Ders AdıKodu Yerel KrediAKTS Ders (saat/hafta)Uygulama (saat/hafta)Laboratuar (saat/hafta)
Kontrol Laboratuvarı KOM422113002
Önkoşullar KOM3751 Kontrol Sistemleri
YarıyılGüz
Dersin Diliİngilizce, Türkçe
Dersin SeviyesiLisans
Dersin TürüZorunlu @ Kontrol ve Otomasyon Mühendisliği Lisans Programı
Ders Kategorisi
Dersin Veriliş ŞekliYüz yüze
Dersi Sunan Akademik BirimKontrol ve Otomasyon Mühendisliği Bölümü
Dersin KoordinatörüYavuz Eren
Dersi Veren(ler)Şeref Naci Engin, Türker Türker, Levent Ucun, Claudia Fernanda Yaşar, Akın Delibaşı, Janset Daşdemir
Asistan(lar)ıBilal Erol, Buse Tacal, Muhammed Ali Nur Öz, Esra Kaya Ayana, Neslihan Karaş, Ayşe Duman Mammadov
Dersin AmacıBu dersin amacı, kontrol sistemlerinde pratik olarak çok yönlü ve detaylı yapıla gelen çalışmaların alt yapısını incelemektir. Bu derste lisans öğrencilerine temel lineer dinamik sistemler, modelleme ve lineer zamanla değişmeyen sistemlerin temel kontrol prensipleri deney setlerindeki uygulamalar yardımıyla tanımlanır. Birinci ve ikinci derece sistemlerin geçici rejim durumları, sürekli hal cevapları, başarım ölçütleri, kararlılık analizi ve sürekli hal hataları temel prensiplerden bazıları deneyler esnasında verilir.
Dersin İçeriği
Ders Kitabı / Malzemesi / Önerilen Kaynaklar
  • Modern Control Systems (12th Edition) by Richard C. Dorf and Robert H. Bishop ( Jul 29, 2010), Prentice Hall, ISBN-10: 0136024580, Feedback Control of Dynamic Systems (6th Edition) by Gene F. Franklin, J. David Powell and Abbas Emami-Naeini (Oct 3, 2009), Prentice Hall,ISBN-0136019692 Student Lecture Notes for Controller Design Experiments
Opsiyonel Program BileşenleriYok

Ders Öğrenim Çıktıları

  1. Öğrenciler analitik düşünebilme yetisi ile mühendislik problemlerini belirlerler, deneysel düzenekler kurarlar, veri toplarlar, formülize ederler ve çözerler.
  2. Öğrenciler kontrol sistemlerini tasarlarlar ve uygularlar.
  3. Öğrenciler değişik amaçlar için değişik kontrolörlerin tasarımına yönelik beceriler kazanırlar.

Haftalık Konular ve İlgili Ön Hazırlık Çalışmaları

HaftaKonularÖn Hazırlık
1Motivasyon, Deneysel Setlerin Tanıtımı(Donanım&Yazılım)Laboratvuar Föyü
2Deney Setleri Kontrol Tasarımı Arayüzü TanıtımıLaboratuvar Föyü
3ADC ve DAC için Veri EldesiLaboratuvar Föyü
4Servo Motor Pozisyon KontrolüLaboratuvar Föyü
5Servo Motor Hız KontrolüLaboratuvar Föyü
6Çubuk-Top DeneyiLaboratuvar Föyü
7Manyetik Levitasyon DeneyiLaboratuvar Föyü
8Ara Sınav 1
9Çift-Tank Deneyi 1(PI+İleri Beslemeli Kontrolör Tasarımı)Laboratuvar Föyü
10Çift-Tank Deneyi 2(Doğrusal Karesel Regülatör Tasarımı)Laboratuvar Föyü
11Çift-Tank Deneyi 2(Gözleyici Deneyi)Laboratuvar Föyü
12Ters Sarkaç DeneyiLaboratuvar Föyü
13Top Dengeli Düzlem Deney DüzeneğiLaboratuvar Föyü
14Delta Robot Deney DüzeneğiLaboratuvar Föyü
15Final

Değerlendirme Sistemi

EtkinliklerSayıKatkı Payı
Devam/Katılım1310
Laboratuar1340
Uygulama
Arazi Çalışması
Derse Özgü Staj
Küçük Sınavlar/Stüdyo Kritiği
Ödev
Sunum/Jüri
Projeler
Seminer/Workshop
Ara Sınavlar120
Final140
Dönem İçi Çalışmaların Başarı Notuna Katkısı
Final Sınavının Başarı Notuna Katkısı
TOPLAM100

AKTS İşyükü Tablosu

EtkinliklerSayıSüresi (Saat)Toplam İşyükü
Ders Saati
Laboratuar132
Uygulama
Arazi Çalışması
Sınıf Dışı Ders Çalışması134
Derse Özgü Staj
Ödev
Küçük Sınavlar/Stüdyo Kritiği
Projeler
Sunum / Seminer
Ara Sınavlar (Sınav Süresi + Sınav Hazırlık Süresi)110
Final (Sınav Süresi + Sınav Hazırlık Süresi)112
Toplam İşyükü :
Toplam İşyükü / 30(s) :
AKTS Kredisi :
Diğer NotlarYok