Ders AdıKodu Yerel KrediAKTS Ders (saat/hafta)Uygulama (saat/hafta)Laboratuar (saat/hafta)
Sistem Dinamiği, Modelleme ve BenzetimiKOM278235300
ÖnkoşullarYok
YarıyılBahar
Dersin Diliİngilizce
Dersin SeviyesiLisans
Dersin TürüZorunlu @ Kontrol ve Otomasyon Mühendisliği Lisans Programı
Ders Kategorisi
Dersin Veriliş ŞekliYüz yüze
Dersi Sunan Akademik BirimKontrol ve Otomasyon Mühendisliği Bölümü
Dersin KoordinatörüŞeref Naci Engin
Dersi Veren(ler)Şeref Naci Engin
Asistan(lar)ıİbrahim Şener, Fatma Yıldız, Onur Akbatı
Dersin AmacıDersin amacı, kavramsal sistemlerde olduğu gibi fiziksel benzetim, dinamik ve modelleme konularını kapsamlı bir şekilde anlatılmasını sağlamaktadır. Bu nedenle ders; sistemlerin temel olarak anlatılması ve onların modellenmesi ve simulasyonunu, yukarıdan aşağı ve aşağıdan yukarıve orta yaklaşımları kullanarak modelleme için adım adım prosedürü açıklamayı, komplex sistemlerin modellerinin geliştirilmesi ve indirgenmesini, MATLAB
Dersin İçeriğiMatematik Modelleme ve Sistem Tanımlama, Sistemlerin Durum Uzayı modellemesi ve Formulasyonu, Lineer ve Nonlineer Sistemlerin Dinamiği, Sistem Dinamik Teknikleri, Lineer sistemelrin Anolojisi, Ayrık zamanlı Dinamik Sistemler, Bond-Graflar, Yapay Sinir Ağları ile Modelleme, Bulanık Sistemler Kullanarak Modelleme
Ders Kitabı / Malzemesi / Önerilen Kaynaklar
  • Modeling and Simulation of Systems Using MATLAB and Simulink, Devendra K.Chaturvedi, CRC Press, 2010, System Modeling and Control, NaiQi Wu, MengChu Zhou, CRC Press, 2010 Dynamics, Soumitro Banerjee, John Wiley, 2005
Opsiyonel Program BileşenleriYok

Ders Öğrenim Çıktıları

  1. Öğrenciler bu dersi aldıktan sonra Endüstriyel Otomasyon Sistemlerini ve Kontrol Sistemlerini ve Elektronik devre sistemleri ile ilgili konuları tasarlayabilirler.
  2. Öğrenciler uygulamada kullanılabilecek modern ve teknolojik araç, gereç ve imkanları etkin bir şekilde kullanır ve kolayca adapte olur.
  3. Öğrenciler çok disiplinli takım çalışmalarında görev alabilme yeteneği kazanır.
  4. Öğrenciler güncel programlama dillerini kullanarak kontrol sistemi tasarlayabilir.

Haftalık Konular ve İlgili Ön Hazırlık Çalışmaları

HaftaKonularÖn Hazırlık
1Matematiksel Modelleme, ve Sistem Belirleme TextbookCh1
2Sistem Modelleme TextbookCh2
3Sistemlerin Durum Uzay Modellerinin Formülasyonu TextbookCh3
4Lineer ve Lineer olmayan Sistem Dinamikleri TextbookCh4
5Lineer Sistem Benzerliği TextbookCh5
6Sistem Dinamik Teknikleri TextbookCh6
7Simülasyon TextbookCh7
8Ara sınav INA
9Ayrık Zamanlı Dinamik Sistemler TextbookCh8
10Ağ Grafları kullanılarak Sistemlerin Birleştirilmiş ModellenmesiTextbookCh9
11Yapay Sinir Ağları ile Modelleme TextbookCh10
12Fuzzy sistemleri Kullanarak Modelleme TextbookCh11
13Ayrık Olay Modelleme ve Simülasyonu , Ara sınav IITextbookCh12
14Tartışma, Araştırma ve Sunumlar NA
15Tartışma, Araştırma ve Sunumlar NA
16Final sınavıNA

Değerlendirme Sistemi

EtkinliklerSayıKatkı Payı
Devam/Katılım
Laboratuar
Uygulama
Arazi Çalışması
Derse Özgü Staj
Küçük Sınavlar/Stüdyo Kritiği
Ödev420
Sunum/Jüri120
Projeler
Seminer/Workshop
Ara Sınavlar220
Final140
Dönem İçi Çalışmaların Başarı Notuna Katkısı
Final Sınavının Başarı Notuna Katkısı
TOPLAM100

AKTS İşyükü Tablosu

EtkinliklerSayıSüresi (Saat)Toplam İşyükü
Ders Saati163
Laboratuar
Uygulama
Arazi Çalışması
Sınıf Dışı Ders Çalışması163
Derse Özgü Staj
Ödev42
Küçük Sınavlar/Stüdyo Kritiği
Projeler
Sunum / Seminer18
Ara Sınavlar (Sınav Süresi + Sınav Hazırlık Süresi)210
Final (Sınav Süresi + Sınav Hazırlık Süresi)110
Toplam İşyükü :
Toplam İşyükü / 30(s) :
AKTS Kredisi :
Diğer NotlarYok