Ders AdıKodu Yerel KrediAKTS Ders (saat/hafta)Uygulama (saat/hafta)Laboratuar (saat/hafta)
Doğrusal Olmayan Kontrol Sistemlerine Giriş KOM468034300
ÖnkoşullarKOM4580
YarıyılGüz, Bahar
Dersin Diliİngilizce, Türkçe
Dersin SeviyesiLisans
Dersin TürüSeçmeli @ Kontrol ve Otomasyon Mühendisliği Lisans Programı
Ders Kategorisi
Dersin Veriliş ŞekliYüz yüze
Dersi Sunan Akademik BirimKontrol ve Otomasyon Mühendisliği Bölümü
Dersin KoordinatörüTürker Türker
Dersi Veren(ler)Türker Türker, Janset Daşdemir
Asistan(lar)ı
Dersin AmacıTemel doğrusal olmayan kontrol yapılarını tanıtmak, kararlılık ve doğrusal olmayan kontrol arasındaki ilişkiyi ortaya koymak ve doğrusal olmayan kontrol sistemlerinin tasarımı için matematiksel altyapıyı oluşturmak.
Dersin İçeriğiDerse giriş ve doğrusal olmayan kontrol edilen sistemlerin gösterimi, Lyapunov karalılık teorisi, Değişmez küme prensibi, Pasiflik ve pasiflik temelli kontrol, geri besleme ile doğrusallaştırma, kontrol Lyapunov fonksiyonları, geri adımlamalı kontrol, kayan kipli kontrol, uyarlama kavramı ve uyarlamalı kontrolcü tasarımı, doğrusal olmayan gözleyici tasarımı.
Ders Kitabı / Malzemesi / Önerilen Kaynaklar
  • “Nonlinear Systems”, Hassan K. Khalil, Third Edition, Prentice Hall, 2001.
  • “Nonlinear Control Systems: Analysis and Design”, H. Màrquez, Wiley-Interscience, 2003.
  • “Nonlinear dynamical systems and control: a Lyapunov-based approach”, Haddad, W. M., and Chellaboina, V., Princeton University Press, 2008.
  • “Applied Nonlinear Control”, J. J. Slotine, W. Li, Prentice Hall, 1991.
  • "Adaptive and Nonlinear Control Design", M. Krstic, I. Kanellakopoulos, P. V. Kokotovic, Wiley-Interscience, 1995.
Opsiyonel Program BileşenleriYok

Ders Öğrenim Çıktıları

  1. Öğrenciler kapalı çevrim doğrusal olmayan sistemleri analiz edebilirler.
  2. Öğrenciler doğrusal olmayan dinamik sistemlerin pasiflik özelliklerini öğrenirler.
  3. Öğrenciler geri besleme ile doğrusallaştırma ile doğrusal olmayan kontrolcü tasarlayabilirler.
  4. Öğrenciler geri adımlama ile doğrusal olmayan kontrolcü tasarlayabilirler.
  5. Öğrenciler kayan kipli doğrusal olmayan kontrolcü tasarlayabilirler.
  6. Öğrenciler doğrusal olmayan gözleyici tasarlayabilirler.

Haftalık Konular ve İlgili Ön Hazırlık Çalışmaları

HaftaKonularÖn Hazırlık
1Derse giriş ve doğrusal olmayan kontrol edilen sistemlerin gösterimiDers notları web sayfasındadır
2Lyapunov karalılık teorisiDers notları web sayfasındadır
3Değişmez küme prensibiDers notları web sayfasındadır
4Pasiflik ve pasiflik temelli kontrolDers notları web sayfasındadır
5Geri besleme ile doğrusallaştırmaDers notları web sayfasındadır
6Kontrol Lyapunov fonksiyonlarıDers notları web sayfasındadır
7Geri adımlamalı kontrolDers notları web sayfasındadır
8Ara Sınav 1
9Otonom sistemler, Değişmezlik İlkesi, Lineer Sistemler ve Lineerleştirme Textbook (Ch. 4)
10Kayan kipli kontrolDers notları web sayfasındadır
11Uyarlama kavramı ve uyarlamalı kontrolcü tasarımıDers notları web sayfasındadır
12Uyarlama kavramı ve uyarlamalı kontrolcü tasarımıDers notları web sayfasındadır
13Doğrusal olmayan gözleyicilerDers notları web sayfasındadır
14Uygulama örnekleri
15Final

Değerlendirme Sistemi

EtkinliklerSayıKatkı Payı
Devam/Katılım
Laboratuar
Uygulama
Arazi Çalışması
Derse Özgü Staj
Küçük Sınavlar/Stüdyo Kritiği
Ödev
Sunum/Jüri
Projeler
Seminer/Workshop
Ara Sınavlar260
Final140
Dönem İçi Çalışmaların Başarı Notuna Katkısı
Final Sınavının Başarı Notuna Katkısı
TOPLAM100

AKTS İşyükü Tablosu

EtkinliklerSayıSüresi (Saat)Toplam İşyükü
Ders Saati133
Laboratuar
Uygulama
Arazi Çalışması
Sınıf Dışı Ders Çalışması122
Derse Özgü Staj
Ödev
Küçük Sınavlar/Stüdyo Kritiği
Projeler
Sunum / Seminer
Ara Sınavlar (Sınav Süresi + Sınav Hazırlık Süresi)215
Final (Sınav Süresi + Sınav Hazırlık Süresi)115
Toplam İşyükü :
Toplam İşyükü / 30(s) :
AKTS Kredisi :
Diğer NotlarYok