| Ders Adı | Kodu | Yerel Kredi | AKTS | Ders (saat/hafta) | Uygulama (saat/hafta) | Laboratuar (saat/hafta) |
|---|---|---|---|---|---|---|
| Mekatronik Sistem Entegrasyonu | MKT4403 | 3 | 5 | 3 | 0 | 0 |
| Önkoşullar | Yok |
|---|
| Yarıyıl | Güz |
|---|
| Dersi Sunan Akademik Birim | Mekatronik Mühendisliği Bölümü |
|---|---|
| Dersin Koordinatörü | Haydar Livatyalı |
| Dersi Veren(ler) | Haydar Livatyalı |
| Asistan(lar)ı | Emre Gür |
| Dersin Amacı | 1. Öğrencileri mekatronik (çoklu-fizik) sistem kavramı ile tanıştırmak. 2. Öğrencileri mekatronik mühendisliğinin ana bileşenleriyle tanıştırmak. 3. Öğrencilere mekatroniğin endüstriyel uygulamalarını tanıtmak. 4. Öğrencilere bir mekatronik sistem tasarımı yaptırıp prototip üzerinde uygulatarak tecrübe kazandırmak. |
|---|---|
| Dersin İçeriği | Mekatronik mühendisliği, Mekatronik mühendisliğinde tasarım, Mekatronik mühendisliğinin bileşenleri: Mekanizmalar, makine elemanları, Aktüatörler Sensörler, sinyaller, kontrol sistemleri; PLC’ler. |
| Ders Kitabı / Malzemesi / Önerilen Kaynaklar |
|
| Opsiyonel Program Bileşenleri | Yok |
Ders Öğrenim Çıktıları
- Mekatronik Mühendisliği mesleğini, mühendis ve mühendislik temel kavramlarını ve uygulamalarını açıklayabilme,
- Mekatronik mühendislerinin sektördeki işlevlerini açıklayabilme,
- Mekatronik sistemlerde kullanılan eyleyicileri ve algılayıcıları açıklayabilme ve ihtiyaca uygun olarak seçebilme,
- Mekatronik sistemlerde kullanılan kontrolcüleri algılayıcıları açıklayabilme ve ihtiyaca uygun olarak seçebilme,
- Mekatronik sistem tasarlayabilme, yapabilme, test edebilme ve sonucu küçük bir ekiple raporlayabilme ve sunabilme.
Ders Öğrenim Çıktısı & Program Çıktısı Matrisi
| DÖÇ-1 | DÖÇ-2 | DÖÇ-3 | DÖÇ-4 | DÖÇ-5 | |
| PÇ-1 | - | - | - | - | - |
| PÇ-2 | - | - | - | - | - |
| PÇ-3 | - | - | - | - | - |
| PÇ-4 | - | - | - | - | - |
| PÇ-5 | - | - | - | - | - |
| PÇ-6 | - | - | - | - | - |
| PÇ-7 | - | - | - | - | - |
| PÇ-8 | - | - | - | - | - |
| PÇ-9 | - | - | - | - | - |
| PÇ-10 | - | - | - | - | - |
| PÇ-11 | - | - | - | - | - |
| PÇ-12 | - | - | - | - | - |
| PÇ-13 | - | - | - | - | - |
| PÇ-14 | - | - | - | - | - |
| PÇ-15 | - | - | - | - | - |
| PÇ-16 | - | - | - | - | - |
| PÇ-17 | - | - | - | - | - |
| PÇ-18 | - | - | - | - | - |
| PÇ-19 | - | - | - | - | - |
| PÇ-20 | - | - | - | - | - |
| PÇ-21 | - | - | - | - | - |
| PÇ-22 | - | - | - | - | - |
| PÇ-23 | - | - | - | - | - |
| PÇ-24 | - | - | - | - | - |
| PÇ-25 | - | - | - | - | - |
| PÇ-26 | - | - | - | - | - |
| PÇ-27 | - | - | - | - | - |
| PÇ-28 | - | - | - | - | - |
| PÇ-29 | - | - | - | - | - |
| PÇ-30 | - | - | - | - | - |
Haftalık Konular ve İlgili Ön Hazırlık Çalışmaları
| Hafta | Konular | Ön Hazırlık |
|---|---|---|
| 1 | Giriş | |
| 2 | Mühendislik ve mekatronik mühendisliği | |
| 3 | Mühendislik ve mekatronik mühendisliği | |
| 4 | Mekatronik Mühendisliğinde Tasarım: Bileşenler | |
| 5 | Mekanizmalar ve mekanik bileşenler | |
| 6 | Robotik sistemler | |
| 7 | Hidrolik ve pnömatik aktüatörler | |
| 8 | Ara Sınav 1 | |
| 9 | Elektrikli aktüatörler | |
| 10 | Sensörler ve dönüştürücüler | |
| 11 | Sensörler ve dönüştürücüler | |
| 12 | Dijital sinyaller + dijital mantık Sinyal koşullandırma, mikroişlemciler | |
| 13 | Sistem modelleme, sistemlerin dinamik tepkisi, kontrol; G/Ç Sistemleri | |
| 14 | Otomasyon sistemleri ve PLC’ler | |
| 15 | Proje Sunumu ve Gösterimi | |
| 16 | Final |
Değerlendirme Sistemi
| Etkinlikler | Sayı | Katkı Payı |
|---|---|---|
| Devam/Katılım | ||
| Laboratuar | ||
| Uygulama | ||
| Arazi Çalışması | ||
| Derse Özgü Staj | ||
| Küçük Sınavlar/Stüdyo Kritiği | 8 | 20 |
| Ödev | ||
| Sunum/Jüri | ||
| Projeler | 1 | 20 |
| Seminer/Workshop | ||
| Ara Sınavlar | 1 | 40 |
| Final | 1 | 40 |
| Dönem İçi Çalışmaların Başarı Notuna Katkısı | ||
| Final Sınavının Başarı Notuna Katkısı | ||
| TOPLAM | 100 | |
AKTS İşyükü Tablosu
| Etkinlikler | Sayı | Süresi (Saat) | Toplam İşyükü |
|---|---|---|---|
| Ders Saati | 14 | 3 | |
| Laboratuar | |||
| Uygulama | |||
| Arazi Çalışması | |||
| Sınıf Dışı Ders Çalışması | 14 | 3 | |
| Derse Özgü Staj | |||
| Ödev | |||
| Küçük Sınavlar/Stüdyo Kritiği | 8 | 1 | |
| Projeler | 1 | 35 | |
| Sunum / Seminer | |||
| Ara Sınavlar (Sınav Süresi + Sınav Hazırlık Süresi) | 1 | 6 | |
| Final (Sınav Süresi + Sınav Hazırlık Süresi) | 1 | 8 | |
| Toplam İşyükü : | |||
| Toplam İşyükü / 30(s) : | |||
| AKTS Kredisi : | |||
| Diğer Notlar | Yok |
|---|
