Ders AdıKodu Yerel KrediAKTS Ders (saat/hafta)Uygulama (saat/hafta)Laboratuar (saat/hafta)
Kontrol Sistemleri TasarımıKOM374236300
ÖnkoşullarKOM3711 Kontrol Sistemleri
YarıyılBahar
Dersin DiliTürkçe
Dersin SeviyesiLisans
Dersin TürüZorunlu @ Kontrol ve Otomasyon Mühendisliği Lisans Programı
Ders Kategorisi
Dersin Veriliş ŞekliYüz yüze
Dersi Sunan Akademik BirimKontrol ve Otomasyon Mühendisliği Bölümü
Dersin KoordinatörüŞeref Naci Engin
Dersi Veren(ler)Şeref Naci Engin
Asistan(lar)ıFatma Yıldız, Yavuz Eren
Dersin AmacıBilindiği üzere günlük yaşantımızda kontrol sistemleri ve tasarımları sıcaklık kontrolünden, asansör kontrolüne, motor kontrolünden uçuş kontrolüne, biyomedikalden uzaktan kontrollü sistemlere kadar yaygın olarak yerini almıştır. Kontrol tasarımı ile ilgili sistemin güvenilir ve verimli çalışması sağlanır. Bu dersin amacı, ağırlıkla zaman ve frekans tanım aralığında yapılan tasarım yöntemlerini analizini irdelemektir. Bu dersi alan öğrenciler derste işlenen tasarım yöntemlerini pratik olarak uygulama şansına sahiptirler. Kontrol tasarımlarını yapıp Mat-Lab Simulink ile simüle edip sonuçlarını labaratuardaki deney setleri üzerinde gerçek sonuçlarla karşılaştırma imkanı bulabilirler.
Dersin İçeriğiKök yer eğrisi konsepti, kök yer eğrileri ile parametre tasarımı, kök yer eğrileri ile PID denetleyici tasarımı, Frekans tanım aralığı analizi, Bode diyagramları, Frekans tanım aralığında denetleyici tasrımı, Durum uzayı gösterimi, Kutup atama yöntemleri
Ders Kitabı / Malzemesi / Önerilen Kaynaklar
  • Modern Control Systems (12th Edition) by Richard C. Dorf and Robert H. Bishop ( Jul 29, 2010), Prentice Hall, ISBN-10: 0136024580, Feedback Control of Dynamic Systems (6th Edition) by Gene F. Franklin, J. David Powell and Abbas Emami-Naeini (Oct 3, 2009), Prentice Hall, ISBN-0136019692, Modern Control Theory, 3/E William L. Brogan, University of Nevada, Las Vegas (1991), Prentice Hall, ISBN-10: 0135897637
Opsiyonel Program BileşenleriYok

Ders Öğrenim Çıktıları

  1. Öğrenciler analitik düşünebilme yetisi ile mühendislik problemlerini belirlerler, deneysel düzenekler kurarlar, veri toplarlar, formülize ederler ve çözerler.
  2. Öğrenciler kontrol sistemlerini tasarlarlar ve uygularlar
  3. Öğrenciler mühendislik uygulamaları için gerekli teknikleri ve modern mühendislik araçlarını kullanabilme becerisi kazanırlar.

Haftalık Konular ve İlgili Ön Hazırlık Çalışmaları

HaftaKonularÖn Hazırlık
1Kök Yer Eğrisi Metodu İle Parametre Tasarımı Textbook (Ch. 7)
2PID Denetleyiciler Textbook (Ch. 7)
3Kontrol Tasarım Yazılımı Kullanarak Kök Yerr Eğrisi Textbook (Ch. 7)
4Frekans Cevabı Çizimleri Textbook (Ch. 7)
5Frekans Alanında Performans Özellikleri Textbook (Ch. 8)
6Kontrol Tasarım Yazılımı Kullanarak Frekans Cevabı Yöntemi Textbook (Ch. 8)
7Nyquist Kriteri, Frekans alanında Zaman alanı Performans Kriteri Textbook (Ch. 8)
8Ara Sınav INA
9Frekans alanında PID Denetleyiciler Textbook (Ch. 9)
10Bode diagramı kullanılarak Phase-LEAD dizaynı, Kök Yer Eğrisi kullanılarak Phase-LEAD dizaynı Textbook (Ch. 9)
11Bode diagramı kullanılarak Phase-LEAD dizaynı, Kök Yer Eğrisi kullanılarak Phase-LEAD dizaynı Textbook (Ch. 10)
12Geribesleme Sistemlerinde durum Değişkenlerinin Tasarımı Textbook (Ch. 10)
13Full-State Geribesleme Kontrolü Tasarımı , Ara Sınav IITextbook (Ch. 11)
14Birleştirilmiş Full-State Geribesleme ve Gözleyiciler Textbook (Ch. 11)
15Birleştirilmiş Full-State Geribesleme ve GözleyicilerTextbook (Ch. 11)
16Final sınavıNA

Değerlendirme Sistemi

EtkinliklerSayıKatkı Payı
Devam/Katılım
Laboratuar
Uygulama
Arazi Çalışması
Derse Özgü Staj
Küçük Sınavlar/Stüdyo Kritiği
Ödev530
Sunum/Jüri
Projeler
Seminer/Workshop
Ara Sınavlar230
Final140
Dönem İçi Çalışmaların Başarı Notuna Katkısı
Final Sınavının Başarı Notuna Katkısı
TOPLAM100

AKTS İşyükü Tablosu

EtkinliklerSayıSüresi (Saat)Toplam İşyükü
Ders Saati163
Laboratuar
Uygulama
Arazi Çalışması
Sınıf Dışı Ders Çalışması165
Derse Özgü Staj
Ödev55
Küçük Sınavlar/Stüdyo Kritiği
Projeler
Sunum / Seminer
Ara Sınavlar (Sınav Süresi + Sınav Hazırlık Süresi)210
Final (Sınav Süresi + Sınav Hazırlık Süresi)115
Toplam İşyükü :
Toplam İşyükü / 30(s) :
AKTS Kredisi :
Diğer NotlarYok