| Ders Adı | Kodu | Yerel Kredi | AKTS | Ders (saat/hafta) | Uygulama (saat/hafta) | Laboratuar (saat/hafta) |
|---|---|---|---|---|---|---|
| Çok Değişkenli Kontrol Teorisi | KOM4521 | 3 | 6 | 3 | 0 | 0 |
| Önkoşullar | Yok |
|---|
| Yarıyıl | Güz |
|---|
| Dersin Dili | İngilizce, Türkçe |
|---|---|
| Dersin Seviyesi | Lisans |
| Dersin Türü | Seçmeli @ Kontrol ve Otomasyon Mühendisliği Lisans Programı (%30 İngilizce) |
| Ders Kategorisi | Uzmanlık/Alan Dersleri |
| Dersin Veriliş Şekli | Yüz yüze |
| Dersi Sunan Akademik Birim | Kontrol ve Otomasyon Mühendisliği Bölümü |
|---|---|
| Dersin Koordinatörü | Levent Ucun |
| Dersi Veren(ler) | Levent Ucun |
| Asistan(lar)ı | Ahmed Beyatlı |
| Dersin Amacı | Bu dersin amacı, fiziksel sistemlerin durum değişkenleri ile tanımlanması, matematiksel analizi kolaylaştıracak yaklaşımların verilmesi, fiziksel sistemlerin, sistem özelliklerinin belirlenmesi ve tanımlanması şeklinde ifade edilebilir. Çok değişkenli sistemlerin tam durum geri beslemeli kontrolü ve kutup atama yöntemleri ve genel olarak lineer cebir araçlarının durum değişkenleri ile ilişkilendirilmesi ve belirli sistemlerin çözümlerinde matematiğin oluşturulması dersin temelini teşkil etmektedir. Öğrencilerin, bu dersi aldıktan sonra, fiziksel sistemleri durum uzayı gösterimini kolayca oluşturup iyi tanımlanmış doğrusal sistem özelliklerini ve kontrol yöntemlerini kullanabilir. |
|---|---|
| Dersin İçeriği | Çok değişkenli sistemler, durum değişkenleri, özvektörler, özvektörler matrisi, Jordan formları, köşegenleştirme, kontroledilebilirlik, gözlemlenebilirlik, kanonik formlar, tam durum geri besleme, gözleyici tasarımı, LQR tasarımı ve ileri beslemeli kontrolör tasarımı. |
| Ders Kitabı / Malzemesi / Önerilen Kaynaklar |
|
| Opsiyonel Program Bileşenleri | Yok |
Ders Öğrenim Çıktıları
- Öğrenciler analitik düşünebilme yetisi ile mühendislik problemlerini belirler.
- Öğrenciler deneysel düzenekler kurar, veri toplar, formülize eder ve çözer, kontrol sistemlerini tasarlar ve uygular
- Öğrenciler çok değişkenli sistemlerin yapısal özelliklerini anlar
- Öğrenciler farklı kontrolör yapılarını oluşturma ve tasarlama konularında detaylı bilgi sahibi olurlar.
- Öğrenciler sistem kararlılığı konusunda detaylı bilgi sahibi olurlar.
