Ders Adı | Kodu | Yerel Kredi | AKTS | Ders (saat/hafta) | Uygulama (saat/hafta) | Laboratuar (saat/hafta) |
---|---|---|---|---|---|---|
MODERN KONTROL YÖNTEMLERİ | MAK5514 | 3 | 7.5 | 3 | 0 | 0 |
Önkoşullar | Yok |
---|
Yarıyıl | Güz |
---|
Dersin Dili | Türkçe |
---|---|
Dersin Seviyesi | Yüksek Lisans |
Dersin Türü | Seçmeli @ Makine Mühendisliği ABD Makine Teorisi ve Kontrol Doktora Programı Seçmeli @ Akıllı Ulaşım Sistemleri Yüksek Lisans Programı Seçmeli @ Makine Mühendisliği ABD Makine Mühendisliği Yüksek Lisans Programı (Tezsiz) |
Ders Kategorisi | Uzmanlık/Alan Dersleri |
Dersin Veriliş Şekli | Yüz yüze |
Dersi Sunan Akademik Birim | Makine Mühendisliği Bölümü |
---|---|
Dersin Koordinatörü | |
Dersi Veren(ler) | |
Asistan(lar)ı | Gökhan KARARSIZ |
Dersin Amacı | Dersin başlıca amacı modern optimal kontrolün temellerini konveks optimizasyon ve doğrusal matris eşitsizlikleri yaklaşımı ile incelemektir. Bu kapsamda, matematiksel analiz, durum uzayı teorisi, doğrusal sistem teorisi, H∞ ve H2 optimal kontrolör tasarımlarının doğrusal matris eşitsizlikleri yaklaşımı kullanılarak formule edilmesi gibi konuların öğretilmesi amaçlanmıştır. |
---|---|
Dersin İçeriği | Giriş ve Dersin Matematiksel Temelleri / Doğrusal Zamanla Değişmeyen Sistemlerin Analizi / Sürekli Sistemlerin Durum Uzay Gösterimleri / Otonom Sistemler/ Kararlılık / Giriş ve Çıkışları Olan Sürekli Sistemler / Sistem Denklemelerinin Çözümü / Kontrol Edilebilirlik, Kararlı Kılınabilirlik ve Gözlemlenebilirlik/ Doğrusal Zamanla Değişmeyen Sistemler İçin Durum ve Çıkış Geri-Beslemeli Kontrolör Tasarımı / Optimal Kontrol Sistemeleri / Doğrusal Matris Eşitsizlikleri / Sinyal ve Sistem Normları / Doğrusal Matris Eşitsizlikleri ile H2 ve H∞ Optimal Kontrolör Tasarımları. |
Ders Kitabı / Malzemesi / Önerilen Kaynaklar |
|
Opsiyonel Program Bileşenleri | Yok |
Ders Öğrenim Çıktıları
- Doğrusal sistem teorisi ve modern kontrol metodlarınıntemelleri öğretilecektir.
- Durum Uzayı Analiz tekniklerinin öğretilmesi
- Optimal Kontrol ve konveks optimizasyonun temellerinin anlaşılması
- Yarı tanımlı programlama yaklaşımının öğretilmesi
- Durum ve çıkış geri besleme ile doğrusal matris eşitsizlikleri tabanlı kontrolör tasarım tekniklerinin öğretilmesi
Ders Öğrenim Çıktısı & Program Çıktısı Matrisi
DÖÇ-1 | DÖÇ-2 | DÖÇ-3 | DÖÇ-4 | DÖÇ-5 | |
PÇ-1 | - | - | - | - | - |
PÇ-2 | - | - | - | - | - |
PÇ-3 | - | - | - | - | - |
PÇ-4 | - | - | - | - | - |
PÇ-5 | - | - | - | - | - |
PÇ-6 | - | - | - | - | - |
PÇ-7 | - | - | - | - | - |
PÇ-8 | - | - | - | - | - |
PÇ-9 | - | - | - | - | - |
PÇ-10 | - | - | - | - | - |
Haftalık Konular ve İlgili Ön Hazırlık Çalışmaları
Hafta | Konular | Ön Hazırlık |
---|---|---|
1 | Giriş ve Dersin Matematiksel Temelleri | J. S. Bay, Fundamentals of Linear State-Space Systems, Mc-Graw Hill, 1999. |
