Anasayfa » Akademik Birimler » Elektrik - Elektronik Fakültesi » Kontrol ve Otomasyon Mühendisliği Bölümü » Dersler » Sistem Kestirimi
Ders AdıKodu Yerel KrediAKTS Ders (saat/hafta)Uygulama (saat/hafta)Laboratuar (saat/hafta)
Sistem Kestirimi KOM427234300
ÖnkoşullarKOM3711 Kontrol Sistemleri
YarıyılGüz
Dersin Diliİngilizce
Dersin SeviyesiLisans
Dersin Türü
Ders Kategorisi
Dersin Veriliş ŞekliYüz yüze
Dersi Sunan Akademik BirimKontrol ve Otomasyon Mühendisliği Bölümü
Dersin Koordinatörü
Dersi Veren(ler)
Asistan(lar)ı
Dersin AmacıBir kontrolör tasarımında başarımın temel ölçütlerinden biri kontrol edilecek sistemin ne kadar iyi tanındığıdır. Sistem tanıma, bir sistemin matematik modelinin sistemin giriş-çıkış verisinden yararlanarak elde edilmesidir. Bu dersin amacı temel sistem tanıma yöntemlerini vermektir
Dersin İçeriğiModel kavramı ve tipleri. Temel kavramlar ve tanımlar, sistem tanıma işleminin akış şeması. Parametrik olmayan yöntemler; geçici, frekans, korelasyon ve spektral analiz. Parametrik yöntemler; en küçük kareler kestirimi ve doğrusal regresyon. Giriş işaretleri ve sürekli uyaran işaretler. Model kestirimi. Öngörü hatası yöntemleri, yapay değişkenler yöntemleri. Yinelemeli sistem belirleme yöntemleri, kapalı çevrimli sistemlerde tanıma işlemi.
Ders Kitabı / Malzemesi / Önerilen Kaynaklar
  • Ljung, Lennart. System Identification: A Theory for the User. 2nd ed. Upper Saddle River, NJ: Prentice Hall, 1998. ISBN: 0136566952. İlgili Araştırma Makaleleri
Opsiyonel Program BileşenleriYok

Ders Öğrenim Çıktıları

  1. Öğrenciler sistem tanıma ile ilgili temel prensipleri anlarlar ve önemini öğrenirler.
  2. Öğrenciler sistem tanımanın temel araçları, teknikleri ve presiplerini öğrenirler.
  3. Öğrenciler sistem kestirimi uygulamalarını öğrenirler.

Ders Öğrenim Çıktısı & Program Çıktısı Matrisi

DÖÇ-1DÖÇ-2DÖÇ-3
PÇ-1---
PÇ-2---
PÇ-3---
PÇ-4---
PÇ-5---
PÇ-6---
PÇ-7---
PÇ-8---
PÇ-9---
PÇ-10---
PÇ-11---
PÇ-12---
PÇ-13---
PÇ-14---
PÇ-15---
PÇ-16---
PÇ-17---
PÇ-18---
PÇ-19---
PÇ-20---
PÇ-21---
PÇ-22---
PÇ-23---
PÇ-24---
PÇ-25---
PÇ-26---
PÇ-27---
PÇ-28---
PÇ-29---
PÇ-30---

Haftalık Konular ve İlgili Ön Hazırlık Çalışmaları

HaftaKonularÖn Hazırlık
1Sistem Belirlemeye Giriş Textbook (Ch. 1)
2Zamanla Değişmeyen Lineer Sistemler ve Kestirimi Textbook (Ch. 2, Ch. 3)
3Zamanla Değişmeyen Lineer Sistem Modelleri Textbook (Ch. 4)
4Zamanla Değişen ve Lineer Olmayan Sistemler İçin Modeller Textbook (Ch. 5)
5Geçici Cevap Analizi ve Kolerasyon analizi Textbook (Ch. 6)
6Frekans Cavabı, Fourier ve Spectral Analiz Textbook (Ch. 6)
7Doğrusal Regresyon ve En Küçük Kareler Yöntemi Hataları Textbook (Ch. 7)
8Ara Sınav 1
9Maksimum Olasılık Yöntemi Textbook (Ch. 7)
10Yakınsama ve Tutarlılık Textbook (Ch. 8)
11Hata Kestirim Yaklaşımı Textbook (Ch. 9)
12Kolerasyon Yaklaşımı Textbook (Ch. 9)
13Tekrarlanan Kestirim, Ara Sınav IITextbook (Ch. 11)
14Pratikte sistem Belirleme Related Research Papers
15Pratikte sistem Belirleme Related Research Papers
16Final

Değerlendirme Sistemi

EtkinliklerSayıKatkı Payı
Devam/Katılım
Laboratuar
Uygulama
Arazi Çalışması
Derse Özgü Staj
Küçük Sınavlar/Stüdyo Kritiği
Ödev
Sunum/Jüri315
Projeler115
Seminer/Workshop
Ara Sınavlar230
Final140
Dönem İçi Çalışmaların Başarı Notuna Katkısı
Final Sınavının Başarı Notuna Katkısı
TOPLAM100

AKTS İşyükü Tablosu

EtkinliklerSayıSüresi (Saat)Toplam İşyükü
Ders Saati163
Laboratuar
Uygulama
Arazi Çalışması
Sınıf Dışı Ders Çalışması162
Derse Özgü Staj
Ödev35
Küçük Sınavlar/Stüdyo Kritiği
Projeler110
Sunum / Seminer
Ara Sınavlar (Sınav Süresi + Sınav Hazırlık Süresi)24
Final (Sınav Süresi + Sınav Hazırlık Süresi)16
Toplam İşyükü :
Toplam İşyükü / 30(s) :
AKTS Kredisi :
Diğer NotlarYok