Ders Öğrenim Çıktısı & Program Çıktısı Matrisi
| DÖÇ-1 | DÖÇ-2 | DÖÇ-3 | DÖÇ-4 | DÖÇ-5 | |
| PÇ-1 | - | - | - | - | - |
| PÇ-2 | 5 | 4 | 5 | 5 | 5 |
| PÇ-3 | - | - | - | - | - |
| PÇ-4 | - | - | - | - | - |
| PÇ-5 | - | - | - | - | - |
| PÇ-6 | - | - | - | - | - |
| PÇ-7 | - | - | - | - | - |
| PÇ-8 | - | - | - | - | - |
| PÇ-9 | - | - | - | - | - |
| PÇ-10 | - | - | - | - | - |
| PÇ-11 | - | - | - | - | - |
| PÇ-12 | - | - | - | - | - |
| PÇ-13 | - | - | - | - | - |
| PÇ-14 | - | - | - | - | - |
| PÇ-15 | - | - | - | - | - |
| PÇ-16 | - | - | - | - | - |
| PÇ-17 | - | - | - | - | - |
| PÇ-18 | - | - | - | - | - |
| PÇ-19 | - | - | - | - | - |
| PÇ-20 | - | - | - | - | - |
| PÇ-21 | - | - | - | - | - |
| PÇ-22 | - | - | - | - | - |
| PÇ-23 | - | - | - | - | - |
| PÇ-24 | - | - | - | - | - |
| PÇ-25 | - | - | - | - | - |
| PÇ-26 | - | - | - | - | - |
| PÇ-27 | - | - | - | - | - |
| PÇ-28 | - | - | - | - | - |
| PÇ-29 | - | - | - | - | - |
| PÇ-30 | - | - | - | - | - |
Haftalık Konular ve İlgili Ön Hazırlık Çalışmaları
| Hafta | Konular | Ön Hazırlık |
|---|---|---|
| 1 | Klasik Geri beslemeli Kontrol Sistemleri | Ders notları |
| 2 | Matematiksel Önbilgi (Normlar, Matris Teorisi, Tekil Değer Ayrışımı, Cayley-Hamilton Teoremi) | Ders notları |
| 3 | Fiziksel Sistemlerin Durum Uzay Gösterimi ve Temel Kanonik Formlar | Ders notları |
| 4 | Diagonalleştirme, Doğrusal Zamanla Değişmeyen Sistemlerin Çözümü, Durum Dönüşüm Matrisi | Ders notları |
| 5 | Zamanla Değişmeyen Sistemlerde Kararlılık (Lyapunov Kararlılık Teoremi) | Ders notları |
| 6 | Kontrol edilebilirlik ve Gözlenebilirlik | Ders notları |
| 7 | Kontrol edilebilirlik ve Gözlenebilirlik Gramian Hesaplanması | Ders notları |
| 8 | Ara Sınav 1 | |
| 9 | Kontrol edilebilirlik ve Gözlenebilirlik için PBH Testi | Ders notları |
| 10 | Durum Geri beslemeli Kontrol Sistemleri | Ders notları |
| 11 | Gözleyici Tasarımı | Ders notları |
| 12 | Durum Geri beslemeli Kontrolör ve Gözleyici Tasarımı Örnekleri, Uygulamaları | Ders notları |
| 13 | LQR Tasarımı | Ders notları |
| 14 | İleri beslemeli Kontrolör Tasarımı | Ders notları |
| 15 | Tasarım Çalışmaları | Ders notları |
| 16 | Final |
Değerlendirme Sistemi
| Etkinlikler | Sayı | Katkı Payı |
|---|---|---|
| Devam/Katılım | ||
| Laboratuar | ||
| Uygulama | ||
| Arazi Çalışması | ||
| Derse Özgü Staj | ||
| Küçük Sınavlar/Stüdyo Kritiği | ||
| Ödev | 2 | 30 |
| Sunum/Jüri | ||
| Projeler | ||
| Seminer/Workshop | ||
| Ara Sınavlar | 1 | 30 |
| Final | 1 | 40 |
| Dönem İçi Çalışmaların Başarı Notuna Katkısı | ||
| Final Sınavının Başarı Notuna Katkısı | ||
| TOPLAM | 100 | |
AKTS İşyükü Tablosu
| Etkinlikler | Sayı | Süresi (Saat) | Toplam İşyükü |
|---|---|---|---|
| Ders Saati | 14 | 3 | |
| Laboratuar | |||
| Uygulama | |||
| Arazi Çalışması | |||
| Sınıf Dışı Ders Çalışması | 14 | 4 | |
| Derse Özgü Staj | |||
| Ödev | 2 | 20 | |
| Küçük Sınavlar/Stüdyo Kritiği | |||
| Projeler | |||
| Sunum / Seminer | |||
| Ara Sınavlar (Sınav Süresi + Sınav Hazırlık Süresi) | 1 | 15 | |
| Final (Sınav Süresi + Sınav Hazırlık Süresi) | 1 | 20 | |
| Toplam İşyükü : | |||
| Toplam İşyükü / 30(s) : | |||
| AKTS Kredisi : | |||
| Diğer Notlar | Yok |
|---|
