Ders AdıKodu Yerel KrediAKTS Ders (saat/hafta)Uygulama (saat/hafta)Laboratuar (saat/hafta)
MODERN KONTROL YÖNTEMLERİMAK551437.5300
ÖnkoşullarYok
YarıyılGüz
Dersin DiliTürkçe
Dersin SeviyesiYüksek Lisans
Dersin TürüSeçmeli @ Makine Mühendisliği ABD Makine Teorisi ve Kontrol Yüksek Lisans Programı
Seçmeli @ Makine Mühendisliği ABD Makine Teorisi ve Kontrol Doktora Programı
Ders KategorisiUzmanlık/Alan Dersleri
Dersin Veriliş ŞekliYüz yüze
Dersi Sunan Akademik BirimMakine Mühendisliği Bölümü
Dersin KoordinatörüHakan YAZICI
Dersi Veren(ler)Hakan YAZICI
Asistan(lar)ıGökhan KARARSIZ
Dersin AmacıDersin başlıca amacı modern optimal kontrolün temellerini konveks optimizasyon ve doğrusal matris eşitsizlikleri yaklaşımı ile incelemektir. Bu kapsamda, matematiksel analiz, durum uzayı teorisi, doğrusal sistem teorisi, H∞ ve H2 optimal kontrolör tasarımlarının doğrusal matris eşitsizlikleri yaklaşımı kullanılarak formule edilmesi gibi konuların öğretilmesi amaçlanmıştır.
Dersin İçeriğiGiriş ve Dersin Matematiksel Temelleri / Doğrusal Zamanla Değişmeyen Sistemlerin Analizi / Sürekli Sistemlerin Durum Uzay Gösterimleri / Otonom Sistemler/ Kararlılık / Giriş ve Çıkışları Olan Sürekli Sistemler / Sistem Denklemelerinin Çözümü / Kontrol Edilebilirlik, Kararlı Kılınabilirlik ve Gözlemlenebilirlik/ Doğrusal Zamanla Değişmeyen Sistemler İçin Durum ve Çıkış Geri-Beslemeli Kontrolör Tasarımı / Optimal Kontrol Sistemeleri / Doğrusal Matris Eşitsizlikleri / Sinyal ve Sistem Normları / Doğrusal Matris Eşitsizlikleri ile H2 ve H∞ Optimal Kontrolör Tasarımları.
Ders Kitabı / Malzemesi / Önerilen Kaynaklar
  • J. S. Bay, Fundamentals of Linear State-Space Systems, Mc-Graw Hill, 1999.
  • Boyd, Ghaoui, Feron and Balakrishnan: Linear Matrix Inequalities in System and Control Theory ( available online), SIAM, 1994.
  • G. E. Dullerud and F. Paganini , A Course in Robust Control Theory: A Convex Approach, Springer 2010.
Opsiyonel Program BileşenleriYok

Ders Öğrenim Çıktıları

  1. Doğrusal sistem teorisi ve modern kontrol metodlarınıntemelleri öğretilecektir.
  2. Durum Uzayı Analiz tekniklerinin öğretilmesi
  3. Optimal Kontrol ve konveks optimizasyonun temellerinin anlaşılması
  4. Yarı tanımlı programlama yaklaşımının öğretilmesi
  5. Durum ve çıkış geri besleme ile doğrusal matris eşitsizlikleri tabanlı kontrolör tasarım tekniklerinin öğretilmesi

Haftalık Konular ve İlgili Ön Hazırlık Çalışmaları

HaftaKonularÖn Hazırlık
1Giriş ve Dersin Matematiksel TemelleriJ. S. Bay, Fundamentals of Linear State-Space Systems, Mc-Graw Hill, 1999.
2Doğrusal Zamanla Değişmeyen Sistemlerin AnaliziJ. S. Bay, Fundamentals of Linear State-Space Systems, Mc-Graw Hill, 1999.
3Sürekli Zamanlı Sistemlerin Durum Uzay GösterimleriJ. S. Bay, Fundamentals of Linear State-Space Systems, Mc-Graw Hill, 1999.
4Otonom SistemlerJ. S. Bay, Fundamentals of Linear State-Space Systems, Mc-Graw Hill, 1999.
5KararlılıkJ. S. Bay, Fundamentals of Linear State-Space Systems, Mc-Graw Hill, 1999.
6Giriş ve Çıkışları olan Sürekli Sistemler / Sistem Denklemlerinin Çözümü J. S. Bay, Fundamentals of Linear State-Space Systems, Mc-Graw Hill, 1999.
7Kontrol Edilebilirlik, Kararlı Kılınabilirlik ve GözlemlenebilirlikJ. S. Bay, Fundamentals of Linear State-Space Systems, Mc-Graw Hill, 1999.
8Kontrol Edilebilirlik, Kararlı Kılınabilirlik ve GözlemlenebilirlikJ. S. Bay, Fundamentals of Linear State-Space Systems, Mc-Graw Hill, 1999.
9Ara Sınav 1
10Optimal Kontrol SistemleriBoyd, Ghaoui, Feron and Balakrishnan: Linear Matrix Inequalities in System and Control Theory, SIAM, 1994.
11Optimal Kontrol SistemleriBoyd, Ghaoui, Feron and Balakrishnan: Linear Matrix Inequalities in System and Control Theory, SIAM, 1994.
12Doğrusal Matris EşitsizlikleriG. E. Dullerud and F. Paganini , A Course in Robust Control Theory: A Convex Approach, Springer 2010.
13Sinyal ve Sistem Normları G. E. Dullerud and F. Paganini , A Course in Robust Control Theory: A Convex Approach, Springer 2010.
14Doğrusal Matris Eşitsizlikleri ile H2 ve H∞ Optimal Kontrolör Tasarımı. G. E. Dullerud and F. Paganini , A Course in Robust Control Theory: A Convex Approach, Springer 2010.
15Final

Değerlendirme Sistemi

EtkinliklerSayıKatkı Payı
Devam/Katılım
Laboratuar
Uygulama
Arazi Çalışması
Derse Özgü Staj
Küçük Sınavlar/Stüdyo Kritiği
Ödev130
Sunum/Jüri
Projeler
Seminer/Workshop
Ara Sınavlar130
Final140
Dönem İçi Çalışmaların Başarı Notuna Katkısı
Final Sınavının Başarı Notuna Katkısı
TOPLAM100

AKTS İşyükü Tablosu

EtkinliklerSayıSüresi (Saat)Toplam İşyükü
Ders Saati143
Laboratuar
Uygulama
Arazi Çalışması
Sınıf Dışı Ders Çalışması148
Derse Özgü Staj
Ödev116
Küçük Sınavlar/Stüdyo Kritiği
Projeler
Sunum / Seminer
Ara Sınavlar (Sınav Süresi + Sınav Hazırlık Süresi)125
Final (Sınav Süresi + Sınav Hazırlık Süresi)130
Toplam İşyükü :
Toplam İşyükü / 30(s) :
AKTS Kredisi :
Diğer NotlarYok