Ders AdıKodu Yerel KrediAKTS Ders (saat/hafta)Uygulama (saat/hafta)Laboratuar (saat/hafta)
Sistem Dinamiği, Modelleme ve BenzetimiKOM271234300
ÖnkoşullarYok
YarıyılBahar
Dersin Diliİngilizce, Türkçe
Dersin SeviyesiLisans
Dersin TürüZorunlu @ Kontrol ve Otomasyon Mühendisliği Lisans Programı
Ders KategorisiTemel Meslek Dersleri
Dersin Veriliş ŞekliYüz yüze
Dersi Sunan Akademik BirimKontrol ve Otomasyon Mühendisliği Bölümü
Dersin KoordinatörüJanset Daşdemir
Dersi Veren(ler)Janset Daşdemir, Kamuran Kadıpaşaoğlu
Asistan(lar)ıElif Çiçek, Gülsüm Gezer
Dersin AmacıBu dersin amacı öğrencilere dinamik sistem davranışlarının modellenmesi ve yorumlanmasına ilişkin temel kavramları öğretmek ve bilgisayar ortamında benzetimlerini gerçekleyebilme yeteneği kazandırmaktır.
Dersin İçeriğiSistem Dinamiği ve Modellemeye İlişkin Temel Kavramlar, Kompleks Sayılar ve Laplace Transformasyonu, Transfer Fonksiyonları ve Blok Diyagramlar, Mekanik Sistemler, Elektrik ve Elektromekanik Sİstemler, Akışkan Sistemler, Manyetik Sistemler, Doğrusal Olmayan Sistemlerin Doğrusallaştırılması, Sistemlerin Geçici ve Sürekli Hal Cevabı, Frekans Cevabı, Matlab/Simulink Ortamında Benzetim Çalışmaları.
Ders Kitabı / Malzemesi / Önerilen Kaynaklar
  • Katsuhiko Ogata, “System Dynamics”, 4th ed. Pearson/Prentice Hall, 2004.
  • William J. Palm III, “System Dynamics”, 3rd Edition, McGraw-Hill College, 2013.
  • W. Bolton, “Mechatronics, Electronic Control Systems in Mechanical and Electrical Engineering”, 3rd Edition, Prentice Hall, 2003.
  • William Palm III, “MATLAB for Engineering Applications”, McGraw-Hill, 1999.
Opsiyonel Program BileşenleriYok

Ders Öğrenim Çıktıları

  1. Öğrenciler sistem dinamiği ve modellemeye ilişkin temel kavramları öğrenirler.
  2. Öğrenciler dinamik sistemlere ait frekans ve zaman domeni modelleme tekniklerini öğrenirler
  3. Öğrenciler temel programlama becerileri dahil olmak üzere dinamik sistemlerin benzetimini gerçekleştirebilirler.
  4. Öğrenciler dinamik bir sistemin davranışını analiz edebilirler.
  5. Öğrenciler doğrusal olmayan bir sistemi analiz edebilmek için doğrusallaştırma tekniğini uygulayabilirler.

Haftalık Konular ve İlgili Ön Hazırlık Çalışmaları

HaftaKonularÖn Hazırlık
1Sistem Dinamiği ve Modellemeye GirişDers Notları
2Kompleks Sayılar ve Laplace DönüşümüDers Notları
3Transfer Fonksiyonları ve Blok DiyagramlarıDers Notları
4Elektrik ve Elektromekanik SistemlerDers Notları
5Mekanik SistemlerDers Notları
6Elektrik ve Mekanik Sistemlerin BenzeşimiDers Notları
7Akışkan Sistemler ve Manyetik SistemlerDers Notları
8Sistemlerin Durum Uzay Modellerinin Formülasyonu Ders Notları
9Ara Sınav 1
10Dinamik Sistemlerin Benzetimi: Matlab/SimulinkDers Notları
11Dinamik Sistemlerin Geçici ve Sürekli Hal CevabıDers Notları
12Frekans CevabıDers Notları
13Uygulama ÖrnekleriDers Notları
14Kontrol Teorisine GirişDers Notları
15Final

Değerlendirme Sistemi

EtkinliklerSayıKatkı Payı
Devam/Katılım
Laboratuar
Uygulama
Arazi Çalışması
Derse Özgü Staj
Küçük Sınavlar/Stüdyo Kritiği
Ödev330
Sunum/Jüri
Projeler
Seminer/Workshop
Ara Sınavlar130
Final140
Dönem İçi Çalışmaların Başarı Notuna Katkısı
Final Sınavının Başarı Notuna Katkısı
TOPLAM100

AKTS İşyükü Tablosu

EtkinliklerSayıSüresi (Saat)Toplam İşyükü
Ders Saati133
Laboratuar
Uygulama
Arazi Çalışması
Sınıf Dışı Ders Çalışması123
Derse Özgü Staj
Ödev38
Küçük Sınavlar/Stüdyo Kritiği
Projeler
Sunum / Seminer
Ara Sınavlar (Sınav Süresi + Sınav Hazırlık Süresi)110
Final (Sınav Süresi + Sınav Hazırlık Süresi)120
Toplam İşyükü :
Toplam İşyükü / 30(s) :
AKTS Kredisi :
Diğer NotlarYok