| Ders Adı | Kodu | Yerel Kredi | AKTS | Ders (saat/hafta) | Uygulama (saat/hafta) | Laboratuar (saat/hafta) |
|---|---|---|---|---|---|---|
| Sürü Robotiğe Giriş | EHM4180 | 3 | 5 | 3 | 0 | 0 |
| Önkoşullar | Yok |
|---|
| Yarıyıl | Güz, Bahar |
|---|
| Dersin Dili | Türkçe |
|---|---|
| Dersin Seviyesi | Lisans |
| Dersin Türü | Seçmeli @ Elektronik & Haberleşme Mühendisliği Lisans Programı (%30 İngilizce) Seçmeli @ Elektrik Mühendisliği Lisans Programı (%30 İngilizce) |
| Ders Kategorisi | Uzmanlık/Alan Dersleri |
| Dersin Veriliş Şekli | Yüz yüze |
| Dersi Sunan Akademik Birim | Elektronik & Haberleşme Mühendisliği Bölümü |
|---|---|
| Dersin Koordinatörü | Serkan Kurt |
| Dersi Veren(ler) | |
| Asistan(lar)ı |
| Dersin Amacı | |
|---|---|
| Dersin İçeriği | |
| Ders Kitabı / Malzemesi / Önerilen Kaynaklar | |
| Opsiyonel Program Bileşenleri | Yok |
Ders Öğrenim Çıktıları
Ders Öğrenim Çıktısı & Program Çıktısı Matrisi
| PÇ-1 |
| PÇ-2 |
| PÇ-3 |
| PÇ-4 |
| PÇ-5 |
| PÇ-6 |
| PÇ-7 |
| PÇ-8 |
| PÇ-9 |
| PÇ-10 |
| PÇ-11 |
| PÇ-12 |
| PÇ-13 |
| PÇ-14 |
| PÇ-15 |
| PÇ-16 |
| PÇ-17 |
| PÇ-18 |
| PÇ-19 |
| PÇ-20 |
| PÇ-21 |
| PÇ-22 |
| PÇ-23 |
| PÇ-24 |
| PÇ-25 |
| PÇ-26 |
| PÇ-27 |
| PÇ-28 |
| PÇ-29 |
| PÇ-30 |
Haftalık Konular ve İlgili Ön Hazırlık Çalışmaları
| Hafta | Konular | Ön Hazırlık |
|---|---|---|
| 1 | Sürü Robotik ve Sürü Zekası: Temel Kavramlar ve Uygulamalar | |
| 2 | Sürü Mimarisinde Teknolojik Temeller ve Otonomi Seviyeleri | |
| 3 | Açık Alanlarda Konum Belirleme Sistemleri ve Navigasyon Teknolojileri | |
| 4 | Kapalı Alanlarda Konum Belirleme, Ataletsel Navigasyon ve Çarpışma Öncesi Sistemler | |
| 5 | Sürü Kontrol Algoritmalarına Giriş ve Temel Yaklaşımlar | |
| 6 | Karınca Kolonisi Optimizasyon Yöntemi: Doğal Sistemlerden İlham | |
| 7 | Parçacık Sürü Optimizasyonu (PSO): Temel Prensipler ve Uygulamalar | |
| 8 | Ara Sınav 1 | |
| 9 | PSO Kullanarak Gerçek Dünya Problemleri Çözümü: Matlab Uygulaması | |
| 10 | Sürü Mimarisinde İletişim: Haberleşme Protokolleri ve Teknolojileri | |
| 11 | Sürü Formasyonları ve Koreografi: Koordinasyon, Şekil Oluşumu ve Strateji Geliştirme | |
| 12 | Sürü Dronlar: Tasarım, Uygulamalar ve Gelecek Trendleri | |
| 13 | Sürü Robotik Sistemlerinde Güç Yönetimi ve Enerji Verimliliği | |
| 14 | Sürü Mimarisinde Siber Güvenlik: Riskler ve Korunma Yöntemleri | |
| 15 | Sürü Robotik Alanındaki Güncel Gelişmeler ve Gelecek Perspektifleri | |
| 16 | Final |
Değerlendirme Sistemi
| Etkinlikler | Sayı | Katkı Payı |
|---|---|---|
| Devam/Katılım | ||
| Laboratuar | ||
| Uygulama | ||
| Arazi Çalışması | ||
| Derse Özgü Staj | ||
| Küçük Sınavlar/Stüdyo Kritiği | ||
| Ödev | 1 | 10 |
| Sunum/Jüri | ||
| Projeler | 1 | 20 |
| Seminer/Workshop | ||
| Ara Sınavlar | 1 | 30 |
| Final | 1 | 40 |
| Dönem İçi Çalışmaların Başarı Notuna Katkısı | ||
| Final Sınavının Başarı Notuna Katkısı | ||
| TOPLAM | 100 | |
AKTS İşyükü Tablosu
| Etkinlikler | Sayı | Süresi (Saat) | Toplam İşyükü |
|---|---|---|---|
| Ders Saati | 14 | 3 | |
| Laboratuar | |||
| Uygulama | |||
| Arazi Çalışması | |||
| Sınıf Dışı Ders Çalışması | 1 | 15 | |
| Derse Özgü Staj | |||
| Ödev | 1 | 15 | |
| Küçük Sınavlar/Stüdyo Kritiği | |||
| Projeler | 1 | 28 | |
| Sunum / Seminer | |||
| Ara Sınavlar (Sınav Süresi + Sınav Hazırlık Süresi) | 1 | 25 | |
| Final (Sınav Süresi + Sınav Hazırlık Süresi) | 1 | 25 | |
| Toplam İşyükü : | |||
| Toplam İşyükü / 30(s) : | |||
| AKTS Kredisi : | |||
| Diğer Notlar | Yok |
|---|
