Anasayfa » Akademik Birimler » Elektrik - Elektronik Fakültesi » Kontrol ve Otomasyon Mühendisliği Bölümü » Dersler » Doğrusal Olmayan Kontrol Sistemlerine Giriş
Ders AdıKodu Yerel KrediAKTS Ders (saat/hafta)Uygulama (saat/hafta)Laboratuar (saat/hafta)
Doğrusal Olmayan Kontrol Sistemlerine Giriş KOM468035300
ÖnkoşullarYok
YarıyılGüz, Bahar
Dersin Diliİngilizce, Türkçe
Dersin SeviyesiLisans
Dersin TürüSeçmeli @ Kontrol ve Otomasyon Mühendisliği Lisans Programı (%30 İngilizce)
Ders Kategorisi
Dersin Veriliş ŞekliYüz yüze
Dersi Sunan Akademik BirimKontrol ve Otomasyon Mühendisliği Bölümü
Dersin KoordinatörüVeysel Gazi
Dersi Veren(ler)Janset Daşdemir, Veysel Gazi
Asistan(lar)ı
Dersin AmacıTemel doğrusal olmayan kontrol yapılarını tanıtmak, kararlılık ve doğrusal olmayan kontrol arasındaki ilişkiyi ortaya koymak ve doğrusal olmayan kontrol sistemlerinin tasarımı için matematiksel altyapıyı oluşturmak.
Dersin İçeriğiDerse giriş ve doğrusal olmayan kontrol edilen sistemlerin gösterimi, Lyapunov karalılık teorisi, Değişmez küme prensibi, Pasiflik ve pasiflik temelli kontrol, geri besleme ile doğrusallaştırma, kontrol Lyapunov fonksiyonları, geri adımlamalı kontrol, kayan kipli kontrol, uyarlama kavramı ve uyarlamalı kontrolcü tasarımı, doğrusal olmayan gözleyici tasarımı.
Ders Kitabı / Malzemesi / Önerilen Kaynaklar
  • “Nonlinear Systems”, Hassan K. Khalil, Third Edition, Prentice Hall, 2001.
  • “Nonlinear Control Systems: Analysis and Design”, H. Màrquez, Wiley-Interscience, 2003.
  • “Nonlinear dynamical systems and control: a Lyapunov-based approach”, Haddad, W. M., and Chellaboina, V., Princeton University Press, 2008.
  • “Applied Nonlinear Control”, J. J. Slotine, W. Li, Prentice Hall, 1991.
  • "Adaptive and Nonlinear Control Design", M. Krstic, I. Kanellakopoulos, P. V. Kokotovic, Wiley-Interscience, 1995.
Opsiyonel Program BileşenleriYok

Ders Öğrenim Çıktıları

  1. Öğrenciler kapalı çevrim doğrusal olmayan sistemleri analiz edebilirler.
  2. Öğrenciler doğrusal olmayan dinamik sistemlerin pasiflik özelliklerini öğrenirler.
  3. Öğrenciler geri besleme ile doğrusallaştırma ile doğrusal olmayan kontrolcü tasarlayabilirler.
  4. Öğrenciler geri adımlama ile doğrusal olmayan kontrolcü tasarlayabilirler.
  5. Öğrenciler kayan kipli doğrusal olmayan kontrolcü tasarlayabilirler.

Ders Öğrenim Çıktısı & Program Çıktısı Matrisi

DÖÇ-1DÖÇ-2DÖÇ-3DÖÇ-4DÖÇ-5

Haftalık Konular ve İlgili Ön Hazırlık Çalışmaları

HaftaKonularÖn Hazırlık
1Derse giriş ve doğrusal olmayan kontrol edilen sistemlerin gösterimiDers notları
2Lyapunov karalılık teorisiDers notları
3Değişmez küme prensibiDers notları
4Pasiflik ve pasiflik temelli kontrolDers notları
5Geri besleme ile doğrusallaştırmaDers notları
6Kontrol Lyapunov fonksiyonlarıDers notları
7Geri adımlamalı kontrolDers notları
8Ara Sınav 1
9Otonom sistemler, Değişmezlik İlkesi, Lineer Sistemler ve Lineerleştirme Ders notları
10Kayan kipli kontrolDers notları
11Uyarlama kavramı ve uyarlamalı kontrolcü tasarımıDers notları
12Uyarlama kavramı ve uyarlamalı kontrolcü tasarımıDers notları
13Doğrusal olmayan gözleyicilerDers notları
14Uygulama örnekleriDers notları
15L Kararlılığı ve Durum Modellerinin L Kararlılığı Ders notları
16Final

Değerlendirme Sistemi

EtkinliklerSayıKatkı Payı
Devam/Katılım
Laboratuar
Uygulama
Arazi Çalışması
Derse Özgü Staj
Küçük Sınavlar/Stüdyo Kritiği630
Ödev
Sunum/Jüri
Projeler
Seminer/Workshop
Ara Sınavlar130
Final140
Dönem İçi Çalışmaların Başarı Notuna Katkısı
Final Sınavının Başarı Notuna Katkısı
TOPLAM100

AKTS İşyükü Tablosu

EtkinliklerSayıSüresi (Saat)Toplam İşyükü
Ders Saati143
Laboratuar
Uygulama
Arazi Çalışması
Sınıf Dışı Ders Çalışması143
Derse Özgü Staj
Ödev
Küçük Sınavlar/Stüdyo Kritiği63
Projeler
Sunum / Seminer
Ara Sınavlar (Sınav Süresi + Sınav Hazırlık Süresi)120
Final (Sınav Süresi + Sınav Hazırlık Süresi)125
Toplam İşyükü :
Toplam İşyükü / 30(s) :
AKTS Kredisi :
Diğer NotlarYok