Ders AdıKodu Yerel KrediAKTS Ders (saat/hafta)Uygulama (saat/hafta)Laboratuar (saat/hafta)
Kontrol ve Otomasyon Mühendisliğinde Özel ProblemlerKOM451034300
ÖnkoşullarKOM3751 Kontrol Sistemleri
YarıyılGüz, Bahar
Dersin Diliİngilizce, Türkçe
Dersin SeviyesiLisans
Dersin TürüSeçmeli @ Kontrol ve Otomasyon Mühendisliği Lisans Programı
Ders KategorisiTemel Meslek Dersleri
Dersin Veriliş ŞekliYüz yüze
Dersi Sunan Akademik BirimKontrol ve Otomasyon Mühendisliği Bölümü
Dersin KoordinatörüYavuz Eren
Dersi Veren(ler)Yavuz Eren, Janset Daşdemir, Levent Ucun
Asistan(lar)ı
Dersin AmacıEndüstride bazı özel problemlerin kontrolünde hassas denetleyicilerin kullanılması ve bu kullanılan denetleyicilerin itina ile seçilmesi gerekmektedir. Bu türden problemlere örnek vermek gerekirse, uçuş kontrol sistemleri, otomatik iniş ve kalkış sistemleri, nükleer santrallerde kullanılan kontrolörler, raylı ulaşım sistemlerinin kontrolü, insansız hava araçları gibi başlıklar sıralanabilir. Bu türden sistemlerin kontrolü için sistem modellemesinde parametreye bağlı kestirim ve de sistem kontrolünde çoğunlukla bozuculara ve belirsizliklere dayanıklı tasarımı geekmektedir. Bu derste öğrenciler bu gibi problemler ile karşılaştıklarında ne türden kontrolörler kullanacaklarını ve bu kontrolörleri nasıl tasarlayacaklarını öğreneceklerdir.
Dersin İçeriğiMotivasyon ve Giriş. Parametreye Bağlı Olmayan Kestirim(Frekans Cevabı Kestirimi). En Küçük Kareler Yöntemi ile Parametrik Kestirim. Parametrik Kestirimde. Parametrik Kestirimde Pratik Yaklaşımlar(Model Derecesi Seçimi ve Kapalı-Çevrim Kestirimi) Pratik Yaklaşımlar(Model Derecesi Seçimi ve Kapalı-Çevrim Kestirimi).Parametrik Belirsizlik Durumunda Sistem Modellemesi(MATLAB Uygulamaları). Parametrik Belirsizlik Olması Durumunda Sistem Modelleme. Dayanıklı Kararlılık Problemi. Çevrim-Şekilleme(Loop-Shaping) Tasarım Metodu. Doğrusal Karesel Regülatör Tekniği(DKR). DKR Kullanarak Çevrim-Şekillendirme(Loop-Shaping). DKR Kullanarak Çıkış Geribeslemeli Kontrol Sistemi Tasarımı.
Ders Kitabı / Malzemesi / Önerilen Kaynaklar
  • Hespanha, Joao P. "Topics in undergraduate control systems design." (2012).
Opsiyonel Program BileşenleriYok

Ders Öğrenim Çıktıları

  1. Öğrenciler parametreye bağlı sistem kestirimi ve dayanıklı kontrolör tasarımını öğrenir ve farklı yaklaşımlar ile karşılaştırma becerisi kazanır.
  2. Öğrenciler fiziksel sistemlerin modellenmesi ve gerçeklenmesi konusunda beceri kazanırlar.

Haftalık Konular ve İlgili Ön Hazırlık Çalışmaları

HaftaKonularÖn Hazırlık
1Motivasyon ve GirişDers Kitabı 1(Blm. 1)
2Parametreye Bağlı Olmayan Kestirim(Frekans Cevabı Kestirimi)Ders Kitabı 1(Blm. 2)
3En Küçük Kareler Yöntemi ile Parametrik KestirimDers Kitabı 1(Blm. 2)
4Parametrik Kestirimde Pratik Yaklaşımları(Giriş Sinyali Seçimi, Örnekleme Frekansı, Ölçekleme)Ders Kitabı 1(Blm. 3)
5Parametrik Kestirimde Pratik Yaklaşımlar(Model Derecesi Seçimi ve Kapalı-Çevrim Kestirimi)Ders Kitabı 1(Blm. 5)
6Parametrik Belirsizlik Durumunda Sistem Modellemesi(MATLAB Uygulamaları)Ders Kitabı 1(Blm. 5)
7Parametrik Belirsizlik Olması Durumunda Sistem ModellemeDers Kitabı 1(Blm. 6)
8Ara Sınav 1
9Dayanıklı Kararlılık ProblemiNA
10Çevrim-Şekillendirme(Loop-Shaping) Tasarım MetoduDers Kitabı 1(Blm. 7)
11Doğrusal Karesel Regülatör Tekniği(DKR)Ders Kitabı 1(Blm. 9)
12DKR ile Kararlılık ve DayanıklılıkDers Kitabı 1(Blm. 9)
13DKR Kullanarak Çevrim-Şekillendirme(Loop-Shaping)Ders Kitabı 1(Blm. 9)
14DKR Kullanarak Çıkış Geribeslemeli Kontrol Sistemi TasarımıDers Kitabı 1(Blm. 10)
15Final

Değerlendirme Sistemi

EtkinliklerSayıKatkı Payı
Devam/Katılım
Laboratuar
Uygulama
Arazi Çalışması
Derse Özgü Staj
Küçük Sınavlar/Stüdyo Kritiği
Ödev
Sunum/Jüri
Projeler
Seminer/Workshop
Ara Sınavlar260
Final140
Dönem İçi Çalışmaların Başarı Notuna Katkısı
Final Sınavının Başarı Notuna Katkısı
TOPLAM100

AKTS İşyükü Tablosu

EtkinliklerSayıSüresi (Saat)Toplam İşyükü
Ders Saati133
Laboratuar
Uygulama
Arazi Çalışması
Sınıf Dışı Ders Çalışması133
Derse Özgü Staj
Ödev
Küçük Sınavlar/Stüdyo Kritiği
Projeler
Sunum / Seminer
Ara Sınavlar (Sınav Süresi + Sınav Hazırlık Süresi)218
Final (Sınav Süresi + Sınav Hazırlık Süresi)115
Toplam İşyükü :
Toplam İşyükü / 30(s) :
AKTS Kredisi :
Diğer NotlarYok