Ders AdıKodu Yerel KrediAKTS Ders (saat/hafta)Uygulama (saat/hafta)Laboratuar (saat/hafta)
Kontrol SistemleriKOM371136300
ÖnkoşullarYok
YarıyılGüz
Dersin DiliTürkçe
Dersin SeviyesiLisans
Dersin TürüZorunlu @ Kontrol ve Otomasyon Mühendisliği Lisans Programı
Ders Kategorisi
Dersin Veriliş ŞekliYüz yüze
Dersi Sunan Akademik BirimKontrol ve Otomasyon Mühendisliği Bölümü
Dersin KoordinatörüŞeref Naci Engin
Dersi Veren(ler)Şeref Naci Engin
Asistan(lar)ıFatma Yıldız, Yavuz Eren
Dersin AmacıBu dersin amacı, kontrol sistemlerinde teorik ve pratik olarak çok yönlü ve detaylı yapıla gelen çalışmaların alt yapısını incelemektir. İyi bir kontrol tasarımının yapılabilmesi için özellikle lineer zamanla değişmeyen sistemlerin teorik alt yapısının sağlam temellere oturtulması gerekir. Bu derste lisans öğrencilerine temel lineer dinamik sistemler, modelleme ve lineer zamanla değişmeyen sistemlerin temel kontrol presiplerini tanımlanır. Birinci ve ikinci derece sistemlerin geçici rejim durumları, sürekli hal cevapları, başarım ölçütleri, kararllık analizi ve sürekli hal hataları temel prensiplerden bazıları olarak tanımlanarı verilir.
Dersin İçeriğiKontrol Sistemleri Tarihçesi, Kontrol Sistemleri Örnekleri, Matematiksel Modelleme, Dinamik Sistemlerin Durum Değişkenlerinin Belirlenmesi İkinci derece Sistemlerin Performans Analizleri, Kararlılık
Ders Kitabı / Malzemesi / Önerilen Kaynaklar
  • Modern Control Systems (12th Edition) by Richard C. Dorf and Robert H. Bishop ( Jul 29, 2010), Prentice Hall, ISBN-10: 0136024580, Feedback Control of Dynamic Systems (6th Edition) by Gene F. Franklin, J. David Powell and Abbas Emami-Naeini (Oct 3, 2009), Prentice Hall, ISBN-0136019692
Opsiyonel Program BileşenleriYok

Ders Öğrenim Çıktıları

  1. Öğrenciler Analitik düşünebilme yetisi ile mühendislik problemlerini belirler, deneysel düzenekler kurar, veri toplar, formülize eder ve çözer.
  2. Öğrenciler kontrol sistemlerini tasarlar ve uygular.
  3. Öğrenciler değişik amaçlar için değişik kontrolörlerin tasarımına yönelik beceriler kazanır.

Haftalık Konular ve İlgili Ön Hazırlık Çalışmaları

HaftaKonularÖn Hazırlık
1Otomatik kontrolün kısa tarihçesi, Otomatik kontrol örnekleriTextbook (Ch. 1)
2Sistemlerin matematik modelleriTextbook (Ch. 2)
3Fiziksel sistemlerin lineer yaklaşımıTextbook (Ch. 2)
4Dinamik sistemlerin durum değişkenleriTextbook (Ch. 3)
5Durum diferansiyel eşitliği, zaman cevabı ve durum geçiş matrisiTextbook (Ch. 3)
6Kontrol sistemlerinde hassasiyet ve geri beslemeli kontrol sistemlerinde bozucu giriş sinyaliTextbook (Ch. 4)
7Geçici cevap kontrolüTextbook (Ch. 4)
8Ara sınav INA
9Kalıcı durum hatasıTextbook (Ch. 4)
10İkinci derece sistemlerin performansıTextbook (Ch. 5)
11Geri beslemeli, kontrol sistemlerinde kalıcı durum hatasıTextbook (Ch. 5)
12İkinci derece sistem cevabında 3. kutbun etkisi. s-plane root yerleşimi ve geçici cevapTextbook (Ch. 5)
13Kararlılık, Routh Hurwitz kararlılık kriteri, Ara sınav IITextbook (Ch. 6)
14Kök yer eğrisiTextbook (Ch. 7)
15Kök yer eğrisiTextbook (Ch. 7)
16Final sınavıNA

Değerlendirme Sistemi

EtkinliklerSayıKatkı Payı
Devam/Katılım
Laboratuar
Uygulama
Arazi Çalışması
Derse Özgü Staj
Küçük Sınavlar/Stüdyo Kritiği
Ödev530
Sunum/Jüri
Projeler
Seminer/Workshop
Ara Sınavlar230
Final140
Dönem İçi Çalışmaların Başarı Notuna Katkısı
Final Sınavının Başarı Notuna Katkısı
TOPLAM100

AKTS İşyükü Tablosu

EtkinliklerSayıSüresi (Saat)Toplam İşyükü
Ders Saati163
Laboratuar
Uygulama
Arazi Çalışması
Sınıf Dışı Ders Çalışması166
Derse Özgü Staj
Ödev54
Küçük Sınavlar/Stüdyo Kritiği
Projeler
Sunum / Seminer
Ara Sınavlar (Sınav Süresi + Sınav Hazırlık Süresi)25
Final (Sınav Süresi + Sınav Hazırlık Süresi)110
Toplam İşyükü :
Toplam İşyükü / 30(s) :
AKTS Kredisi :
Diğer NotlarYok