Ders AdıKodu Yerel KrediAKTS Ders (saat/hafta)Uygulama (saat/hafta)Laboratuar (saat/hafta)
Otomatik KontrolMKT312235300
ÖnkoşullarMKT3801
YarıyılBahar
Dersin Diliİngilizce, Türkçe
Dersin SeviyesiLisans
Dersin TürüZorunlu @ Mekatronik Mühendisliği Lisans Programı
Ders KategorisiTemel Meslek Dersleri
Dersin Veriliş ŞekliYüz yüze
Dersi Sunan Akademik BirimMekatronik Mühendisliği Bölümü
Dersin KoordinatörüVasfi Emre Ömürlü
Dersi Veren(ler)Vasfi Emre Ömürlü, Aydın Yeşildirek, Erhan Akdoğan, Cüneyt Yilmaz, Kadir Erkan, Mehmet Selçuk Arslan
Asistan(lar)ıMert Sever, Barış Can Yalçın, Namık Zengin, Mehmet İşcan
Dersin AmacıBu dersin amaçları, doğrusal dinamik sistemlerin farklı gösterimleri, geçici ve sürekli zamanda istenilen performans çıktılarını sağlayan kontrol sistemlerini hem frekans hem de zaman domenlerinde tasarımı, bilgisayar destekli modern sistem modelleme ve analiz yazılımlarını kullanım becerileri kazandırmaktır.
Dersin İçeriğiGeri beslemeli kontrol sistemlerine giriş. blok diyagram gösterimi ve indirgenmesi, kararlılık analizi, geçici cevap analizi, kalıcı hal hataları, kök-yer eğrisi ile kontrol tasarımı, frekans cevabı teknikleri, frekans cevabı ile tasarım, PID kontrol.
Ders Kitabı / Malzemesi / Önerilen Kaynaklar
  • Norman S. Nise. Control Systems Engineering, 6ed, Wiley, 2011
  • Benjamin C. Kuo, Otomatik Kontrol Sistemleri, 7. Baskı, 1999, Literatür
Opsiyonel Program BileşenleriYok

Ders Öğrenim Çıktıları

  1. Dinamik/Kontrol sistemlerini blok diyagramları ile ifade edebilme
  2. Dinamik sistemlerin kararlılığını belirliyebilme
  3. Geçici rejim karakteristiği ve kalıcı hal hatalarını tanımlayabilme
  4. Kök-yer eğri ile kontrolcü tasarlayabilme
  5. Frekans cevabı ile kontrolcü tasarlayabilme
  6. PID kontrol
  7. Kontrol sisteminin faz ve genlik sınırlarını belirleyebilme

Haftalık Konular ve İlgili Ön Hazırlık Çalışmaları

HaftaKonularÖn Hazırlık
1Kontrol sistem tasarımına giriş1. bölüm
2Matematik Temeller2. bölüm
3Blok diagramlar3. bölüm
4Kontrol sistemlerinin kararlılığı2. bölüm
5Kontrol sistemlerinin zamana bağlı analizi5. bölüm
6Kontrol sistemlerinin zamana bağlı analizi5. bölüm
7Kök yer eğrisi analizi7. bölüm
8Kök yer eğrisi analizi7. bölüm
9Ara Sınav 1
10Kontrol sistemlerinin frekansa bağlı analizi8. bölüm
11Kontrol sistemlerinin frekansa bağlı analizi8. bölüm
12Kontrol sistemi tasarımı9. bölüm
13Kontrol sistemi tasarımı9. bölüm
14Kontrol sistemi tasarımı9. bölüm
15Final

Değerlendirme Sistemi

EtkinliklerSayıKatkı Payı
Devam/Katılım150
Laboratuar00
Uygulama00
Arazi Çalışması00
Derse Özgü Staj00
Küçük Sınavlar/Stüdyo Kritiği1030
Ödev00
Sunum/Jüri00
Projeler00
Seminer/Workshop00
Ara Sınavlar130
Final140
Dönem İçi Çalışmaların Başarı Notuna Katkısı
Final Sınavının Başarı Notuna Katkısı
TOPLAM100

AKTS İşyükü Tablosu

EtkinliklerSayıSüresi (Saat)Toplam İşyükü
Ders Saati153
Laboratuar00
Uygulama00
Arazi Çalışması00
Sınıf Dışı Ders Çalışması154
Derse Özgü Staj00
Ödev00
Küçük Sınavlar/Stüdyo Kritiği101
Projeler00
Sunum / Seminer00
Ara Sınavlar (Sınav Süresi + Sınav Hazırlık Süresi)18
Final (Sınav Süresi + Sınav Hazırlık Süresi)112
Toplam İşyükü :
Toplam İşyükü / 30(s) :
AKTS Kredisi :
Diğer NotlarYok