| Ders Adı | Kodu | Yerel Kredi | AKTS | Ders (saat/hafta) | Uygulama (saat/hafta) | Laboratuar (saat/hafta) |
|---|---|---|---|---|---|---|
| Bulanık Modelleme ve Kontrol | MKT6125 | 3 | 7.5 | 3 | 0 | 0 |
| Önkoşullar | Yok |
|---|
| Yarıyıl | Güz, Bahar |
|---|
| Dersin Dili | İngilizce, Türkçe |
|---|---|
| Dersin Seviyesi | Doktora |
| Dersin Türü | Seçmeli @ Mekatronik Mühendisliği ABD Mekatronik Mühendisliği Doktora Programı (%30 İngilizce) Seçmeli @ Mekatronik Mühendisliği ABD Mekatronik Mühendisliği Yüksek Lisans Programı (%30 İngilizce) |
| Ders Kategorisi | Uzmanlık/Alan Dersleri |
| Dersin Veriliş Şekli | Yüz yüze |
| Dersi Sunan Akademik Birim | Mekatronik Mühendisliği Bölümü |
|---|---|
| Dersin Koordinatörü | Cenk Ulu |
| Dersi Veren(ler) | Cenk Ulu |
| Asistan(lar)ı |
| Dersin Amacı | Bulanık modelleme ve kontrol yöntemleri ile ilgili becerilerin öğrencilere kazandırılması. |
|---|---|
| Dersin İçeriği | Bulanık mantık teorisine giriş, bulanık kümeler ve sistemler, Matlab / Bulanık Mantık paket programı, Bulanık modelleme yöntemleri, Bulanık kontrolörler, tip-2 bulanık kümeler ve sistemlere giriş, final projesi sunumları |
| Ders Kitabı / Malzemesi / Önerilen Kaynaklar | |
| Opsiyonel Program Bileşenleri | Yok |
Ders Öğrenim Çıktıları
- Bulanık kümeler ve sistemlerin temellerini kavramak
- Bulanık sistemleri ve kontrolörleri tasarlayabilmek
- Bulanık kontrolörleri optimize edebilmek
- Bulanık sistem ve kontrolörleri gerçekleyebilmek
Ders Öğrenim Çıktısı & Program Çıktısı Matrisi
| DÖÇ-1 | DÖÇ-2 | DÖÇ-3 | DÖÇ-4 | |
| PÇ-1 | - | - | - | - |
| PÇ-2 | - | - | - | - |
| PÇ-3 | - | - | - | - |
| PÇ-4 | - | - | - | - |
| PÇ-5 | - | - | - | - |
| PÇ-6 | - | - | - | - |
| PÇ-7 | - | - | - | - |
| PÇ-8 | - | - | - | - |
| PÇ-9 | - | - | - | - |
| PÇ-10 | - | - | - | - |
Haftalık Konular ve İlgili Ön Hazırlık Çalışmaları
| Hafta | Konular | Ön Hazırlık |
|---|---|---|
| 1 | Bulanık modelleme ve kontrole giriş | Kitaptan ilgili bölümün incelenmesi |
| 2 | Bulanık kümeler, bulanık sayılar, bulanık küme işlemleri | Kitaptan ilgili bölümün incelenmesi |
| 3 | Bulanık bağıntılar ve kompozisyon | Kitaptan ilgili bölümün incelenmesi |
| 4 | Bulanık sistemler ve Matlab / Fuzzy Logic Toolbox | Kitaptan ilgili bölümün incelenmesi |
| 5 | Bulanık modelleme yöntemleri | Kitaptan ilgili bölümün incelenmesi |
| 6 | Sinirsel-bulanık sistemler ve Matlab / ANFIS uygulamaları | Kitaptan ilgili bölümün incelenmesi |
| 7 | Bulanık kontrol yöntemleri | Kitaptan ilgili bölümün incelenmesi |
| 8 | Ara Sınav 1 | |
| 9 | Bulanık kontrol yöntemleri | Kitaptan ilgili bölümün incelenmesi |
| 10 | Bulanık kontrolörlerin optimizasyonu | Kitaptan ilgili bölümün incelenmesi |
| 11 | Tip-2 bulanık kümeler ve sistemlere giriş | Kitaptan ilgili bölümün incelenmesi |
| 12 | Proje ilerleme sunumları ve tartışma | |
| 13 | Proje ilerleme sunumları ve tartışma | |
| 14 | Proje sunumları | |
| 15 | ||
| 16 | Final |
Değerlendirme Sistemi
| Etkinlikler | Sayı | Katkı Payı |
|---|---|---|
| Devam/Katılım | ||
| Laboratuar | ||
| Uygulama | ||
| Arazi Çalışması | ||
| Derse Özgü Staj | ||
| Küçük Sınavlar/Stüdyo Kritiği | ||
| Ödev | 2 | 20 |
| Sunum/Jüri | 5 | 10 |
| Projeler | 1 | 40 |
| Seminer/Workshop | ||
| Ara Sınavlar | 1 | 30 |
| Final | ||
| Dönem İçi Çalışmaların Başarı Notuna Katkısı | ||
| Final Sınavının Başarı Notuna Katkısı | ||
| TOPLAM | 100 | |
AKTS İşyükü Tablosu
| Etkinlikler | Sayı | Süresi (Saat) | Toplam İşyükü |
|---|---|---|---|
| Ders Saati | 13 | 3 | |
| Laboratuar | |||
| Uygulama | |||
| Arazi Çalışması | |||
| Sınıf Dışı Ders Çalışması | 13 | 3 | |
| Derse Özgü Staj | |||
| Ödev | 2 | 15 | |
| Küçük Sınavlar/Stüdyo Kritiği | |||
| Projeler | 1 | 70 | |
| Sunum / Seminer | 5 | 5 | |
| Ara Sınavlar (Sınav Süresi + Sınav Hazırlık Süresi) | 1 | 25 | |
| Final (Sınav Süresi + Sınav Hazırlık Süresi) | |||
| Toplam İşyükü : | |||
| Toplam İşyükü / 30(s) : | |||
| AKTS Kredisi : | |||
| Diğer Notlar | Yok |
|---|
