Ders AdıKodu Yerel KrediAKTS Ders (saat/hafta)Uygulama (saat/hafta)Laboratuar (saat/hafta)
Kontrol Teoriye GirişMAT439036300
ÖnkoşullarYok
YarıyılGüz, Bahar
Dersin Diliİngilizce, Türkçe
Dersin SeviyesiLisans
Dersin TürüSeçmeli @ Matematik Lisans Programı
Ders KategorisiUzmanlık/Alan Dersleri
Dersin Veriliş ŞekliYüz yüze
Dersi Sunan Akademik BirimMatematik Bölümü
Dersin KoordinatörüEyüp Kızıl
Dersi Veren(ler)Eyüp Kızıl
Asistan(lar)ı
Dersin AmacıGeometrik Kontrol Teori hakkında fikir vermek
Dersin İçeriğiDiferansiyellenebilir manifoldlar, tanjant uzayı, tanjant demeti, Lie türevi, Lie grupları, Lie cebiri, genel kontrol sistemleri, çeşitli kontrol sistemleri, klasik problemler
Ders Kitabı / Malzemesi / Önerilen Kaynaklar
  • Velimir Jurdjevic, Geometric Control Theory, Cambridge University Press, 1997
  • Frank W. Warner, Foundations of Differentiable Manifolds and Lie Groups, Scott, Foresman and Company, 1971
  • Control Theory on Lie Groups, Yuri L. Sachkov's lectures notes, Journal of mathematical sciences 156, 2009
Opsiyonel Program BileşenleriYok

Ders Öğrenim Çıktıları

  1. Matematiksel kontrol teoriyi öğrencilere tanıtmak
  2. Öğrenciler çeşitli disiplinlerdeki ortak konuların kullanımını öğrenirler.
  3. Kontrol Teorinin uygulamalarına değinmek
  4. Diferansiyel geometrinin kontrol teorideki önemini vurgulamak
  5. Lie teorinin kontrol teoriye katkısından bahsetmek

Haftalık Konular ve İlgili Ön Hazırlık Çalışmaları

HaftaKonularÖn Hazırlık
1Diferansiyellenebilen Manifoldlar Ders Kitabı 2 (Bölüm 1)
2Diferansiyellenebilen Manifoldlar Ders Kitabı 2 (Bölüm 1)
3Tanjant Uzayı Ders Kitabı 2 (Bölüm 1)
4Tanjant Uzayı Ders Kitabı 2 (Bölüm 1)
5Tanjant Demeti Ders Kitabı 2 (Bölüm 1)
6Lie Türevi Ders Kitabı 2 (Bölüm 3)
7Lie Türevi Ders Kitabı 2 (Bölüm 3)
8Ara Sınav 1
9Matris Lie gruplarıDers Kitabı 2 (Bölüm 3)
10Lie Grupları ve Lie CebirleriDers Kitabı 2 (Bölüm 3)
11Öklid uzayları üzerinde lineer kontrol sistemleriDers Kitabı 2 (Bölüm 1)
12Genel Kontrol Sistemleri
13Genel Kontrol SistemleriDers Kitabı 2 (Bölüm 1)
14Kontrol edilebilirlik problemiDers Kitabı 2 (Bölüm 1)
15Final

Değerlendirme Sistemi

EtkinliklerSayıKatkı Payı
Devam/Katılım
Laboratuar
Uygulama
Arazi Çalışması
Derse Özgü Staj
Küçük Sınavlar/Stüdyo Kritiği
Ödev
Sunum/Jüri
Projeler
Seminer/Workshop
Ara Sınavlar260
Final140
Dönem İçi Çalışmaların Başarı Notuna Katkısı
Final Sınavının Başarı Notuna Katkısı
TOPLAM100

AKTS İşyükü Tablosu

EtkinliklerSayıSüresi (Saat)Toplam İşyükü
Ders Saati133
Laboratuar
Uygulama
Arazi Çalışması
Sınıf Dışı Ders Çalışması154
Derse Özgü Staj
Ödev59
Küçük Sınavlar/Stüdyo Kritiği
Projeler
Sunum / Seminer
Ara Sınavlar (Sınav Süresi + Sınav Hazırlık Süresi)210
Final (Sınav Süresi + Sınav Hazırlık Süresi)115
Toplam İşyükü :
Toplam İşyükü / 30(s) :
AKTS Kredisi :
Diğer NotlarYok