Ders Adı | Kodu | Yerel Kredi | AKTS | Ders (saat/hafta) | Uygulama (saat/hafta) | Laboratuar (saat/hafta) |
---|---|---|---|---|---|---|
Servo Sistemler ve Sürücüler | KOM4610 | 3 | 4 | 3 | 0 | 0 |
Önkoşullar | Yok |
---|
Yarıyıl | Güz, Bahar |
---|
Dersin Dili | İngilizce, Türkçe |
---|---|
Dersin Seviyesi | Lisans |
Dersin Türü | Seçmeli @ Kontrol ve Otomasyon Mühendisliği Lisans Programı |
Ders Kategorisi | Uzmanlık/Alan Dersleri |
Dersin Veriliş Şekli | Yüz yüze |
Dersi Sunan Akademik Birim | Kontrol ve Otomasyon Mühendisliği Bölümü |
---|---|
Dersin Koordinatörü | Fatih Adıgüzel |
Dersi Veren(ler) | |
Asistan(lar)ı |
Dersin Amacı | Bu dersin amacı mühendislik uygulamalarında özellikle son yıllarda kullanımı yaygın olan servo sistemler ve sürücüler konusunda öğrencilere temel bir altyapı oluşturmakt |
---|---|
Dersin İçeriği | Elektromekanik sistemler, Bir sürücü sisteminin analizi, Hız ve pozisyon ölçen elemanlar, Farklı tipte motor ve sürücü çeşitleri(Fırçalı doğru akım motorları, Adım motorları, Asenkron motorlar) |
Ders Kitabı / Malzemesi / Önerilen Kaynaklar |
|
Opsiyonel Program Bileşenleri | Yok |
Ders Öğrenim Çıktıları
- Öğrenciler mühendislik problemlerinin pek çoğunda sıklıkla bulunan servo sistemler hakkında bilgi sahibi olacaklardır.
- Öğrenciler servo sürücülerle ilgili olarak teorik ve uygulamaya yönelik altyapıya sahip olacaklardır.
- Öğrencilerin bu dersi aldıktan sonra elektromekanik sistemler, hız ve pozisyon ölçen elemanlar ve farklı tipte motor ve sürücü çeşitleri gibi pek çok konuda problem çözebilecek yetiye ulaşacaklardır.
- Öğrenciler servo sistemleri modeller, bilgisayar ve yazılımlarla simülasyonlarını ve tasarımlarını yapar
- Öğrenciler uygulamada karşısına çıkabilecek servo sistemleri tanır ve problemleri hakkında bilgi sahibi olur
Ders Öğrenim Çıktısı & Program Çıktısı Matrisi
DÖÇ-1 | DÖÇ-2 | DÖÇ-3 | DÖÇ-4 | DÖÇ-5 | |
PÇ-1 | - | - | - | - | - |
PÇ-2 | 5 | 5 | 5 | 4 | 5 |
PÇ-3 | - | - | - | - | - |
PÇ-4 | 5 | 5 | 5 | 4 | 5 |
PÇ-5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 |
PÇ-6 | - | - | - | - | - |
PÇ-7 | - | - | - | - | - |
PÇ-8 | - | - | - | - | - |
PÇ-9 | - | - | - | - | - |
PÇ-10 | - | - | - | - | - |
PÇ-11 | - | - | - | - | - |
PÇ-12 | - | - | - | - | - |
PÇ-13 | - | - | - | - | - |
PÇ-14 | - | - | - | - | - |
PÇ-15 | - | - | - | - | - |
PÇ-16 | - | - | - | - | - |
PÇ-17 | - | - | - | - | - |
PÇ-18 | - | - | - | - | - |
PÇ-19 | - | - | - | - | - |
PÇ-20 | - | - | - | - | - |
PÇ-21 | - | - | - | - | - |
PÇ-22 | - | - | - | - | - |
PÇ-23 | - | - | - | - | - |
PÇ-24 | - | - | - | - | - |
PÇ-25 | - | - | - | - | - |
PÇ-26 | - | - | - | - | - |
PÇ-27 | - | - | - | - | - |
PÇ-28 | - | - | - | - | - |
PÇ-29 | - | - | - | - | - |
PÇ-30 | - | - | - | - | - |
Haftalık Konular ve İlgili Ön Hazırlık Çalışmaları
Hafta | Konular | Ön Hazırlık |
---|---|---|
1 | Elektromekanik sistemler | Textbook (Ch. 1) |
2 | Bir sürücü sisteminin analizi | Textbook (Ch. 2) |
3 | Güç aktarımı, tahrik sistemi | Textbook (Ch. 3) |
4 | Hız ve pozisyon ölçen elemanlar | Textbook (Ch. 4) |
5 | Enkoderler | Textbook (Ch. 4) |
6 | Eylemsizlik Momentlerinin İndirgenmesi | Textbook (Ch. 5) |
7 | Elektrik Makinalarında Moment Zaman Özeğrileri | Textbook (Ch. 6) |
8 | Ara Sınav 1 / Uygulama veya Konu Tekrarı | |
9 | Asenkron motorlar ve sürücüleri | Ders Notları |
10 | Adım motorları ve sürüş teknikleri | Textbook (Ch. 8) |
11 | Servo motorlar ve servo sürücüler | Ders Notları |
12 | Ara Sınav 2 | |
13 | Servo motorlar ve servo sürücüler | Textbook (Ch. 9) |
14 | Servo motorlar ve servo sürücüler | Ders Notları |
15 | Final |
Değerlendirme Sistemi
Etkinlikler | Sayı | Katkı Payı |
---|---|---|
Devam/Katılım | ||
Laboratuar | 0 | 0 |
Uygulama | 0 | 0 |
Arazi Çalışması | 0 | 0 |
Derse Özgü Staj | 0 | 0 |
Küçük Sınavlar/Stüdyo Kritiği | 0 | 0 |
Ödev | 0 | 0 |
Sunum/Jüri | 0 | 0 |
Projeler | 0 | 0 |
Seminer/Workshop | 0 | 0 |
Ara Sınavlar | 2 | 60 |
Final | 1 | 40 |
Dönem İçi Çalışmaların Başarı Notuna Katkısı | ||
Final Sınavının Başarı Notuna Katkısı | ||
TOPLAM | 100 |
AKTS İşyükü Tablosu
Etkinlikler | Sayı | Süresi (Saat) | Toplam İşyükü |
---|---|---|---|
Ders Saati | 13 | 3 | |
Laboratuar | 0 | ||
Uygulama | 0 | ||
Arazi Çalışması | 0 | ||
Sınıf Dışı Ders Çalışması | 13 | 3 | |
Derse Özgü Staj | 0 | ||
Ödev | 0 | ||
Küçük Sınavlar/Stüdyo Kritiği | 0 | ||
Projeler | 0 | ||
Sunum / Seminer | |||
Ara Sınavlar (Sınav Süresi + Sınav Hazırlık Süresi) | 2 | 10 | |
Final (Sınav Süresi + Sınav Hazırlık Süresi) | 1 | 20 | |
Toplam İşyükü : | |||
Toplam İşyükü / 30(s) : | |||
AKTS Kredisi : |
Diğer Notlar | Yok |
---|