Ders AdıKodu Yerel KrediAKTS Ders (saat/hafta)Uygulama (saat/hafta)Laboratuar (saat/hafta)
Otomatik KontrolMKT312235300
ÖnkoşullarYok
YarıyılBahar
Dersin Diliİngilizce, Türkçe
Dersin SeviyesiLisans
Dersin TürüZorunlu @ Mekatronik Mühendisliği Lisans Programı
Ders KategorisiTemel Meslek Dersleri
Dersin Veriliş ŞekliYüz yüze
Dersi Sunan Akademik BirimMekatronik Mühendisliği Bölümü
Dersin KoordinatörüHaydar Livatyalı
Dersi Veren(ler)Haydar Livatyalı
Asistan(lar)ıAhmet Kırlı, Ahmet Taha Koru, Mert Sever, Mehmet Hakan Demir
Dersin AmacıBu dersin amaçları, doğrusal dinamik sistemlerin farklı gösterimleri, geçici ve sürekli zamanda istenilen performans çıktılarını sağlayan kontrol sistemlerini hem frekans hem de zaman domenlerinde tasarımı, bilgisayar destekli modern sistem modelleme ve analiz yazılımlarını kullanım becerileri kazandırmaktır.
Dersin İçeriğiGeri beslemeli kontrol sistemlerine giriş. Frekans ve zaman domainlerinde sistem modelleri, blok diyagram gösterimi ve indirgenmesi, işaret akış diyagramları, kararlılık analizi, geçici cevap analizi, kalıcı hal hataları, kök-yer eğrisi ile kontrol tasarımı, frekans cevabı teknikleri, frekans cevabı ile tasarım, durum-uzayında kontrol tasarımı, kontrol edilebilirlik ve gözlemlenebilirlik analizi, sayısal kontrole giriş.
Ders Kitabı / Malzemesi / Önerilen Kaynaklar
  • Norman S. Nise. Control Systems Engineering, 6ed, Wiley, 2011
Opsiyonel Program BileşenleriYok

Ders Öğrenim Çıktıları

  1. Doğrusal olmayan sistemleri doğrusallaştırabilme
  2. Sistemleri blok diyagramları ve sinyal-akış diyagramları vasıtasıyle gösterebilme
  3. Dinamik sistemlerin kararlılığını belirliyebilme
  4. Geçici rejim karakteristiği ve kalıcı hal hatalarını tanımlayabilme
  5. Kök-yer eğri ile kontrolcü tasarlayabilme
  6. Frekans cevabı ile kontrolcü tasarlayabilme
  7. Durum-uzayında kontrolcü tasarlayabilme
  8. Kontrol edilebilirliği ve gözlemlenebilirliği saptayabilme
  9. Dijital kontrol sistemlerine dönüştürebilme

Haftalık Konular ve İlgili Ön Hazırlık Çalışmaları

HaftaKonularÖn Hazırlık
1Kontrol sistem tasarımına giriş1. bölüm
2Sistem modelle tekniklerinin gözden geçirilmesi2.-3. bölümler
3Sistem cevabının zaman boyutunda incelenmesi4. bölüm
4Blok diyagramları ve indirgenmesi5. bölüm
5Sinyal akış diyagramları ve Mason kuralı5. bölüm
6Sistem kararlılık kavramları6. bölüm
7Sürekli hal hataları ve sistem hassasiyeti7. bölüm
81. Ara sınav
9Yer-kök eğrisi tekniği8. bölüm
10Yer-kök eğrisi tekniği ile kontrolcü tasarımı9. bölüm
11Kompansatör ile kontrolcü tasarımı9. bölüm
12Frekans cevabı teknikleri ile kontrolcü tasarımı10.-11. bölüm
132. Ara sınav
14Durum-uzay alanında kontrolcü tasarımı12. bölüm
15Sayısal kontrolcü tasarımı13. bölüm
16Final sınavı

Değerlendirme Sistemi

EtkinliklerSayıKatkı Payı
Devam/Katılım
Laboratuar
Uygulama
Arazi Çalışması
Derse Özgü Staj
Küçük Sınavlar/Stüdyo Kritiği35
Ödev55
Sunum/Jüri
Projeler
Seminer/Workshop
Ara Sınavlar250
Final140
Dönem İçi Çalışmaların Başarı Notuna Katkısı
Final Sınavının Başarı Notuna Katkısı
TOPLAM100

AKTS İşyükü Tablosu

EtkinliklerSayıSüresi (Saat)Toplam İşyükü
Ders Saati163
Laboratuar
Uygulama
Arazi Çalışması
Sınıf Dışı Ders Çalışması163
Derse Özgü Staj
Ödev55
Küçük Sınavlar/Stüdyo Kritiği31
Projeler
Sunum / Seminer
Ara Sınavlar (Sınav Süresi + Sınav Hazırlık Süresi)28
Final (Sınav Süresi + Sınav Hazırlık Süresi)112
Toplam İşyükü :
Toplam İşyükü / 30(s) :
AKTS Kredisi :
Diğer NotlarYok