2 | Doğrusal Zamanla Değişmeyen Sistemlerin Analizi | J. S. Bay, Fundamentals of Linear State-Space Systems, Mc-Graw Hill, 1999. |
3 | Sürekli Zamanlı Sistemlerin Durum Uzay Gösterimleri | J. S. Bay, Fundamentals of Linear State-Space Systems, Mc-Graw Hill, 1999. |
4 | Otonom Sistemler | J. S. Bay, Fundamentals of Linear State-Space Systems, Mc-Graw Hill, 1999. |
5 | Kararlılık | J. S. Bay, Fundamentals of Linear State-Space Systems, Mc-Graw Hill, 1999. |
6 | Giriş ve Çıkışları olan Sürekli Sistemler / Sistem Denklemlerinin Çözümü | J. S. Bay, Fundamentals of Linear State-Space Systems, Mc-Graw Hill, 1999. |
7 | Kontrol Edilebilirlik, Kararlı Kılınabilirlik ve Gözlemlenebilirlik | J. S. Bay, Fundamentals of Linear State-Space Systems, Mc-Graw Hill, 1999. |
8 | Ara Sınav 1 | |
9 | Doğrusal Zamanla Değişmeyen Sistemler İçin Durum ve Çıkış Geri-Beslemeli Kontrolör Tasarımı | Boyd, Ghaoui, Feron and Balakrishnan: Linear Matrix Inequalities in System and Control Theory, SIAM, 1994. |
10 | Optimal Kontrol Sistemleri | Boyd, Ghaoui, Feron and Balakrishnan: Linear Matrix Inequalities in System and Control Theory, SIAM, 1994. |
11 | Optimal Kontrol Sistemleri | Boyd, Ghaoui, Feron and Balakrishnan: Linear Matrix Inequalities in System and Control Theory, SIAM, 1994. |
12 | Doğrusal Matris Eşitsizlikleri | G. E. Dullerud and F. Paganini , A Course in Robust Control Theory: A Convex Approach, Springer 2010. |
13 | Sinyal ve Sistem Normları | G. E. Dullerud and F. Paganini , A Course in Robust Control Theory: A Convex Approach, Springer 2010. |
14 | Doğrusal Matris Eşitsizlikleri ile H2 ve H∞ Optimal Kontrolör Tasarımı. | G. E. Dullerud and F. Paganini , A Course in Robust Control Theory: A Convex Approach, Springer 2010. |
15 | Kendinden uyarlamalı kontrol sistemleri | Bölüm 5, 6, 7 |
16 | Final |
Değerlendirme Sistemi
Etkinlikler | Sayı | Katkı Payı |
---|---|---|
Devam/Katılım | ||
Laboratuar | ||
Uygulama | ||
Arazi Çalışması | ||
Derse Özgü Staj | ||
Küçük Sınavlar/Stüdyo Kritiği | ||
Ödev | 1 | 30 |
Sunum/Jüri | ||
Projeler | ||
Seminer/Workshop | ||
Ara Sınavlar | 1 | 30 |
Final | 1 | 40 |
Dönem İçi Çalışmaların Başarı Notuna Katkısı | ||
Final Sınavının Başarı Notuna Katkısı | ||
TOPLAM | 100 |
AKTS İşyükü Tablosu
Etkinlikler | Sayı | Süresi (Saat) | Toplam İşyükü |
---|---|---|---|
Ders Saati | 14 | 3 | |
Laboratuar | |||
Uygulama | |||
Arazi Çalışması | |||
Sınıf Dışı Ders Çalışması | 14 | 8 | |
Derse Özgü Staj | |||
Ödev | 1 | 16 | |
Küçük Sınavlar/Stüdyo Kritiği | |||
Projeler | |||
Sunum / Seminer | |||
Ara Sınavlar (Sınav Süresi + Sınav Hazırlık Süresi) | 1 | 25 | |
Final (Sınav Süresi + Sınav Hazırlık Süresi) | 1 | 30 | |
Toplam İşyükü : | |||
Toplam İşyükü / 30(s) : | |||
AKTS Kredisi : |
Diğer Notlar | Yok |
---|