Ders AdıKodu Yerel KrediAKTS Ders (saat/hafta)Uygulama (saat/hafta)Laboratuar (saat/hafta)
Servo Sistemler ve Sürücüler KOM461034300
ÖnkoşullarKOM3761
YarıyılGüz, Bahar
Dersin Diliİngilizce, Türkçe
Dersin SeviyesiLisans
Dersin TürüSeçmeli @ Kontrol ve Otomasyon Mühendisliği Lisans Programı
Ders KategorisiUzmanlık/Alan Dersleri
Dersin Veriliş ŞekliYüz yüze
Dersi Sunan Akademik BirimKontrol ve Otomasyon Mühendisliği Bölümü
Dersin KoordinatörüÖzgür Turay Kaymakçı
Dersi Veren(ler)Özgür Turay Kaymakçı, Onur Akbatı
Asistan(lar)ıMuhammed Ali Nur Öz
Dersin AmacıBu dersin amacı mühendislik uygulamalarında özellikle son yıllarda kullanımı yaygın olan servo sistemler ve sürücüler konusunda öğrencilere temel bir altyapı oluşturmaktır. Öğrencilerin bu dersi aldıktan sonra elektromekanik sistemler, hız ve pozisyon ölçen elemanlar ve farklı tipte motor ve sürücü çeşitleri gibi pek çok konuda problem çözebilecek yetiye ulaşmaları beklenmektedir.
Dersin İçeriğiElektromekanik sistemler, Bir sürücü sisteminin analizi, Hız ve pozisyon ölçen elemanlar, Farklı tipte motor ve sürücü çeşitleri(Fırçalı doğru akım motorları, Adım motorları, Asenkron motorlar)
Ders Kitabı / Malzemesi / Önerilen Kaynaklar
  • Elektrikli Sürücü Düzenleri, Salman Kurtulan, Alternatif Yayın
Opsiyonel Program BileşenleriYok

Ders Öğrenim Çıktıları

  1. Öğrenciler mühendislik problemlerinin pek çoğunda sıklıkla bulunan servo sistemler hakkında bilgi sahibi olacaklardır.
  2. Öğrenciler servo sürücülerle ilgili olarak teorik ve uygulamaya yönelik altyapıya sahip olacaklardır.
  3. Öğrencilerin bu dersi aldıktan sonra elektromekanik sistemler, hız ve pozisyon ölçen elemanlar ve farklı tipte motor ve sürücü çeşitleri gibi pek çok konuda problem çözebilecek yetiye ulaşacaklardır.
  4. Öğrenciler servo sistemleri modeller, bilgisayar ve yazılımlarla simülasyonlarını ve tasarımlarını yapar
  5. Öğrenciler uygulamada karşısına çıkabilecek servo sistemleri tanır ve problemleri hakkında bilgi sahibi olur

Haftalık Konular ve İlgili Ön Hazırlık Çalışmaları

HaftaKonularÖn Hazırlık
1Elektromekanik sistemlerTextbook (Ch. 1)
2Bir sürücü sisteminin analiziTextbook (Ch. 2)
3Güç aktarımı, tahrik sistemiTextbook (Ch. 3)
4Hız ve pozisyon ölçen elemanlarTextbook (Ch. 4)
5EnkoderlerTextbook (Ch. 4)
6Eylemsizlik Momentlerinin İndirgenmesiTextbook (Ch. 5)
7Elektrik Makinalarında Moment Zaman ÖzeğrileriTextbook (Ch. 6)
8Ara Sınav 1
9Asenkron motorlar ve sürücüleriDers Notları
10Adım motorları ve sürüş teknikleriTextbook (Ch. 8)
11Servo motorlar ve servo sürücülerDers Notları
12Ara Sınav 2
13Servo motorlar ve servo sürücülerTextbook (Ch. 9)
14Servo motorlar ve servo sürücülerDers Notları
15Final

Değerlendirme Sistemi

EtkinliklerSayıKatkı Payı
Devam/Katılım
Laboratuar00
Uygulama00
Arazi Çalışması00
Derse Özgü Staj00
Küçük Sınavlar/Stüdyo Kritiği00
Ödev00
Sunum/Jüri00
Projeler00
Seminer/Workshop00
Ara Sınavlar260
Final140
Dönem İçi Çalışmaların Başarı Notuna Katkısı
Final Sınavının Başarı Notuna Katkısı
TOPLAM100

AKTS İşyükü Tablosu

EtkinliklerSayıSüresi (Saat)Toplam İşyükü
Ders Saati133
Laboratuar0
Uygulama0
Arazi Çalışması0
Sınıf Dışı Ders Çalışması133
Derse Özgü Staj0
Ödev0
Küçük Sınavlar/Stüdyo Kritiği0
Projeler0
Sunum / Seminer
Ara Sınavlar (Sınav Süresi + Sınav Hazırlık Süresi)210
Final (Sınav Süresi + Sınav Hazırlık Süresi)120
Toplam İşyükü :
Toplam İşyükü / 30(s) :
AKTS Kredisi :
Diğer NotlarYok