Anasayfa » Akademik Birimler » Makine Fakültesi » Mekatronik Mühendisliği Bölümü » Dersler » Otomatik Kontrol
Ders AdıKodu Yerel KrediAKTS Ders (saat/hafta)Uygulama (saat/hafta)Laboratuar (saat/hafta)
Otomatik KontrolMKT312234300
ÖnkoşullarMKT3801
YarıyılBahar
Dersin Diliİngilizce, Türkçe
Dersin SeviyesiLisans
Dersin TürüZorunlu @ Mekatronik Mühendisliği Lisans Programı (%30 İngilizce)
Ders KategorisiTemel Meslek Dersleri
Dersin Veriliş ŞekliYüz yüze
Dersi Sunan Akademik BirimMekatronik Mühendisliği Bölümü
Dersin KoordinatörüVasfi Emre Ömürlü
Dersi Veren(ler)Vasfi Emre Ömürlü, Aydın Yeşildirek, Cüneyt Yılmaz, Kadir Erkan, Mehmet Selçuk Arslan, Mehmet İşcan
Asistan(lar)ıBerke Oğulcan Parlak
Dersin AmacıBu dersin amacı, öğrencilere klasik kontrol konusunda yetkinlik kazandırmak, kontrol sistemlerinin geçici ve kalıcı rejim performans ölçütleri temelinde kontrol sistem tasarımını öğretmek ve tasarlanan kontrolcülerin dijital ortamda uygulanması için temel ayrık zamanlı denetleyici bilgi altyapısını oluşturmaktır.
Dersin İçeriğiKontrol sistem dinamikleri, kararlılık, blok diagram gösterimi, PID kontrol, kök yer eğrisi ve kontrol tasarımı, ayrık zamanlı kontrol temelleri, durum-uzay ortamında kontrol tasarımı ve kutup yerleştirme yöntemi
Ders Kitabı / Malzemesi / Önerilen Kaynaklar
  • Norman S. Nise. Control Systems Engineering, 6ed, Wiley, 2011
  • Benjamin C. Kuo, Otomatik Kontrol Sistemleri, 7. Baskı, 1999, Literatür
  • Modern Kontrol Mühendisliği, Palme Yayınevi, 5. Baskı, 2018, ISBN: 9786052822050
  • Digital Control of Dynamic Systems, 1998, ISBN: 0201820544
Opsiyonel Program BileşenleriYok

Ders Öğrenim Çıktıları

  1. Dinamik sistemlerin kararlılığını belirliyebilme
  2. Kök-yer eğrisi ile kontrolcü tasarlayabilme
  3. PID kontrol
  4. Kontrol sistemlerini blok diagram formunda gösterebilme
  5. Bir kontrol sisteminin kök yer eğrisini çizebilme
  6. Bir kontrol sistemini fark denklemleri veya ayrık transfer fonksiyonu ile ifade edebilme
  7. Ayrık eşdeğerleri farklı yöntemlerle bulabilme
  8. Farklı dönüştürme yöntemlerini kullanabilme

Ders Öğrenim Çıktısı & Program Çıktısı Matrisi

DÖÇ-1DÖÇ-2DÖÇ-3DÖÇ-4DÖÇ-5DÖÇ-6DÖÇ-7DÖÇ-8
PÇ-1--------
PÇ-2--------
PÇ-35-------
PÇ-45-------
PÇ-5--------
PÇ-6355-----
PÇ-7--------
PÇ-8--------
PÇ-9--------
PÇ-10--------
PÇ-11--------
PÇ-12--------
PÇ-13--------
PÇ-14--------
PÇ-15--------
PÇ-16--------
PÇ-17--------
PÇ-18--------
PÇ-19--------
PÇ-20--------
PÇ-21--------
PÇ-22--------
PÇ-23--------
PÇ-24--------
PÇ-25--------
PÇ-26--------
PÇ-27--------
PÇ-28--------
PÇ-29--------
PÇ-30--------

Haftalık Konular ve İlgili Ön Hazırlık Çalışmaları

HaftaKonularÖn Hazırlık
1Giriş - Laplace dönüşümü - Sistem Dinamiği
2Dinamik/kontrol sistemlerinin blok diyagram gösterimi
3Kontrol sistemlerinin kararlılığı
4Ramazan bayramı - tatil
51. ve 2. mertebeden sistem dinamiklerinin tepki karakteristikleri
6PID – oransal – türevsel – integral kontrol, Ziegler Nichols PID ayarı
7Kök yer eğrisi analizi
8Ara Sınav 1
9Kök yer eğrisi çizmenin genel kuralları
10Bir kontrol sisteminin kök yer eğrisi ile tasarımı – faz ilerlemeli/gecikmeli kontrolcüler
11Ayrık zamanlı kontrole giriş
12Sayısallaştırma, fark denklemleri, ayrık transfer fonksiyonları, z-dönüşümü
13Ara Sınav 2
14Kurban bayramı - tatil
15Farklı yöntemlerle ayrık eşdeğerlerin bulunması
16Final

Değerlendirme Sistemi

EtkinliklerSayıKatkı Payı
Devam/Katılım150
Laboratuar00
Uygulama00
Arazi Çalışması00
Derse Özgü Staj00
Küçük Sınavlar/Stüdyo Kritiği00
Ödev00
Sunum/Jüri00
Projeler00
Seminer/Workshop00
Ara Sınavlar260
Final140
Dönem İçi Çalışmaların Başarı Notuna Katkısı
Final Sınavının Başarı Notuna Katkısı
TOPLAM100

AKTS İşyükü Tablosu

EtkinliklerSayıSüresi (Saat)Toplam İşyükü
Ders Saati153
Laboratuar00
Uygulama00
Arazi Çalışması00
Sınıf Dışı Ders Çalışması154
Derse Özgü Staj00
Ödev00
Küçük Sınavlar/Stüdyo Kritiği00
Projeler00
Sunum / Seminer00
Ara Sınavlar (Sınav Süresi + Sınav Hazırlık Süresi)29
Final (Sınav Süresi + Sınav Hazırlık Süresi)112
Toplam İşyükü :
Toplam İşyükü / 30(s) :
AKTS Kredisi :
Diğer NotlarYok