| Ders Adı | Kodu | Yerel Kredi | AKTS | Ders (saat/hafta) | Uygulama (saat/hafta) | Laboratuar (saat/hafta) |
|---|---|---|---|---|---|---|
| Dinamik | KOM2522 | 3 | 4 | 3 | 0 | 0 |
| Önkoşullar | Yok |
|---|
| Yarıyıl | Bahar |
|---|
| Dersin Dili | İngilizce, Türkçe |
|---|---|
| Dersin Seviyesi | Lisans |
| Dersin Türü | Seçmeli @ Kontrol ve Otomasyon Mühendisliği Lisans Programı (%30 İngilizce) |
| Ders Kategorisi | |
| Dersin Veriliş Şekli | Yüz yüze |
| Dersi Sunan Akademik Birim | Kontrol ve Otomasyon Mühendisliği Bölümü |
|---|---|
| Dersin Koordinatörü | Kerem Altun |
| Dersi Veren(ler) | |
| Asistan(lar)ı |
| Dersin Amacı | Bu dersin amacı mühendislik tasarımlarında karşılaşılan temel dinamik bilgisi gerektiren problemler için gerekli matematiksel alt yapıyı oluşturmaktır. Öğrencilerin bu dersi aldıktan sonra başta kinematik olmak üzere temel dinamik teorisi bilgilerini kullanarak belli mühendislik problemlerini çözebilecek yetiye ulaşmaları beklenmektedir. |
|---|---|
| Dersin İçeriği | Noktasal cisim kinematiği; Noktasal cisim dinamiği: kuvvet-ivme yöntemi, enerji yöntemi; Rijit cisim kinematiği; Rijit cisim dinamiği: enerji yöntemleri |
| Ders Kitabı / Malzemesi / Önerilen Kaynaklar |
|
| Opsiyonel Program Bileşenleri | Yok |
Ders Öğrenim Çıktıları
- Öğrenciler kinematik ilkelerini ve farklı koordinat sistemlerinde uygulanmasını öğrenir.
- Öğrenciler, dinamik problemlerin matematik modelini oluşturabilir.
- Öğrenciler Newton'ın dinamik yasalarını anlar ve uygular.
- Öğrenciler iş-enerji ilkesini anlar ve uygular.
- Öğrenciler iki boyutta rijit cisim hareketinin kinematiğini kavrar.
Ders Öğrenim Çıktısı & Program Çıktısı Matrisi
| DÖÇ-1 | DÖÇ-2 | DÖÇ-3 | DÖÇ-4 | DÖÇ-5 |
Haftalık Konular ve İlgili Ön Hazırlık Çalışmaları
| Hafta | Konular | Ön Hazırlık |
|---|---|---|
| 1 | Giriş, bir doğru üzerinde hareket | Textbook (Ch. 12) |
| 2 | Eğri üzerinde hareket, normal ve teğet koordinatlar | Textbook (Ch. 12) |
| 3 | Kutupsal koordinatlar, iki parçacığın bağımlı hareketi | Textbook (Ch. 12) |
| 4 | Parçacık kinetiği, serbest cisim diyagramı, statik ve kinetik sürtünme | Textbook (Ch. 13) |
| 5 | Farklı koordinat sistemlerinde hareket denklemi | Textbook (Ch. 13) |
| 6 | İş-enerji ilkesi | Textbook (Ch. 14) |
| 7 | Potansiyel enerji, enerjinin korunumu | Textbook (Ch. 14) |
| 8 | Ara Sınav 1 | |
| 9 | Düzlemsel rijit cismin kinematiği; öteleme, sabit bir eksen etrafında dönme | Textbook (Ch. 16) |
| 10 | Genel düzlemsel hareketin kinematiği | Textbook (Ch. 16) |
| 11 | Bağıl hız ve bağıl ivme | Textbook (Ch. 16) |
| 12 | Robot ve mekanizmaların kinematiği | Textbook (Ch. 16), Ders notları |
| 13 | Rijit cisim kinetiği, eylemsizlik momenti, Ara Sınav 2 | Textbook (Ch. 17) |
| 14 | Rijit cisimler için iş-enerji yöntemi | Textbook (Ch. 18) |
| 15 | Lagrange-Euler denklemleri | Ders notları |
| 16 | Final |
Değerlendirme Sistemi
| Etkinlikler | Sayı | Katkı Payı |
|---|---|---|
| Devam/Katılım | ||
| Laboratuar | ||
| Uygulama | ||
| Arazi Çalışması | ||
| Derse Özgü Staj | ||
| Küçük Sınavlar/Stüdyo Kritiği | ||
| Ödev | ||
| Sunum/Jüri | ||
| Projeler | ||
| Seminer/Workshop | ||
| Ara Sınavlar | 2 | 60 |
| Final | 1 | 40 |
| Dönem İçi Çalışmaların Başarı Notuna Katkısı | ||
| Final Sınavının Başarı Notuna Katkısı | ||
| TOPLAM | 100 | |
AKTS İşyükü Tablosu
| Etkinlikler | Sayı | Süresi (Saat) | Toplam İşyükü |
|---|---|---|---|
| Ders Saati | 14 | 3 | |
| Laboratuar | |||
| Uygulama | |||
| Arazi Çalışması | |||
| Sınıf Dışı Ders Çalışması | 14 | 3 | |
| Derse Özgü Staj | |||
| Ödev | 4 | 2 | |
| Küçük Sınavlar/Stüdyo Kritiği | |||
| Projeler | |||
| Sunum / Seminer | |||
| Ara Sınavlar (Sınav Süresi + Sınav Hazırlık Süresi) | 2 | 10 | |
| Final (Sınav Süresi + Sınav Hazırlık Süresi) | 1 | 10 | |
| Toplam İşyükü : | |||
| Toplam İşyükü / 30(s) : | |||
| AKTS Kredisi : | |||
| Diğer Notlar | Yok |
|---|
