili Ön Hazırlık Çalışmaları

HaftaKonularÖn Hazırlık
1 Temel kavramlar, Geri beslemeli denetleyicilerKitap 1, Bölüm 1
2Dinamik sistemlerin modellenmesiKitap 2, Bölüm 2
3Laplace dönüşümüKitap 1, Bölüm 2.4
4Ters laplace dönüşümüKitap 1, Bölüm 2.5
5Transfer fonksiyonuKitap 1, Bölüm 2.7
6Blok diyagramlarıKitap 1, Bölüm 3.1
7Sinyal akış diyagramlarıKitap 1, Bölüm 3.2
8Sistemlerin geçici durum davranışlarıKitap 1, Bölüm 5.5
9I. Yıliçi Sınavı
10Sistemlerin kalıcı durum davranışlarıKitap 1, Bölüm 5.4
11KararlılıkKitap 2, Bölüm 5.6 - Kitap 1, Bölüm 2.8
12Kararlılık, Routh-Hurwitz kriteriKitap 2, Bölüm 5.6 - Kitap 1, Bölüm 2.13
13PID Kontrolör Dizaynı / II.Yıliçi SınavıKitap 1, Bölüm 9
14PID Kontrolör DizaynıKitap 1, Bölüm 9
15PID Kontrolör DizaynıKitap 1, Bölüm 9
16Final Sınavı

Değerlendirme Sistemi

EtkinliklerSayıKatkı Payı
Devam/Katılım
Laboratuar
Uygulama
Arazi Çalışması
Derse Özgü Staj
Küçük Sınavlar/Stüdyo Kritiği
Ödev
Sunum/Jüri
Projeler
Seminer/Workshop
Ara Sınavlar260
Final140
Dönem İçi Çalışmaların Başarı Notuna Katkısı
Final Sınavının Başarı Notuna Katkısı
TOPLAM100

AKTS İşyükü Tablosu

EtkinliklerSayıSüresi (Saat)Toplam İşyükü
Ders Saati144
Laboratuar
Uygulama
Arazi Çalışması
Sınıf Dışı Ders Çalışması163
Derse Özgü Staj
Ödev00
Küçük Sınavlar/Stüdyo Kritiği
Projeler
Sunum / Seminer
Ara Sınavlar (Sınav Süresi + Sınav Hazırlık Süresi)26
Final (Sınav Süresi + Sınav Hazırlık Süresi)14
Toplam İşyükü :
Toplam İşyükü / 30(s) :
AKTS Kredisi :
Diğer NotlarYok