Ders AdıKodu Yerel KrediAKTS Ders (saat/hafta)Uygulama (saat/hafta)Laboratuar (saat/hafta)
MODERN KONTROL YÖNTEMLERİMAK551437.5300
ÖnkoşullarYok
YarıyılGüz
Dersin DiliTürkçe
Dersin SeviyesiYüksek Lisans
Dersin TürüSeçmeli @ Makine Mühendisliği ABD Makine Teorisi ve Kontrol Yüksek Lisans Programı
Seçmeli @ Makine Mühendisliği ABD Makine Teorisi ve Kontrol Doktora Programı
Ders KategorisiUzmanlık/Alan Dersleri
Dersin Veriliş ŞekliYüz yüze
Dersi Sunan Akademik BirimMakine Mühendisliği Bölümü
Dersin KoordinatörüAyşegül Akdoğan EKER
Dersi Veren(ler)Ayşegül Akdoğan EKER
Asistan(lar)ı
Dersin AmacıBu dersin amacı, klasik tasarım metotları, LQR ve LQG tipi kontrol organı tasarımı ve kendinden uyarlamalı kontrol sistemleri ile ilgili teorik ve uygulamalı konuları tanıtmaktır. Öğrencilerin, bu dersi aldıktan sonra, LQR ve LQG tipi kontrol organı tasarımı ve kendinden uyarlı kontrol sistemleri gibi çekirdek konularda temel bir kavrayış ve bilgi birikimine sahip olmaları beklenmektedir.
Dersin İçeriğiKlasik tasarım metotları, durum değişkenlerinin geri beslenmesi, LQR tipi kontrol organı tasarımı, LQG tipi kontrol organı tasarımı, kendinden uyarlamalı kontrol sistemleri.
Ders Kitabı / Malzemesi / Önerilen Kaynaklar
  • Ogata, K. “Modern Control Engineering”, Prentice Hall, 2009.
Opsiyonel Program BileşenleriYok

Ders Öğrenim Çıktıları

  1. Klasik tasarım metotları, LQR ve LQG tipi kontrol organı tasarımı ve kendinden uyarlamalı kontrol sistemlerini öğrenecektir.
  2. Modern kontrol sistemleri hakkında detaylı bilgi sahibi olmak.
  3. Kontrol sistemleri ilgili matematik kavramları öğrenmek.
  4. Kontrol sistemlerini kontrol ve tasarım edebilmektir.
  5. Modern kontrol yöntemlerini kullanarak yüksek lisans veya doktora tezi yapabilme becerisi kazanacaktır.

Haftalık Konular ve İlgili Ön Hazırlık Çalışmaları

HaftaKonularÖn Hazırlık
1Klasik tasarım metotlarıBölüm 1
2Klasik tasarım metotlarıBölüm 1
3Durum değişkenlerinin geri beslenmesiBölüm 7
4Durum değişkenlerinin geri beslenmesiBölüm 7
5LQR tipi kontrol organı tasarımıBölüm 10
6LQR tipi kontrol organı tasarımıBölüm 10
7LQR tipi kontrol organı tasarımıBölüm 10
8I. Vize Sınavı
9LQG tipi kontrol organı tasarımıBölüm 10
10LQG tipi kontrol organı tasarımıBölüm 10
11LQG tipi kontrol organı tasarımıBölüm 10
12Kendinden uyarlamalı kontrol sistemleri.Bölüm 5, 6, 7
13Kendinden uyarlamalı kontrol sistemleri / II.Vize SınavıBölüm 5, 6, 7
14Kendinden uyarlamalı kontrol sistemleriBölüm 5, 6, 7
15Kendinden uyarlamalı kontrol sistemleriBölüm 5, 6, 7
16Final Sınavı

Değerlendirme Sistemi

EtkinliklerSayıKatkı Payı
Devam/Katılım
Laboratuar
Uygulama
Arazi Çalışması
Derse Özgü Staj
Küçük Sınavlar/Stüdyo Kritiği
Ödev210
Sunum/Jüri
Projeler
Seminer/Workshop
Ara Sınavlar250
Final140
Dönem İçi Çalışmaların Başarı Notuna Katkısı
Final Sınavının Başarı Notuna Katkısı
TOPLAM100

AKTS İşyükü Tablosu

EtkinliklerSayıSüresi (Saat)Toplam İşyükü
Ders Saati147
Laboratuar
Uygulama
Arazi Çalışması
Sınıf Dışı Ders Çalışması165
Derse Özgü Staj
Ödev27
Küçük Sınavlar/Stüdyo Kritiği
Projeler
Sunum / Seminer
Ara Sınavlar (Sınav Süresi + Sınav Hazırlık Süresi)210
Final (Sınav Süresi + Sınav Hazırlık Süresi)110
Toplam İşyükü :
Toplam İşyükü / 30(s) :
AKTS Kredisi :
Diğer NotlarYok