Ders AdıKodu Yerel KrediAKTS Ders (saat/hafta)Uygulama (saat/hafta)Laboratuar (saat/hafta)
Ayrık-Zamanlı Kontrol Sistemleri KOM378134300
ÖnkoşullarYok
YarıyılGüz
Dersin Diliİngilizce, Türkçe
Dersin SeviyesiLisans
Dersin TürüSeçmeli @ Kontrol ve Otomasyon Mühendisliği Lisans Programı
Ders KategorisiUzmanlık/Alan Dersleri
Dersin Veriliş ŞekliYüz yüze
Dersi Sunan Akademik BirimKontrol ve Otomasyon Mühendisliği Bölümü
Dersin KoordinatörüŞeref Naci Engin
Dersi Veren(ler)
Asistan(lar)ı
Dersin AmacıBu dersin amacı, ayrık zamanlı kontrol sistemleri ile ilgili teorik ve uygulamalı konuları tanıtmaktır. Öğrencilerin, bu dersi aldıktan sonra, ayrık PID kontrolörler, ayrık- zamanlı sistemler için kutup atama ve gözleyici tasarımı gibi çekirdek konularda temel bir kavrayış ve bilgi birikimine sahip olmaları beklenmektedir.
Dersin İçeriğiAyrık-zamanlı sistemlere giriş; örnekleme ve tutma işlemi, analog/dijital ve dijital/analog dönüştürücüler. Sürekli sistemlerin ayrık transfer ve durum uzayı modelleri. Z-Dönüşümü. Ayrık-zamanlı sistemlerin z-düzlemi analizi. Davranış ölçütlerinin dijital kontrol sistemlerindeki tanımları. Kararlılık. Köklerin geometrik yerleri yöntemi ile analiz ve tasarım; s-tanım bölgesinde tasarlanan kontrolörlerin dijital gerçeklenmesi. Frekans-cevabı yöntemine dayanan analiz ve tasarım. Durum uzayında analiz ve tasarım.
Ders Kitabı / Malzemesi / Önerilen Kaynaklar
  • Discrete-Time Control Systems, Katsuhiko Ogata, 2nd edition, Prentice Hall, 1995. ISBN: 0-13-328642-8, İlgili Araştırma Makaleleri
  • M. S. Fadali, Digital Control Engineering: Analysis and Design, Elsevier, Academic Press, 2009.
Opsiyonel Program BileşenleriYok

Ders Öğrenim Çıktıları

  1. Öğrenciler ayrık zamanlı kontrol sistemlerle ilgili temel kavramları anlayarak önemini öğrenirler.
  2. Ayrık zamanlı kontrolün temel araçları, teknikleri ve presiplerini öğrenirler.
  3. Öğrenciler ayrık zamanlı sistemler için kararlılık kavramını anlarlar.

Haftalık Konular ve İlgili Ön Hazırlık Çalışmaları

HaftaKonularÖn Hazırlık
1Ayrık Zaman Kontrol Sistemlerine Giriş Textbook (Ch. 1)
2Ayrık-Zamanlı Kontrol Sistemlerinde Sinyal Formları; Kuantalama, Kuantalama Hatası; Veri Toplama, Dönüştürme ve Dağıtma SistemleriTextbook (Ch. 2)
3z Dönüşümü: Temel Fonksiyonların z Dönüşümü; z Dönüşümün Önemli Özellikleri ve TeoremleriTextbook (Ch. 3)
4Ters z Dönüşümü, Direkt Bölme Yöntemi, Kısmi Kesirlere Ayırma Yöntemi; Fark DenklemleriTextbook (Ch. 4)
5Ayrık-Zamanlı Kontrol Sistemlerinin Modellenmesi: ADC Modeli, DAC Modeli, ZOH Transfer Fonksiyonu, ZOH-Analog Sistem-Örnekleyici z Transfer FonksiyonuTextbook (Ch. 4)
6Ayrık-Zamanlı Kontrol Sistemlerinin Modellenmesi: Yıldız Laplace Dönüşümü, Darbe Fonksiyonu; Örnekleyici EtkisiTextbook (Ch. 4)
7Ayrık-Zamanlı Kontrol Sistemlerinin Modellenmesi: Analog Bozucu Etkisi; Sürekli Rejim Hatası ve Hata SabitleriTextbook (Ch. 4)
8Ara Sınav 1
9Ayrık-Zamanlı Kontrol Sistemlerinin Kararlılığı: Asimptotik Kararlılık, BIBO KararlılığıTextbook (Ch. 4)
10Ayrık-Zamanlı Kontrol Sistemlerinin Kararlılığı: Routh-Hurwitz Kriteri, Bilineer Dönüşüm; Jury TestiTextbook (Ch. 5)
11Ayrık-Zamanlı Kontrol Sistemlerinin Tasarımı: z Domeni Köklerin Yer Eğrisi; z Domeni KontürleriTextbook (Ch. 5)
12Ayrık-Zamanlı Kontrol Sistemlerinin Tasarımı: z Domeninde Oransal Kontrol Sistemi Tasarımı; Analog Kontrol Sistemlerinin Dijital İmplementasyonu, Fark YöntemleriTextbook (Ch. 6)
13Ayrık-Zamanlı Kontrol Sistemlerinin Tasarımı: Sıfır-Kutup Eşleştirme Dönüşümü, Bilineer (Tustin) DönüşümüTextbook (Ch. 6)
14Ayrık-Zamanlı Kontrol Sistemlerinin Tasarımı: Ön Bükme (Prewarping) Dönüşümü; Tasarım ÖrnekleriTextbook (Ch. 7)
15Final

Değerlendirme Sistemi

EtkinliklerSayıKatkı Payı
Devam/Katılım
Laboratuar
Uygulama
Arazi Çalışması
Derse Özgü Staj
Küçük Sınavlar/Stüdyo Kritiği
Ödev220
Sunum/Jüri
Projeler
Seminer/Workshop
Ara Sınavlar140
Final140
Dönem İçi Çalışmaların Başarı Notuna Katkısı
Final Sınavının Başarı Notuna Katkısı
TOPLAM100

AKTS İşyükü Tablosu

EtkinliklerSayıSüresi (Saat)Toplam İşyükü
Ders Saati133
Laboratuar
Uygulama
Arazi Çalışması
Sınıf Dışı Ders Çalışması132
Derse Özgü Staj
Ödev28
Küçük Sınavlar/Stüdyo Kritiği
Projeler
Sunum / Seminer
Ara Sınavlar (Sınav Süresi + Sınav Hazırlık Süresi)115
Final (Sınav Süresi + Sınav Hazırlık Süresi)115
Toplam İşyükü :
Toplam İşyükü / 30(s) :
AKTS Kredisi :
Diğer NotlarYok