Ders AdıKodu Yerel KrediAKTS Ders (saat/hafta)Uygulama (saat/hafta)Laboratuar (saat/hafta)
Gömülü Kontrol Sistemleri KOM358034300
ÖnkoşullarKOM3722, KOM3751
YarıyılGüz, Bahar
Dersin Diliİngilizce, Türkçe
Dersin SeviyesiLisans
Dersin TürüSeçmeli @ Kontrol ve Otomasyon Mühendisliği Lisans Programı
Ders Kategorisi
Dersin Veriliş ŞekliYüz yüze
Dersi Sunan Akademik BirimKontrol ve Otomasyon Mühendisliği Bölümü
Dersin KoordinatörüClaudia Fernanda Yaşar
Dersi Veren(ler)Claudia Fernanda Yaşar, Onur Akbatı
Asistan(lar)ı
Dersin AmacıGömülü denetim sistemlerinin bileşenlerimi öğretmek; bu bileşenlerle çalışma ve kontrol sistem tasarımı yapabilme yetisini kazandırabilmek.
Dersin İçeriğiDinamik sistemlerin temelleri, TGTÇ sistemlerin kontrolü, Örnekleme ve derecelendirme temelleri, Ayrık olay sistemleri, Hibrit sistemlere giriş, Sonlu otomatlar, Bilgisayar mimarisi temelleri, Gömülü sistemler için gerçek zamanlı planlama, Ağ temelleri, Veri toplama ve kontrol temelleri
Ders Kitabı / Malzemesi / Önerilen Kaynaklar
  • Handbook of networked and Embedded Control Systems, D. H. Varsekelis and W.S. Levine, Birkhäuser Boston, 2005. Design of Embedded Control Systems, M. A. Adamski, A. Katarkevich, M. Wergrzyn, Springer, 2010
Opsiyonel Program BileşenleriYok

Ders Öğrenim Çıktıları

  1. Öğrenciler gömülü denetim sistemlerinin mimarilerini ve bileşenlerini tanıyacaklardır.
  2. Öğrenciler gömülü denetim sistemleri üzerinde çalışabilme yetisini kazanacaklardır.
  3. Öğrenciler gömülü denetim sistemleri tasarlama ve gerçekleme bilgisi kazanacaklardır.
  4. Öğrenciler gömülü sistem uygulamalarını analiz edebileceklerdir.

Haftalık Konular ve İlgili Ön Hazırlık Çalışmaları

HaftaKonularÖn Hazırlık
1Dinamik Sistemlerin Temelleri Textbook Ch. 1
2SISO Sistemlerinin Kontrolü Textbook Ch. 2
3Örnekleme ve Kuantalamanın Temelleri Textbook Ch. 3
4Ayrık Olay sistemleri Textbook Ch. 4
5Hibrit sistemlere Giriş Textbook Ch. 5
6Sonlu Otomatlar Textbook Ch. 6
7Bilgisayar Mimarisinin Temelleri Textbook Ch. 7
8Ara Sınav 1
9Gömülü Sistemler İçin Gerçek Zaman Çizelgesi Textbook Ch. 8
10Ağ Temelleri Textbook Ch. 9
11Dat Edinme ve Kontrolünün Temeleri Textbook Ch. 10
12Dijital Sinyal İşleyiciler Textbook Ch. 12
13Dijital Sinyal İşleyicilerTextbook Ch. 12
14SOPC: Programlanabilir Çipli sistemler Textbook Ch. 14
15Final

Değerlendirme Sistemi

EtkinliklerSayıKatkı Payı
Devam/Katılım
Laboratuar
Uygulama
Arazi Çalışması
Derse Özgü Staj
Küçük Sınavlar/Stüdyo Kritiği
Ödev230
Sunum/Jüri
Projeler
Seminer/Workshop
Ara Sınavlar130
Final140
Dönem İçi Çalışmaların Başarı Notuna Katkısı
Final Sınavının Başarı Notuna Katkısı
TOPLAM100

AKTS İşyükü Tablosu

EtkinliklerSayıSüresi (Saat)Toplam İşyükü
Ders Saati133
Laboratuar
Uygulama
Arazi Çalışması
Sınıf Dışı Ders Çalışması133
Derse Özgü Staj
Ödev210
Küçük Sınavlar/Stüdyo Kritiği
Projeler
Sunum / Seminer
Ara Sınavlar (Sınav Süresi + Sınav Hazırlık Süresi)110
Final (Sınav Süresi + Sınav Hazırlık Süresi)115
Toplam İşyükü :
Toplam İşyükü / 30(s) :
AKTS Kredisi :
Diğer NotlarYok