Ders AdıKodu Yerel KrediAKTS Ders (saat/hafta)Uygulama (saat/hafta)Laboratuar (saat/hafta)
Lab IVMKT454211002
ÖnkoşullarMekatronik Mühendisliğine Giriş
YarıyılBahar
Dersin Diliİngilizce, Türkçe
Dersin SeviyesiLisans
Dersin TürüZorunlu @ Mekatronik Mühendisliği Lisans Programı
Ders KategorisiTemel Meslek Dersleri
Dersin Veriliş ŞekliYüz yüze
Dersi Sunan Akademik BirimMekatronik Mühendisliği Bölümü
Dersin KoordinatörüHaydar Livatyalı
Dersi Veren(ler)Haydar Livatyalı
Asistan(lar)ıAhmet Kırlı, Mehmet Hakan Demir
Dersin AmacıSürücü ve farklı motor dinamiklerinin öğrenebilme, AC, DC, Servo, Step motor dinamikleri ve entegre sistem cevapları ve sistem kontrollerinin kurulmasını yapabilme, Hareket Kontrol sistemlerini öğrenebilme, PLC ile, Hareket Kontrol Kartı ile tek ve çok eksende hareket kontrolü yapabilme
Dersin İçeriğiSürücü ve farklı motor dinamikleri, AC, DC, Servo, Step motor dinamikleri ve entegre sistem cevapları ve sistem kontrollerinin kurulması, PLC ve Hareket kontrol kartları ile tek ve çok eksende hareket kontrolünün yapılması ile ilgili deneylerin gerçekleştirilmesidir.
Ders Kitabı / Malzemesi / Önerilen Kaynaklar
  • Derste, ders için hazırlanmış laboratuvar föyleri kullanılacaktır.
Opsiyonel Program BileşenleriYok

Ders Öğrenim Çıktıları

  1. Sürücü ve farklı motor dinamiklerinin öğrenilmesi
  2. AC motor dinamikleri ve entegre sistem cevapları ile sistem kontrollerinin kurulmasının öğrenilmesi
  3. DC motor dinamikleri ve entegre sistem cevapları ile sistem kontrollerinin kurulmasının öğrenilmesi
  4. Step motor dinamikleri ve entegre sistem cevapları ile sistem kontrollerinin kurulmasının öğrenilmesi
  5. Servo motor dinamikleri ve entegre sistem cevapları ile sistem kontrollerinin kurulmasının öğrenilmesi
  6. Hareket Kontrol Sistemlerinin öğrenilmesi
  7. PLC ve hareket kontrol kartları ile hareket Kontrolünün öğrenilmesi
  8. Çok Eksenli Hareket Kontrolünün öğrenilmesi

Haftalık Konular ve İlgili Ön Hazırlık Çalışmaları

HaftaKonularÖn Hazırlık
1Sürücüler ve farklı motor tip motorlarDeney föyünün okunması ve konu hakkındaki teorik bilgilerin gözden geçirilmesi
2Sürücü ve motor dinamikleriDeney föyünün okunması ve konu hakkındaki teorik bilgilerin gözden geçirilmesi
3AC Motorlar ve Motor sürücüleriDeney föyünün okunması ve konu hakkındaki teorik bilgilerin gözden geçirilmesi
4AC motor dinamikleri ve entegre sistem cevapları ile sistem kontrollerinin kurulmasıDeney föyünün okunması ve konu hakkındaki teorik bilgilerin gözden geçirilmesi
5DC Motorlar ve SürücüleriDeney föyünün okunması ve konu hakkındaki teorik bilgilerin gözden geçirilmesi
6DC motor dinamikleri ve entegre sistem cevapları ile sistem kontrollerinin kurulmasıDeney föyünün okunması ve konu hakkındaki teorik bilgilerin gözden geçirilmesi
71. Ara Sınav
8Step Motorlar ve SürücüleriDeney föyünün okunması ve konu hakkındaki teorik bilgilerin gözden geçirilmesi
9Step motor dinamikleri ve entegre sistem cevapları ile sistem kontrollerinin kurulmasının öğrenilmesiDeney föyünün okunması ve konu hakkındaki teorik bilgilerin gözden geçirilmesi
10Servo Motorlar ve SürücüleriDeney föyünün okunması ve konu hakkındaki teorik bilgilerin gözden geçirilmesi
11Servo motor dinamikleri ve entegre sistem cevapları ile sistem kontrollerinin kurulmasının öğrenilmesiDeney föyünün okunması ve konu hakkındaki teorik bilgilerin gözden geçirilmesi
12Hareket Kontrol SistemleriDeney föyünün okunması ve konu hakkındaki teorik bilgilerin gözden geçirilmesi
13PLC ile Hareket KontrolüDeney föyünün okunması ve konu hakkındaki teorik bilgilerin gözden geçirilmesi
142. Ara Sınav / Çok Eksenli Hareket Kontrolu
15Hareket Kontrol Kartı ile Hareket Kontrolü Deney föyünün okunması ve konu hakkındaki teorik bilgilerin gözden geçirilmesi
16Final Sınavı

Değerlendirme Sistemi

EtkinliklerSayıKatkı Payı
Devam/Katılım
Laboratuar
Uygulama
Arazi Çalışması
Derse Özgü Staj
Küçük Sınavlar/Stüdyo Kritiği
Ödev1040
Sunum/Jüri
Projeler
Seminer/Workshop
Ara Sınavlar230
Final130
Dönem İçi Çalışmaların Başarı Notuna Katkısı
Final Sınavının Başarı Notuna Katkısı
TOPLAM100

AKTS İşyükü Tablosu

EtkinliklerSayıSüresi (Saat)Toplam İşyükü
Ders Saati
Laboratuar132
Uygulama
Arazi Çalışması
Sınıf Dışı Ders Çalışması
Derse Özgü Staj
Ödev121
Küçük Sınavlar/Stüdyo Kritiği
Projeler
Sunum / Seminer
Ara Sınavlar (Sınav Süresi + Sınav Hazırlık Süresi)21
Final (Sınav Süresi + Sınav Hazırlık Süresi)12
Toplam İşyükü :
Toplam İşyükü / 30(s) :
AKTS Kredisi :
Diğer NotlarYok